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公开(公告)号：CN113997934B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111497123.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：检测目标车道对应的车辆行驶数据；根据所述目标车道对应的车辆行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。本发明实施例降低了车道变换的人工成本，提高了车道变换的效率。
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公开(公告)号：CN117755338A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311726773.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对驾驶环境中的各交通参与者进行轨迹预测，得到各交通参与者的预测轨迹，其中，所述预测轨迹包括各交通参与者中驾驶车辆的多条候选预测轨迹以及驾驶车辆周围的动态障碍物的预测轨迹；确定各交通参与者的预测轨迹的状态分布信息；通过线性二次高斯框架，基于所述状态分布信息，从所述多条候选预测轨迹中筛选出目标预测轨迹。采用本方法能够提升轨迹规划的准确度。
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公开(公告)号：CN116494969A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310552132.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶规划方法、装置、设备和存储介质，包括：通过运行信息预测模型，根据目标车辆周围的目标障碍物在待检测运行时间的障碍物环境信息，确定目标障碍物的待调整运行状态；通过运行信息预测模型，根据待调整运行状态，确定目标障碍物的待调整运行信息，以及待调整运行信息对应的运行信息发生概率；通过运行信息预测模型，根据待调整运行信息、运行信息发生概率和目标车辆的待调整行驶规划信息，确定目标障碍物的目标运行信息，以及目标车辆的目标行驶规划信息。可以提高目标运行信息的准确度，从而提高获取的目标车辆的目标行驶规划信息的可靠性。
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公开(公告)号：CN115257821A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211103086.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆驾驶的方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻所处位置的道路曲率；基于道路曲率，确定车辆在当前时刻的第一状态误差和车辆在预瞄点处的第二状态误差；基于第一状态误差和第二状态误差，确定车辆的控制数据；基于控制数据控制车辆的方向盘在未来时刻的转角。本发明解决了车辆在行驶过程中的舒适性和安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114419617A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210101130.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取原始点云数据；将所述原始点云数据输入目标神经网络模型，得到目标的三维框检测结果，其中，所述目标的三维框检测结果包括：中心点热图、目标的中心点位置、目标的类别、目标的中心点坐标的偏移量、三维框尺寸、回归角度的正弦值、回归角度的余弦值和目标的中心点z坐标，通过本发明的技术方案，能够自适应地融合高级抽象语义特征和底层空间特征，通过适度增加模型的复杂性来有效提高检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312778A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210101270.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种巡航控制系统的功能安全需求获取方法。该方法包括：获取巡航控制系统的相关项信息；根据相关项信息，获取巡航控制系统的危害事件；根据严重度等级、暴露概率等级以及可控性等级，对危害事件进行风险评估，以获取危害事件的汽车安全完整性等级；根据危害事件的汽车安全完整性等级，获取巡航控制系统的安全目标；根据巡航控制系统的安全目标，获取巡航控制系统的功能安全需求。本发明实施例提供的技术方案，实现了巡航控制系统在功能安全的概念设计阶段的相关设计，为巡航控制系统的实际开发，提供了必要的功能安全需求条件，确保了巡航控制系统开发的规范性，提高了自动驾驶辅助技术的安全性能。
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公开(公告)号：CN118675023A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410718350.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/56 , G06V10/762 , G06T7/70 , G06T17/20
Abstract: 本申请涉及一种车路协同感知方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一道路图像；第一道路图像是通过车端视觉传感器采集得到的；确定第一道路图像中感知对象的边界点的第一位置信息；获取感知对象的边界点的第二位置信息；第二位置信息是路端视觉传感器采集的第二道路图像中感知对象的边界点的位置信息；路端视觉传感器架设在路端立柱上；对第一位置信息和第二位置信息进行融合处理，得到感知对象的边界点的目标位置信息；根据感知对象的边界点的目标位置信息，对感知对象的边界点进行拟合处理，得到感知对象的边界线；感知对象的边界线用于参与智能驾驶决策。采用本方法能够减少了计算成本。
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公开(公告)号：CN118473772A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410641843.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请涉及一种数据加密方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于数据发送端。所述方法包括：从各候选哈希函数中选择目标哈希函数；并根据目标哈希函数对应的函数值长度，对待传输数据进行分组，得到多个数据组；使得每一数据组中均包括第一数据块和第二数据块，且第一数据块的数据长度和第二数据块的数据长度均小于函数值长度；接着采用目标哈希函数，分别对各数据组进行加密，得到各数据组对应的加密数据；进而对各数据组对应的加密数据进行拼接，得到待传输数据的目标加密数据。上述方案，提高了加密算法的性能，进而提高了加密数据的安全性。
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公开(公告)号：CN118427443A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410666153.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F17/18 , G06F16/29
Abstract: 本申请涉及一种路径推荐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：接收用户输入的路径查询请求并解析出路径起点和路径终点，确定从路径起点到路径终点的至少两条路径；针对各条路径，从预构建的路径关键点数据中确定当前路径所经过的至少两个关键点以及各相邻关键点组对应的权重；基于至少两个关键点以及权重得到当前路径的路径权重；相邻关键点组为对至少两个关键点进行相邻关键点统计得到，各相邻关键点组对应的权重与相邻关键点组组成的路径历史被推荐的次数有关；基于各条路径分别对应的路径权重，从至少两条路径中确定目标路径，并向用户推荐目标路径。采用本方法能够实现点对点推荐以及提升路径推荐准确度。
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公开(公告)号：CN118052860A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410079095.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆深度信息的估算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取相邻两帧图像组，所述图像组是通过安装在运动车辆上的周视相机拍摄得到的；通过多帧周视姿态估计网络，基于所述相邻两帧图像组进行相机姿态估算，获得相机姿态估算结果；对相邻两帧图像组中的前一帧图像组依次进行图像特征提取和上下文特征提取，获得中间编码特征；根据所述相机姿态估算结果和所述中间编码特征，获取车辆周视目标的检测结果。采用本方法能够提高深度信息预测准确性。
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