公开(公告)号：CN208070050U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820483184.5

申请日：2018-04-08

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 何开锋 ,  刘刚 ,  毛仲君 ,  张利辉 ,  石清 ,  汪华松 ,  叶德章 ,  杨帅 ,  魏建烽 ,  罗巍 ,  郭帅 ,  朱壮 ,  贾涛 ,  黄平 ,  徐海航 ,  刘进 ,  方桂才 ,  何炬恒 ,  梁武林 ,  弓育海

IPC: B64F5/60 ,  G01B11/26

Abstract: 本实用新型公开了一种舵面驱动和舵面角度测量机构，解决了现有无人机舵面控制机构无法测量舵面转动角度的问题，包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面，所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B，所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构，所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂，所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接，所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接，所述舵面轴依次穿过轴承B和轴承A，且舵面轴固定安装在固定支座上。本实用新型采用上述结构的舵面驱动和舵面角度测量机构，不但可以驱动舵面转动，同时还可以测量舵面转动的角度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利