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公开(公告)号：CN111674380A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010546653.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程挪车系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：用户终端和车辆，用户终端用于根据车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，将车辆控制信息发送至车辆；车辆包括全景影像控制器，车载通信终端和泊车域控制器，车载通信终端分别与用户终端，全景影像控制器和泊车域控制器通信连接；其中，全景影像控制器分别与预设数量个摄像头通信连接；车载通信终端用于将全景影像控制器获取的全景影像信息转发给用户终端，接收车辆控制信息并发送至泊车域控制器；泊车域控制器根据车辆控制信息控制车辆进行移动。解决了远程挪车时需要大量环境感知设备，计算复杂且路径规划合理性低的问题，降低了远程控制的难度，提高了路径规划的合理性。
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公开(公告)号：CN114442887B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210105321.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/04842 , G06F3/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆影像显示方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：响应于用户的第一选择操作，确定是否更改车辆的初始全景影像显示方式；若是，则提供候选更改选项，并根据用户的第二选择操作从候选更改选项中确定目标更改选项；其中，候选更改选项包括逻辑设置更改选项和辅助功能设置更改选项中的至少一种；根据目标更改选项确定更改信息，并根据更改信息和初始全景影像显示方式，确定当前全景影像显示方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决全景影像的显示方式通常在出厂时设定，然而不同用户对全景影像的显示需求不可能完全一致，导致用户需要被动适应，降低用户体验的问题，实现提高车辆影像显示灵活性的效果。
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公开(公告)号：CN114475436A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210101131.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/28
Abstract: 本发明实施例公开了一种自定义车载影像设置方法、装置、车载设备及存储介质，该方法包括：当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像；接收视角选择指令，根据视角选择指令从至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在车载影像系统中显示与目标视角相对应的待调节车载影像；接收影像调节指令，根据影像调节指令对待调节车载影像进行调节；当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定目标车载影像所对应的影像属性信息，将影像属性信息与目标视角对应存储。本发明实施例的技术方案，实现了用户针对各视角自定义设置车载影像，提高用户体验度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009465B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010920182.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质。所述方法包括：当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。利用该方法，能够解决在车辆上的雷达功能逻辑单一不可修改的问题，使得驾驶员可以自主设置泊车辅助雷达的控制逻辑，以满足驾驶员的需求。
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公开(公告)号：CN115042757A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210744701.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种倒车自动紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆周围的至少一个障碍物以及驾驶所述目标车辆的驾驶员的驾驶技能；获取所述至少一个障碍物对目标车辆的影响属性信息；所述影响属性信息用于表征所述至少一个障碍物对目标车辆的影响程度；依据所述影响属性信息对所述至少一个障碍物进行筛选确定目标障碍物，并确定所述目标障碍物与目标车辆的行驶距离；依据所述行驶距离以及驾驶员的驾驶技能，控制所述目标车辆进行紧急制动。采用本发明实施例的技术方案，自定义设置目标车辆紧急制动控件的灵敏度，在目标车辆遇到障碍物时及时预警并控制所述目标车辆进行紧急制动。
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公开(公告)号：CN111674380B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010546653.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程挪车系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：用户终端和车辆，用户终端用于根据车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，将车辆控制信息发送至车辆；车辆包括全景影像控制器，车载通信终端和泊车域控制器，车载通信终端分别与用户终端，全景影像控制器和泊车域控制器通信连接；其中，全景影像控制器分别与预设数量个摄像头通信连接；车载通信终端用于将全景影像控制器获取的全景影像信息转发给用户终端，接收车辆控制信息并发送至泊车域控制器；泊车域控制器根据车辆控制信息控制车辆进行移动。解决了远程挪车时需要大量环境感知设备，计算复杂且路径规划合理性低的问题，降低了远程控制的难度，提高了路径规划的合理性。
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公开(公告)号：CN111806342A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010700897.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种全景影像视图切换方法、装置及汽车，该全景影像视图切换方法包括：监测当前的车辆全景视图的类型；若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图类型；将车辆内的显示界面当前显示的全景视图切换为目标车辆全景视图类型相对应的全景视图。本发明实施例提供的一种全景影像视图雀环方法、装置及汽车，改善汽车全景影像视图切换的逻辑，能够实现准确快速的切换目标视图，减少驾驶员操作的复杂程度，提升全景视图使用的体验感，提供最直观的全景视角，并增强驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111746524A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010628401.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，该开启自动泊车的控制方法包括：获取车辆的实时位置；将车辆的实时位置与预先存储的各个泊车位置进行比对，确定目标泊车位置；其中，预先存储的泊车位置的数量为至少两个，预先存储的各个泊车位置中包括目标泊车位置；根据目标泊车位置，确定车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离；当车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离小于预设直线距离时，控制车辆开启自动泊车。本发明实施例公开的开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，能够提高自动泊车开启的及时性和用户使用车辆自动泊车功能的体验度。
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