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公开(公告)号:CN109591963A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811424387.8
申请日:2018-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置,包括滑道系统、自动钩挂系统、引导回收系统、牵引系统,滑道系统包括活动滑道和俯仰滑道,俯仰滑道设于船舶艉部,活动滑道设于俯仰滑道上;自动钩挂系统包括设于无人艇艏部的挂钩及设于活动滑道上的挂网,挂网固定于设于活动滑道上的挂网导轨上,沿挂网导轨滑动;引导回收系统包括数个信息交互装置、限位柱和PLC控制器,限位柱对称设于活动滑道尾部两侧,数个信息交互装置间隔设于无人艇上,数个信息交互装置设置于限位柱或船舶艉部,PLC控制器设于无人艇上与数个信息交互装置相联;牵引系统包括牵引驱动装置和执行机构。本发明实现船无人小艇的自动化释放与回收,也可兼具实现收放有人小艇。
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公开(公告)号:CN108146953A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711362537.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0414
Abstract: 本发明涉及一种储运一体化的船用货架,货架主体包括立柱、纵梁、横梁、输送机构和对接机构,纵梁和横梁将货架主体分成若干巷道,输送机构包括传动链轮、链轮轴、输送链轮和输送链,链轮轴包括主动链轮轴和从动链轮轴,主动链轮轴和从动链轮轴的端部安装输送链轮,两个输送链轮之间通过输送链连接,传动链轮安装于主动链轮轴上;对接机构安装于立柱上,包括对接链轮、对接链轮轴和对接传动机构,对接链轮安装于对接链轮轴上,对接链轮由外部驱动机构驱动旋转,对接链轮与传动链轮通过对接传动机构连接。本发明船用货架自带输送线,可在巷道深度方向上自动存储货物,有利于提高船用仓库的货物存储效率,在有限的空间内存放更多的货物。
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公开(公告)号:CN107527702A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710806696.0
申请日:2017-09-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种铁基非晶态合金粉末及其制备方法,所述合金粉末中各元素及重量百分比为:Fe 40~65%,Cr 15~25%,Mo 10~20%,W 2~8%,Mn 1~5%,B 1~4%,Si 0~4%,C 0~3%,Ce 0~2%,Y 0~2%;其中,Si、C、Ce、Y四种元素必须同时存在2种以上,且其总质量分数≥1%。本发明提供的铁基非晶态合金粉末流动性与充填性极佳,非晶相含量≥50%,以该粉末作为热喷涂原料制备得到结构致密均匀、孔隙率低、未熔颗粒少、氧含量低、非晶相含量高、无磁性、与基底结合强度高、维氏硬度高、耐腐蚀和耐摩擦性能优异的涂层,因而具有多方面用途。
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公开(公告)号:CN110162042A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910398866.5
申请日:2019-05-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种用于无人艇回收的视觉引导装置及方法,通过云台摄像机实时测量与母船目标的相对距离、方向和艏向,实现对母船目标的定位,结合无人艇在航行通道中与两条边线的相对位置和以及与中线的偏移量,闭环控制无人艇自动驾驶的位移、方向、偏向角,保持无人艇回收过程中的对中线行驶状态。无人艇航行中偏离航行通道的两条边线,则表明无人艇错过航行通道,无人艇的导航模块重新对无人艇的辅助引导线进行规划。本发明方法受外界干扰较小、信号探测范围宽、获取目标信息完整,可对视觉传感器的整个视场中的目标运动参数进行动态测量。
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公开(公告)号:CN102490866A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110435705.2
申请日:2011-12-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B21/04
Abstract: 本发明涉及一种船用固定防台风系泊链索装置,可广泛用于舰船防台风时的水鼓系泊。包括底座和与底座相配置的手动张合机构,所述的手动张合机构包括一端与底座相铰接的压盖,压盖与底座的配置处内外分别设置内弧形槽和外弧形槽,所述的压盖通过连杆与一手动摇杆相连,手动摇杆的另一端与底座相铰接,由此构成双摇杆式手动张合机构,所述的手动张合机构的手动摇杆与一自锁机构相连,所述的自锁机构与手动解锁装置相连。本发明的有益效果在于:1、结构设置紧凑合理,可靠性高,外形小重量轻,承受载荷高,防台风系泊功能强;2、使用方便,具有快速夹持、自动锁紧和快速解锁防台风链索的功能,可广泛用于舰船防台风时的水鼓系泊。
