-
公开(公告)号:CN112363390A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011289320.5
申请日:2020-11-17
Applicant: 中国航发四川燃气涡轮研究院
Abstract: 本发明属于航空发动机高空模拟技术领域,具体涉及高空台后舱压力系统非线性PID控制方法。该方法包括:根据压力期望值与压力反馈值确定压力偏差e;建立压力偏差构成的优化目标函数J(θ),其中, 其中,θ是控制器参数向量,θ=[Kp,Ki,Kd],Kp为比例系数,Ki积分系数,Kd为微分系数;J*为目标极小值,J″为J(θ)的二阶微分。θ*为控制器参数最优值;利用极值搜索算法使得优化目标函数J(θ)达到最小值确定PID控制算法的控制参数最优值;以PID控制算法的控制参数最优值形成控制量控制压力反馈值。本发明的方法能够在线自整定,自行寻优,不依赖于被控对象的数学模型,具有较好的设定值跟踪效果和抗干扰能力,能够有效提升发动机快速过渡态试验中的动态调节品质。
-
公开(公告)号:CN115562002B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202211055837.7
申请日:2022-08-31
Applicant: 中国航发四川燃气涡轮研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的基于非光滑反馈函数的高空台进气系统抗扰控制方法。包括1对高空台进气控制系统的容腔压力模型、调节阀流量模型及调节阀控制模型等主要设备特性模型进行建立,构建得到进气控制系统近似二阶系统模型;2设计非光滑反馈函数算法;3构造非线性增强滤波算法;4引入调整信号幅值参数与相位补偿参数提升非线性增强滤波算法的信号处理能力;5:将4所得到的压力输出滤波信号反馈至2所得到的非光滑反馈滑模控制器中,并将非光滑反馈滑模控制器算法和非线性增强滤波算法共同作用于进气控制系统中,实现航空发动机过渡态试验中进气压力的控制。步骤6:重复上述2~5。
-
公开(公告)号:CN115576189A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211055840.9
申请日:2022-08-31
Applicant: 中国航发四川燃气涡轮研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开的基于自适应齐次微分器的进气环境模拟系统PID控制方法,该其包括步骤1:基于二阶串联型系统,构建具备变结构特性的齐次微分器算法;步骤2:针对齐次微分器算法核心参数α,基于误差反馈设计自适应律;步骤3:对所设计的自适应律设计李雅普诺夫函数进行稳定性分析,证明表征系统参数与信号之间的约束关系的可调参数θ具有存在性;步骤4:将进气环境模拟控制系统中的压力信号输入到设计的自适应齐次微分器中获取实时的滤波与微分信号;步骤5:将步骤4获取的滤波信号与微分信号与给定输入信号的滤波与微分信号进行对比,依据误差设计PID控制器算法。步骤6:重复上述步骤4~5。
-
公开(公告)号:CN115575129A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211056546.X
申请日:2022-08-29
Applicant: 中国航发四川燃气涡轮研究院
Abstract: 本发明提供了一种高空台进气轮盘式调节阀电液伺服机构典型故障诊断方法,包括以下步骤:步骤1:根据压力要求,由进气系统控制器输出阀门开度的指令信号,将指令信号作为电液伺服执行机构的输入,液压缸输出对应阀门开度要求的位移,且通过位移传感器反馈至控制器;步骤2:对位移传感器进行故障注入且赋予相应的故障标签,对位移传感器故障信号进行特征提取,获得模极大值变化趋势与相应故障标签形成对应关系的预测模型,并进行故障识别和分类;步骤3:建立执行机构状态空间模型并设计滑模观测器和相应阈值,并形成故障检测策略;步骤4:通过改变主导特征参数以模拟典型故障,以联合仿真结果判断发生故障的元件以及故障类型,从而完成验证。
-
公开(公告)号:CN115562002A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211055837.7
申请日:2022-08-31
Applicant: 中国航发四川燃气涡轮研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的基于非光滑反馈函数的高空台进气系统抗扰控制方法。包括1对高空台进气控制系统的容腔压力模型、调节阀流量模型及调节阀控制模型等主要设备特性模型进行建立,构建得到进气控制系统近似二阶系统模型;2设计非光滑反馈函数算法;3构造非线性增强滤波算法;4引入调整信号幅值参数与相位补偿参数提升非线性增强滤波算法的信号处理能力;5:将4所得到的压力输出滤波信号反馈至2所得到的非光滑反馈滑模控制器中,并将非光滑反馈滑模控制器算法和非线性增强滤波算法共同作用于进气控制系统中,实现航空发动机过渡态试验中进气压力的控制。步骤6:重复上述2~5。
-
-
-
-