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公开(公告)号：CN118665484A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410864654.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种换道方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：接收用户的语音指令；根据语音指令提取车辆的换道请求，并在车辆处于目标自适应巡航状态的情况下，判断用户是否为驾驶员；如果用户为所述驾驶员，则响应于换道请求，控制车辆执行相应的换道动作，否则不响应换道请求。由此，解决了相关技术中，换道指令必须通过驾驶员手动拨动转向灯开关实现，且部分车型系统换道完成后需要驾驶员再次手动将转向灯开关拨回，且对换道过程中的风险缺少评估，换道过程中的行车安全难以保证，无法满足无需人工操作的自动换道需求，使用感较差，用户粘性不高等问题。
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公开(公告)号：CN118505611A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410508678.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及缺陷检测技术领域，特别涉及一种物体表面缺陷检测方法、装置、电子设备、介质及产品，其中，方法包括：获取待检测物体表面图像；将待检测物体表面图像输入缺陷检测模型，缺陷检测模型输出待检测物体表面的缺陷特征图，其中，缺陷检测模型包括特征金字塔网络、并向注意力机制网络和特征解码器，特征金字塔网络提取待检测物体表面图像的目标分辨率特征图，并向注意力机制网络对目标分辨率特征图进行目标特征处理，特征解码器对处理后的目标分辨率特征图解码得到缺陷特征图；识别缺陷特征图得到待检测物体表面的缺陷数据。由此，解决了相关技术中利用人工进行检测物体缺陷，效率低，且评估标准不一等问题。
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公开(公告)号：CN118310500A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410244782.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及地图更新技术领域，特别涉及一种地图数据采集方法、高精地图的更新方法、车辆及服务器，其中，方法包括：获取当前时刻影响车辆位姿的一个或多个目标因子；利用所述一个或多个目标因子计算当前时刻车辆位姿；在当前时刻车辆位姿下采集周围图像，根据当前时刻车辆位姿下采集的周围图像生成地图数据。由此，解决了相关技术中统一处理采集的图像数据生成高精地图导致数据处理效率较低、维护周期长、实时性较差及地图精度不准确等问题。
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公开(公告)号：CN116787987B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310753225.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , F16F9/53 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种阻尼器迟滞补偿方法、装置、车辆、电子设备及介质。其中，方法包括：获取阻尼器模型输出的当前预测阻尼力对应的当前预测电流、磁流变阻尼器输出的当前阻尼力以及减震对象对应的期望阻尼力；根据当前阻尼力、期望阻尼力与当前预测电流确定当前控制电流；采用当前控制电流控制磁流变阻尼器，以使磁流变阻尼器更新当前阻尼力；将当前控制电流输入阻尼器模型以更新当前预测阻尼力，确定当前预测阻尼力对应的当前预测电流；返回获取减震对象对应的期望阻尼力的步骤。解决现有的阻尼器迟滞补偿方法存在精度低的问题，提高了阻尼器迟滞补偿的准确性。实现高精度阻尼力跟踪，提高控制器对阻尼器的控制效果。
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公开(公告)号：CN117033776A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310952904.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Inventor： 邢春上
IPC: G06F16/9535 , G06F16/36 , G06F40/279
Abstract: 一种车辆意图识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于在前端设备输入的车辆咨询内容，并对所述车辆咨询内容进行转换，得到查询语句；对所述车辆咨询内容进行实体抽取，得到所述车辆咨询内容的待查询实体；采用所述待查询实体和所述查询语句，从车辆知识图谱中获取所述车辆咨询内容对应的目标答案内容，并将所述目标答案内容反馈至前端设备。通过结合待查询实体和查询语句，从车辆知识图谱中获取目标答案内容，实现了对车辆信息数据的有效整合，提高了车辆信息交互的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618402A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410850838.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的智能领航控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于智能领航模式的情况下，根据目标行驶工况对应的目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并判断舒适性数据是否满足舒适条件；若舒适性数据未满足舒适条件，则调整目标行驶参数，使得调整后的行驶参数满足舒适条件，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制。本申请实施例可以在检测到车辆处于智能领航模式时，根据目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并在舒适性数据未满足舒适条件时调整目标行驶参数，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制，有效的满足不同用户的驾驶需求，提升用户驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN118514715A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641745.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的领航控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆识别的驾驶员的短时驾驶风格，并获取服务器识别的驾驶员的长时驾驶风格；融合短时驾驶风格和长时驾驶风格，以得到驾驶员的实际驾驶风格；根据实际驾驶风格生成车辆的目标领航参数，并按照目标领航参数控制车辆在领航控制模式下进行自动驾驶，其中，目标领航参数包括最高车速、车道选择、跟车距离、换道频次、加减速度和换道时间中的至少之一。由此，解决了相关技术中，由于较少考虑驾驶员驾驶风格的影响，智驾参数难以匹配当前驾驶员风格，容易导致驾驶体验不佳，难以充分发挥车辆性能，且存在潜在安全风险等问题。
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公开(公告)号：CN118485826A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410458025.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/26 , B60W60/00 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取待分割图像，将待分割图像输入到预先训练的自适应网络模型中，得到待分割图像的分割结果，根据分割结果确定车辆的当前驾驶策略，并基于当前驾驶策略对车辆进行控制。由此，解决了现有技术中卷积神经网络对小目标的图像分割效果较差等问题，网络模型具有更好地泛化性和鲁棒性，对于小目标的物体图像分割具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN117333873A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311403813.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种实例分割方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待分割图像，并根据图像特征提取分支提取待分割图像对应的第一特征图；根据分类回归分支确定第一特征图中的感兴趣区域；确定第一特征图经双三次插值法以及池化操作处理后的第二特征图；确定第一特征图对应感兴趣区域的掩码矩阵；根据掩码矩阵和目标类别提取第二特征图中的目标实例。本发明实施例通过采用双三次插值法替换传统的量化操作，有效降低了现有实例分割方法在模型推理过程中产生的量化误差问题，提高了自动驾驶场景下图像实例分割的精确度和实时性。
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公开(公告)号：CN117168470A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310618457.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位信息的确定方法、装置、电子设备和存储介质，应用于车辆，该方法包括获取数据信息，数据信息包括深度视觉同步定位与建图SLAM信息、激光雷达定位信息和惯性测量单元IMU信息；根据深度视觉SLAM信息确定全局地图信息；对全局地图信息、深度视觉SLAM信息、激光雷达定位信息和IMU信息进行融合，得到定位信息。本发明通过将深度视觉SLAM信息、激光雷达定位信息和IMU信息进行融合，得到定位信息，解决车辆在泊车定位过程中采用单一传感器定位的不精准问题，提高AVP的鲁棒性和精准度，实现精准泊车，提升用户的使用体验。
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