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公开(公告)号:CN110884617A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911280133.8
申请日:2019-12-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B23/34
Abstract: 本发明公开了一种无人艇收放装置对接牵引系统及方法,包括设置在无人艇上的对接环或对接挂缆,以及设置在母船滑道底端的收放装置;母船滑道端头两侧设置限位柱,距离限位柱沿滑道往上设定距离处设置一个能够沿轨道滑动的公共底座,在该公共底座上设置一个支架,在支架顶端铰接一个对接挂钩,该对接挂钩在支架受力时向滑道端头旋转而使得挂钩尖部伸入对接环或对接挂缆中与无人艇在滑道底端结合。解决多自由度对接问题,冲击力小,不限制收放装置本身的结构,操作简单,对接效率高,在对接后还能将无人艇从海水中牵引至滑道上,实现无人艇的自动化回收。
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公开(公告)号:CN108193161B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201711383838.3
申请日:2017-12-20
Applicant: 北京化工大学 , 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种适用于大面积平面金属涂层喷涂制备的装置属于金属涂层喷涂领域,比如等离子喷涂、超音速喷涂和电弧喷涂等金属涂层喷涂喷枪,设计的一套可以确保喷枪在平面的X、Y方向上平稳运动的装置,喷涂制备金属涂层,完成喷枪在大面积平面上的高效喷涂作业的智能化机电一体化技术。在大面积平面喷涂装置上,通过两把、或者两把以上喷枪的组合,设计了高效率热喷涂的喷涂小车。同时,集成设计了金属涂层喷涂状态监测技术,构建了大平面喷涂装置的控制系统和集装箱式大平面喷涂隔音除尘装备。
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公开(公告)号:CN108193161A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711383838.3
申请日:2017-12-20
Applicant: 北京化工大学 , 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种适用于大面积平面金属涂层喷涂制备的装置属于金属涂层喷涂领域,比如等离子喷涂、超音速喷涂和电弧喷涂等金属涂层喷涂喷枪,设计的一套可以确保喷枪在平面的X、Y方向上平稳运动的装置,喷涂制备金属涂层,完成喷枪在大面积平面上的高效喷涂作业的智能化机电一体化技术。在大面积平面喷涂装置上,通过两把、或者两把以上喷枪的组合,设计了高效率热喷涂的喷涂小车。同时,集成设计了金属涂层喷涂状态监测技术,构建了大平面喷涂装置的控制系统和集装箱式大平面喷涂隔音除尘装备。
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公开(公告)号:CN210793543U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201920934985.3
申请日:2019-06-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种电动吊放式码头登船装置,包括登船梯、中间平台、登平台斜梯、底架以及电动举升机构,其中,登船梯与中间平台的前端铰接且连接有电动举升机构以实现其举升,登船梯其前端用于放置在甲板上,登平台斜梯用于放置在码头上,登平台斜梯与中间平台的后端固定连接以供人员进入中间平台,底架位于中间平台下方且其底部安装有多个万向轮,登船梯、登平台斜梯以及中间平台的两侧均安装有栏杆。本实用新型提出的电动吊放式码头登船装置,可提高登船梯搬运和收放的工作效率,其可灵活移动要,使用起来非常方便。
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公开(公告)号:CN208559691U
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201820999859.1
申请日:2018-06-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型涉及一种具有隔声隔振功能的舵机控制室,包括控制室本体,其为长方体壳体结构,顶板上设有进风器和照明灯,后壁下方设有出风器,前壁上设有隔声门,侧壁上设有隔声观察窗,底板底部对称设有数个隔振抗冲装置,内部靠近前壁处设有舵机控制台,舵机控制台上安装有操舵控制设备,内部靠近后壁处设有座椅。本实用新型不仅能实现操舵控制功能,而且能为操舵人员提供一个相对安静、安全、舒适的环境。
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