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公开(公告)号：CN119573732A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411700921.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于非标准凸四边形区域的旋翼无人机航迹规划方法，包括以下步骤：1)获取无人机摄像头参数，计算摄像头视场角；2)获取无人机执行任务的飞行高度，根据摄像头视场角计算无人机单位搜索区域；3)将无人机执行任务的任务区域映射至平面直角坐标系；4)在平面直角坐标系上，获取任务区域的最小外接矩形；5)按最小外接矩形，计算无人机执行任务的航迹点；6)根据任务区域筛选航迹点；7)对任务区域内的航迹点，获取其在平面直角坐标系下的航迹点，并基于基准GPS点计算所有航迹点的GPS坐标；8)得到所有满足条件的航迹点的GPS坐标，获得任务航迹。本发明方法使无人机能够更高效地完成对非标准凸四边形区域的搜索。
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公开(公告)号：CN119513527A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411548341.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F18/20 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G01D21/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种无人艇典型机电设备剩余寿命预测方法，包括以下步骤：1)采集设备的振动、加速度、应力、温度数据，并进行预处理；2)进行信号的特征提取，从信号中获得能反映设备状态的特征参数；3)对单一信号构建设备健康度曲线，采用基于马氏距离度量的状态评估方法得到单一信号的状态评估结果，融合得到设备健康状态；4)建立设备健康度与其累积运行时间之间的剩余寿命预测模型，根据机电设备当前运行监测数据进行设备状态估计以及剩余寿命预测。本发明方法考虑不同设备之间的互相影响，通过采集装备运行数据建立预测模型得出无人艇典型机电设备剩余寿命，具有更高的可靠性和客观性。
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公开(公告)号：CN116702453A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310605165.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种无人装备虚实试验设计系统及方法，涉及仿真试验领域，该设计系统包括：试验任务管理模块，对仿真试验专项试验、综合试验任务进行分类管理；试验场景设计模块，对试验场景环境、无人集群编成、无人平台及载荷属性配置、无人装备任务行动等进行规划设计；数据采集设计模块，对试验过程中需采集记录的数据进行配置设计；试验样本设计模块，根据试验对象参数配置，对试验场景进行泛化，生成多个试验场景。本发明能够提供可视化的试验场景编辑设计，提供便捷的接口配置界面用于实装试验对象接口配置，支持试验任务书生成，支持专项试验和综合试验的任务管理。
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公开(公告)号：CN116702442A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310587380.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人装备仿真模型管理平台及系统，涉及仿真试验领域。其中，该系统包括：装备组件模型管理模块、行为组件模型管理模块、兵力实体模型管理模块；其中，所述装备组件模型管理模块，用于对无人装备组件模型进行管理；所述行为组件模型管理模块，用于对兵力行为动作模型进行管理；所述兵力实体模型管理模块，用于对仿真兵力实体模型进行管理。通过本申请能够对无人装备仿真试验系统中的各类仿真试验模型进行维护和分层管理。
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公开(公告)号：CN107600445B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710731451.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置，包括底座，在底座上设有机械支撑臂，所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连，在机械支撑臂的前端设有折叠臂，与导轨梁相连，在导轨梁上设有滑车，所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移，所述滑车通过动力驱动装置驱动。本发明通过机械支撑臂，使得导轨梁下方具有无人机发射出动和拦阻回收所需的空间，并在随机载荷作用下保持直线轨道装置的高度、姿态等空间位置，通过动力驱动装置，在发射无人机时为滑车和无人机加速提供驱动能量，在拦阻回收无人机时吸收耗散无人机减速传递至滑车的动能，能实现30kg～500kg的固定翼无人机在野外环境下或者在船舶上的短距快速发射和精确可靠回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115186220B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210770339.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于三维坐标网格的水面艇群搜索累积覆盖率确定方法，包括以下步骤：1)在任务区域构建三维坐标网格；2)根据三维坐标系，获得平台的运动轨迹，以及搜索设备的搜索范围函数；3)通过比对三维坐标系空间中的网格点坐标与平台和搜索设备模型函数，判断网格点是否被搜索覆盖；4)计算累计覆盖率。本发明通过对任务区域进行三维坐标网格构建，对已经完成搜索覆盖的区域进行网格标记的方式，实现水面艇群持续搜索累计覆盖率的计算。
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公开(公告)号：CN119648989A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411683217.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于抑制卷积核滤波的抗干扰水面小目标检测方法与系统，该方法包括以下步骤：1)获取无人机拍摄的待检测的水面图像；2)图像预处理；3)使用边缘检测方法进行边缘提取；4)根据小目标的物理尺寸、无人机的作业高度、相机内参估计需要检测的目标成像像素上限S*S；5)对边缘提取后的图像用抑制卷积核进行单次滤波，对干扰部分进行滤波抑制；所述抑制卷积核包含四层：中心点、增强层、中空层和抑制层；6)对抑制后的图像进行轮廓提取，得到需要的小目标检测目标框。本发明方法不需要数据集进行学习，在兼顾检测准确率的同时，可以提高水面小目标检测的实时性。
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公开(公告)号：CN118915007A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411001040.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种强机动下基于多尺度深度学习的雷达目标检测方法，属于雷达目标检测技术领域，包括：对原始的雷达回波数据进行滤波并处理成回波图像作为当前帧回波图像；利用搭载了注意力机制的Swin‑Spatial Transformer网络提取当前帧回波图像的特征图；通过Conv‑LSTM网络提取历史n帧的回波图像的时间和空间特征，并与所提取的其它尺度特征进行融合，通过后续模块输出蕴含了时空变化特征的深层特征；融合产生的多维深层特征，得到雷达回波图像的多层次、多尺度特征，并经过全连接网络输出目标方位信息。通过本发明可以实现在强机动情况下对雷达目标的高效、准确、鲁棒检测。
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公开(公告)号：CN118205743A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410482970.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种无人机储存调运系统及方法，涉及无人机领域。无人机储存调运系统包括储运装置和调运装置，无人机底部设有至少三个沿其周向间隔布置的弹射孔及至少三个沿其周向间隔布置的支撑孔；储运装置包括支柱、多个沿支柱高度方向间隔布置的升降臂及用于驱动各个升降臂升降的升降机构，每个升降臂的顶部连接至少三个支撑柱，每个升降臂的至少三个支撑柱用于插入无人机的对应弹射孔进行支撑；调运装置包括至少三个调运机器人，每个调运机器人包括可移动的调运小车、连接于调运小车顶部的支撑杆及驱动支撑杆升降的顶升机构，支撑杆的顶部用于插入一支撑孔以支撑无人机。无人机储存调运系统及方法能快速高效的调运无人机进行弹射和收回储存，并节约空间。
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公开(公告)号：CN116720330B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310604341.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人装备仿真试验系统，涉及仿真试验领域。其中，该系统包括：仿真模型管理子系统，用于对仿真试验过程中的仿真模型进行维护管理；仿真试验设计子系统，用于根据无人装备仿真试验场景，创建试验场景文件；仿真试验执行子系统，用于根据试验场景文件，触发仿真试验模型进行仿真推演运算；仿真试验评估子系统，用于根据试验结果数据进行评估分析，并将试验结果数据进行可视化展示和输出。本发明能够自定义仿真试验对抗场景，提供实战化任务场景，进行无人装备核心设备、系统测试验证并且支持多种试验对象接入方式。
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