公开(公告)号：CN111343599A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010135421.0

申请日：2020-03-02

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 黄静琪 ,  何雨帆 ,  孙山鹏 ,  王珏 ,  王帆 ,  王奥 ,  李锦源 ,  高翔 ,  黄健

IPC: H04W4/38 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了基于传感器网络的异步分布式实时定轨方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、将传感器网络中的传感器状态初始化；步骤2、传感器i在采样周期 接收来自邻居节点的信息并存储；步骤3、传感器i在采样时刻 采样获取量测值并根据步骤2中接收到的信息的时间对信息进行排序；步骤4、将步骤3中经过排序的信息中的数据进行融合滤波，计算轨道状态矢量；步骤5、传感器i更新采样时刻状态估计值，第k个采样周期 滤波计算完毕。本发明的方法解决了异步采样传感器的融合问题，提高航天器定轨系统的可靠性和抗毁能力。