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公开(公告)号：CN114348025B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210114349.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶监控系统、方法、设备及存储介质。该监控系统包括：健康监控中心、应用监控中心、态势感知中心以及驾驶安全中心；其中：健康监控中心，用于获取车辆驾驶系统的状态信息，并根据状态信息确定系统故障码；应用监控中心，用于获取车辆驾驶系统中各应用层节点对应的上游数据，并根据上游数据确定应用故障码；态势感知中心，用于获取车辆驾驶系统的定位感知数据，并根据定位感知数据进行态势感知分析，并确定区域行驶故障码；驾驶安全中心，用于根据系统故障码、应用故障码以及区域行驶故障码，确定车辆驾驶系统的控制策略，以对车辆进行驾驶控制。该监控系统可用于对车辆自动驾驶进行监控，保证车辆自动驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118135531A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410084220.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种交通标志识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对包含有交通标志的图像进行分割，获得多个子图像；通过对多个子图像进行线性特征映射，获得线性特征映射结果；在线性特征映射结果中，添加用于表征多个子图像的位置信息相应的位置编码，获得第一中间编码特征；通过局部自注意力计算模块对第一中间编码特征进行特征提取处理，并通过全局注意力计算模块对局部自注意力模块的处理结果作残差处理，获得第二中间编码特征；对第二中间编码特征依次进行至少一个阶段的特征提取处理，获得最终中间编码特征；对最终中间编码特征进行解码，获得所述图像中交通标志的分类预测结果。采用本方法能够提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN117774942A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410056419.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、车载终端和车辆。该方法包括：先获取目标车辆的当前状态数据和期望状态数据，并对当前状态数据和期望状态数据进行转换处理，得到目标车辆的状态空间描述数据；再对状态空间描述数据进行重构处理，得到目标车辆的重构空间描述数据；最后根据重构空间描述数据，控制目标车辆转向。通过上述方法可以显著提升车辆转向控制的精准性。
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公开(公告)号：CN115892011A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211508679.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的行驶状态；响应于行驶状态为弯道行驶状态，采集行驶数据中的待处理数据，其中，待处理数据包括：车辆的行驶道路的道路曲率、车辆的横摆角速度和车辆的横摆跟踪误差；基于模糊规则对待处理数据进行模糊处理，得到车辆的控制数据；基于控制数据控制车辆进行弯道行驶。本发明解决了车辆的弯道行驶性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114348025A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114349.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶监控系统、方法、设备及存储介质。该监控系统包括：健康监控中心、应用监控中心、态势感知中心以及驾驶安全中心；其中：健康监控中心，用于获取车辆驾驶系统的状态信息，并根据状态信息确定系统故障码；应用监控中心，用于获取车辆驾驶系统中各应用层节点对应的上游数据，并根据上游数据确定应用故障码；态势感知中心，用于获取车辆驾驶系统的定位感知数据，并根据定位感知数据进行态势感知分析，并确定区域行驶故障码；驾驶安全中心，用于根据系统故障码、应用故障码以及区域行驶故障码，确定车辆驾驶系统的控制策略，以对车辆进行驾驶控制。该监控系统可用于对车辆自动驾驶进行监控，保证车辆自动驾驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114348009A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210100361.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功能安全概念阶段分析方法及制动控制系统。该方法包括：定义相关项，其中，相关项的功能描述包括决策部分和执行部分；采用危险与可操作性HAZOP分析方法，基于设定引导词对相关项的功能进行危害分析，以识别设定运行场景下的危害事件；通过严重度、暴露概率以及可控性对危害事件进行风险评估，得到汽车安全完整性等级ASIL；根据ASIL导出安全目标，安全目标包括：避免车辆发生制动力控制丢失不报警，以及避免车辆发生非预期的制动；根据安全目标导出功能安全需求。上述方案根据ASIL导出安全目标，然后根据安全目标导出功能安全需求以指导车辆制动功能的开发，提高了制动的可靠性以及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111731307B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010601627.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转弯控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：接收通过定位导航系统所捕获的车辆当前位置信息和车辆所处目标弯道中的目标路点信息，以及通过设定传感器捕获的所述车辆的当前车速信息；根据所述当前位置信息、目标路点信息以及当前车速信息，确定所述车辆的横向控制输入信息以及纵向控制输入信息；根据所述横向控制输入信息通过模型预测控制，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述纵向控制输入信息通过比例积分微分控制，确定所述车辆的行驶加速度；根据所述方向盘转角以及行驶加速度控制所述车辆转弯。本发明实施例提供的技术方案，使得车辆转弯控制时能够通过曲率较大的弯道，提高了稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN119181075A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411123866.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，涉及一种自动驾驶行人检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆周围的道路环境数据集，所述道路环境数据集包括道路环境图像和道路环境的激光点云；根据所述道路环境的激光点云，获取用于表示三维道路环境的水平高度角特征图；利用所述道路环境图像和所述水平高度角特征图，训练获得行人识别模型；实时采集车辆周围的道路环境信息；根据所述道路环境信息，利用所述行人识别模型，识别获得道路环境中的行人信息。采用本方法，利用激光雷达获取的三维空间信息和摄像头捕获的二维图像信息，能够提高行人检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118262310A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410080370.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取摄像头拍摄的道路图像；对道路图像进行编码处理，得到二维编码特征；对二维编码特征进行扩展，得到道路图像的三维特征；对三维特征进行解码处理，得到三维特征中车道线的目标关键点以及车道线的目标类别；基于目标关键点和目标类别，得到道路图像中的车道线。采用本方法通过三维空间上的目标关键点和目标类别，构建道路图像中的车道线，可以通过目标关键点预测复杂曲线，适用于各种复杂道路，并且通过二维特征和三维特征的联合，从而构建的车道线的方法，相比传统的2D环视车道检测方法能够更准确地描述道路的几何形状以及车道线的平滑行。
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公开(公告)号：CN118114361A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410062948.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆侧偏刚度确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待测量车辆的基本参数信息，基于基本参数信息建立待测量车辆的侧偏刚度递推模型；根据侧偏刚度递推模型，随机设置不同的工况条件，采集每一工况条件下车辆的轮胎侧偏刚度和对应的车辆状态信息；基于每一工况条件下的轮胎侧偏刚度和对应的车辆状态信息，对预设预测模型进行训练，直至预设预测模型收敛；根据待测量车辆的实时车辆状态信息和收敛后的预设预测模型，预测待测量车辆的实时轮胎侧偏刚度。通过建立车辆动力学模型，对模型进行简化处理，构建数据集，搭建预设预测模型，对车辆前后轴侧偏刚度进行辨识，使得辨识准确性提高。
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