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公开(公告)号:CN114545062A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210244967.9
申请日:2022-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种整车静电流测试系统和驾驶设备,系统包括仿真模拟单元、数据分析单元以及云端管理单元;仿真模拟单元用于模拟整车使用工况,并采集不同工况下的整车静电流;数据分析单元用于获取仿真模拟单元中的测试数据,并对测试数据进行分析处理,生成分析报告;云端管理单元用于实时监测仿真模拟单元的静电流采集过程,以及基于分析报告判断待测车辆的静电流测试是否存在问题,并基于判断结果生成测试报告上传至服务器端。本申请解决了现有技术中整车静电流测试过程操作繁琐,人力成本较高的技术问题,实现了自动化的进行整车静电流测试,且提高了测试效率与测试精度、简化了测试过程的技术效果。
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公开(公告)号:CN110618910A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910796387.9
申请日:2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试系统及方法。测试系统包括:上位机、功能测试子系统、性能测试子系统和车载网联终端子系统;上位机分别与功能测试子系统和性能测试子系统通信连接,车载网联终端子系统分别与功能测试子系统和性能测试子系统通信连接;上位机用于向功能测试子系统发送功能测试指令,功能测试子系统用于基于功能测试指令生成功能控制指令;车载网联终端子系统用于基于功能控制指令完成功能测试;上位机还用于向性能测试子系统发送性能测试指令,性能测试子系统用于基于性能测试指令生成性能控制指令,车载网联终端子系统还用于基于性能控制指令完成性能测试。利用该测试系统,能够实现车载网联终端子系统功能和性能的测试。
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公开(公告)号:CN110441066A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910635717.6
申请日:2019-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能驾驶车辆在环测试方法及测试系统,通过测试服务器根据接收到的车辆状态信息实时调整测试场景信息;车辆状态信息由测功机模组实时采集并发送至测试服务器;通过测功机模组生成与调整后的测试场景信息对应的模拟道路环境,以使被测车辆根据调整后的测试场景信息在模拟道路环境中运行;通过测试服务器根据车辆运行参数确定被测车辆的性能;车辆运行参数由测试时间段内的各个车辆状态信息以及测试场景信息确定。本发明实施例提供的技术方案使得测试场景信息、被测车辆的状态信息和模拟道路环境可以实时的关联,实现车辆在环的全场景动态实时闭环测试,在环测试场景与实际道路环境相符,提高测试精度。
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公开(公告)号:CN119594996A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411573046.2
申请日:2024-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、系统、车辆及存储介质,其中,路径规划方法包括:获取车辆行驶数据;根据车辆行驶数据,按照预设工况标准,确定车辆工况,其中,车辆工况包括常规工况和极限工况;根据车辆工况,确定路径规划策略;根据路径规划策略,对车辆行驶路径进行规划得到路径规划结果。本发明解决了现有的路径规划方法在车辆遭遇复杂工况时,路径规划结果不能保证车辆的稳定性和安全性的技术问题。
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公开(公告)号:CN118816969A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410804147.X
申请日:2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01D18/00 , G01D21/02 , G01M17/007 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆传感器性能测试方法、装置、计算机程序产品及车辆。其中,该方法包括:获取目标车辆的环境数据和运动数据;对环境数据和运动数据进行数据处理,得到处理结果,其中,处理结果至少用于确定待测车身感知传感器;根据处理结果调整预设模拟驾驶环境,得到目标模拟驾驶环境;在目标模拟驾驶环境下,对待测车身感知传感器进行测试,得到测试数据,其中,测试数据用于评估待测车身感知传感器的性能。本发明解决了现有的车辆传感器性能测试方法仅能够在真实、简单的驾驶环境下对传感器性能进行测试导致驾驶环境覆盖度低、测试结果准确性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN118760117A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410830938.X
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的远程控制功能测试方法、装置及设备。其中,该方法涉及车辆测试领域,包括:采用搭建远程控制功能的测试环境的方式,用户通过操作设备发送远程控制指令到车辆,以进行车辆远程控制功能测试并采集车辆远程控制功能测试中的操作数据和通信数据,基于操作数据和通信数据生成测试数据,通过本发明所提供的方法不仅减少了测试投入的人力和时间成本,并且达到了测试结果更加准确的目的,同时降低了测试工作的经验门槛,从而实现了提升车辆远程控制功能测试效率的技术效果。本发明解决了由于车辆的远程控制功能测试方法的测试精度较差造成的测试工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118533512A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410997654.X
申请日:2024-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M11/02 , G01J1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆抬头显示测试方法、系统、电子设备及存储介质,属于车辆测试技术领域,其中,车辆抬头显示测试方法包括:根据预设测试需求,构建测试用例;利用预设测试系统,基于预设测试参数,执行测试用例对待测车辆的抬头显示进行测试得到执行结果,其中,预设测试系统用于模拟自然环境光;根据执行结果,按照预设模板生成测试报告。本发明解决了相关技术中因为受限于环境条件,无法实现自动化的HUD亮度调节测试的技术问题。
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公开(公告)号:CN113763926B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111091030.4
申请日:2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车语音交互性能测试系统。系统包括:虚拟仿真平台、语音指令模拟模块和整车语音交互模块;虚拟仿真平台,用于根据测试指令运行虚拟仿真平台中的车辆仿真模型以模拟目标测试任务对应的目标工况;语音指令模拟模块,用于根据测试指令生成目标语音控制指令,并将目标语音控制指令向整车播报;整车语音交互模块,用于响应于接收到目标语音控制指令,根据目标语音控制指令生成车辆控制信号,并将车辆控制信号发送至车辆仿真模型,以在目标工况下控制车辆仿真模型运行;虚拟仿真平台,还用于采集车辆仿真模型在目标工况下的运行参数,并将运行参数发送至上位机。本申请可测试多种工况下的整车语音交互性能,提高测试准确度。
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公开(公告)号:CN115129588A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210712042.2
申请日:2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 基于GUI工具进行AEB系统自动化测试方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品,属于汽车制造技术领域,解决现有自动化程度低、数据不直观、错误率高的问题。本发明的方法包括在模板Excel中写出车速、障碍物距离、障碍物大小、制动介入等输入条件,Python脚本自动交叉生成测试case以及制动距离、车辆是否静止等预期结果;利用GUI可视化工具,导入Excel将测试case和预期结果显示在GUI中,测试人员按照case执行测试;操作完成后操作GUI界面,python脚本按照时间戳解析本次测试的总线数据并与预期结果进行比对,GUI界面中会显示1中重要数据及比对结果;将测试case和前述的比对结果按照模板直接输出Word版测试报告。本发明适用于汽车制造过程中对紧急制动的检测和设计。
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公开(公告)号:CN114756007A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210418692.6
申请日:2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种测评方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:获取车辆控制系统执行测试任务时生成的驱动信号、第一控制器数据、第二控制器数据和视频数据;根据所述驱动信号、所述第一控制器数据、所述第二控制器数据和所述视频数据,对所述车辆控制系统进行测评;其中,所述第一控制器数据和所述第二控制器数据是通过不同方式记录的车辆控制系统中控制器产生的控制器数据。本发明提供的方案,可以根据车辆控制系统产生的驱动信号、视频数据以及通过不同方式记录的第一控制器数据和第二控制器数据,对车辆控制系统进行更全面的自动化测评,提高车辆控制品质。
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