公开(公告)号：CN110031871A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910130677.X

申请日：2019-02-21

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 李赣华 ,  李建成 ,  曹亚妮 ,  魏峻 ,  樊恒海 ,  陈剑平 ,  徐敏强 ,  兰宝君 ,  董黎 ,  梁敏 ,  李永华 ,  楚江

IPC: G01S19/20

Abstract: 本发明公开的基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法，首先以动量轮的角动量的遥测数据为基准，以角动量的不同变化量进行分段，其次计算每个角动量变化段对应的时间间隔内输入电压值的平均值，并将所有时间段内的电压平均值与角动量变化时间形成求其反比例系数，然后求取每个时间段的反比例系数的均值和标准差，计算异常阈值，最后按照上述过程对需要进行故障检测的遥测数据进行处理，获得当前段平均控制输入电压值与角动量变化时间间隔的反比例系数k′，若k′大于异常阈值，则表明动量轮有故障，若k′小于等于异常阈值，则表明动量轮无故障。本发明公开的方法利用提取出的特征量的统计特性，实现动量轮微小故障的检测及故障的早期预警。

公开(公告)号：CN105812791B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201610216398.1

申请日：2016-04-08

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 崔书华 ,  刘军 ,  王敏 ,  王家松 ,  赵树强 ,  李永华 ,  陈佳

IPC: H04N17/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种光学跟踪测量数据系统误差补偿方法，在测站跟踪测量成像中，选取运载火箭任一特征点，得到该特征点在测站坐标系中的方位角和俯仰角数据均值；根据测站在发射坐标系中XOZ平面不同象限的位置，获得特征点在测站坐标系下的理论方位角数据；根据测站在发射坐标系的不同高度位置，获得特征点在测站坐标系下的理论俯仰角；得到误差补偿后的方位角和俯仰角。本发明能干准确计算出运载火箭的飞行航迹，避免了错误地估计飞行弹道参数，为分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。