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公开(公告)号：CN103426199B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310346962.8
申请日：2013-08-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T15/50
Abstract: 本发明公开了一种三维几何场景的低噪声实时全局光照绘制方法。该方法包括：主节点初始化当前帧图像的绘制，包括绘制视口分割、模型差分传输和绘制背景贴图，并将分割后的视口参数、三维模型和背景贴图分发到各个子节点；子节点对接收到的三维模型及视口参数进行多尺度视口分层绘制，同时将绘制的每一层图像传输给主节点；主节点同步各个子节点对当前帧的绘制图像，将相同层的图像进行拼接显示；主节点统计各个子节点每秒钟绘制的帧数，进行下一帧图像绘制。本发明以全局光照方式绘制复杂三维几何模型场景，为用户提供静态场景和动态动面场景的漫游与快速预览，并能减少绘制过程中的噪点，提高绘制质量，降低三维场景建模成本。
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公开(公告)号：CN103559721A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310601251.0
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像梯度的三角剖分快速图像融合方法。该方法包括：在源图像中勾勒出需要复制到目标图像中的图像块(Source patch)，根据图像块的梯度对图像块进行聚类分块，计算每块的聚类中心点；根据源图像和目标图像在图像块边界线处的梯度差，计算边界线的采样点，形成对图像块的三角剖分，根据边界采样点的颜色差值来计算图像块中三角形顶点的颜色差值，通过硬件插值的方式计算三角型内部各个像素点的颜色差值，从而得到融合后的图像颜色值。本发明能快速地将图像块与目标图像融合，减弱颜色差异。
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公开(公告)号：CN103559374A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310601250.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多子网格模型上进行面分裂型曲面细分的方法。该方法步骤包括：读取网格模型的所有子网格数据和uv坐标，以及其他关联属性值，如法向，颜色等；建立模型点、边、面拓扑数据结构；根据细分方法几何规则，计算细分曲面的新顶点坐标，并计算它们对应的uv坐标和其它属性值；根据细分方法的拓扑规则，更新细分模型的子网格数据、uv坐标和其它属性值；如果需要下一次细分，更新拓扑数据结构，重复上述过程。细分后网格模型的子网格带有原子网格的所有属性，可以直接用于渲染显示，除大幅提升模型细节和画质外，该发明也提高建模人员开发效率，减少模型文件容量，优化传输效率。
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公开(公告)号：CN116958427A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310869971.9
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种场景协同搭建方法、装置及电子设备，其中，方法包括：客户端根据用户的交互操作，确定服务端的场景中的目标游戏对象的变换信息；将所述变换信息发送给所述服务端，所述变换信息用于所述服务端对所述目标游戏对象进行变换；其中，所述目标游戏对象是根据任意客户端发送的模型文件生成的。服务端无需手动添加模型文件，并且多个客户端可以同时对场景进行编辑，从而提高了场景协同搭建的效率。
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公开(公告)号：CN108596948A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810232468.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于深度相机识别人体头部姿态的方法及装置。旨在解决现有技术头部姿态估计方法实时性、适应性、鲁棒性差的问题。本发明提供一种基于深度相机识别人体头部姿态的方法，包括基于深度相机的相机参数将深度相机获取的头部深度图像转化为空间点云数据；将空间点云数据所在的空间划分为多个子空间，若子空间包含的空间点云数据的个数大于预设阈值，则将子空间的中心点作为标准点云数据；计算标准点云数据与预先构建的头部模型的拟合误差，得到人体头部的姿态参数。本发明的技术方案能够增加估计人体头部姿态的适应性，提高实时性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101950431B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010175614.5
申请日：2010-05-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种在三角网格曲面上检测脐点的方法，步骤包括：1)对三角网格预处理，估计法向、形状算子，2)对组成三角网格的每个三角形三个顶点的形状算子作局部参数化处理，对参数化后的每个形状算子构造对应的脐点向量，三个脐点向量用面积坐标插值零脐点向量，转化为一个2×2线性方程组，求解该线性方程组，3)将在三角形内的零脐点向量面积坐标作为接受脐点。本发明适用于具有任意复杂拓扑结构的三角网格曲面。
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公开(公告)号：CN101984467A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010541055.5
申请日：2010-11-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种带特征线风格化的三维网格模型的非真实感渲染方法，主要步骤包括：1)计算三维网格模型中每个顶点的主方向与主曲率；2)求解当前视点位置下三维网格模型中每个顶点的径向曲率，并对所有径向曲率作归一化处理；3)通过归一化的径向曲率，用二维卡通化纹理对三维网格模型进行卡通化渲染；4)提取三维网格模型的特征线，并将特征线沿三维网格模型顶点的法线方向扩展形成四边形；5)用二维风格化纹理对三维网格模型的特征线作纹理映射，生成特征线的风格化绘制效果。以上步骤实现本发明的带特征线风格化的三维网格模型的非真实感渲染。
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公开(公告)号：CN119579968A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411623687.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本公开提供了一种图像内部纹理分类方法和模型的训练方法，用于图像处理和计算机视觉技术领域。分类方法包括：对目标纹理图像进行特征提取，得到第一多尺度特征图；对初始掩码图像模板和第一多尺度特征图进行点乘运算，得到目标多尺度特征图；根据目标多尺度特征图，生成目标掩码图像；对每两个相邻的目标多尺度特征图进行动态特征融合，得到融合后的目标多尺度特征图；利用目标掩码图像，对融合后的目标多尺度特征图进行空间采样，得到目标采样多尺度特征图；对目标采样多尺度特征图进行交叉注意力计算，得到第二多尺度特征图；利用分类器对第二多尺度特征图进行纹理分类，得到目标纹理图像的纹理分类结果。
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公开(公告)号：CN108564643B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810217937.2
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理领域，提出了一种基于UE引擎的表演捕捉系统，旨在解决在同时捕捉动作与表情数据，生成角色动作与表情动画中，表情表演与动作表演的干扰问题，该系统包括：面部表演捕捉单元，配置为获取目标对象的面部图像数据，并根据该面部图像数据，确定目标对象的眼球旋转参数，并利用预设的基础表情库确定该目标对象的基础表情权重；动作表演捕捉单元，配置为利用绑缚于目标对象肢体的传感设备获取该目标对象的动作参数；动画生成单元，配置为根据上述基础表情权重、上述眼球旋转参数和上述动作参数确定虚拟角色的表情动画。本发明实现了表演者动作和表情的捕捉，并根据动作和表情数据赋予虚拟角色真实合理的动作与生动的表情。
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公开(公告)号：CN108564642A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810217894.8
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，提出了一种基于UE引擎的无标记表演捕捉系统，旨在解决同时捕捉表演者的动作与表情以生成角色动画方法中，标记点对表演者造成侵入感，使表演受到干扰的问题。该系统包括：面部表演捕捉模块，配置为采集表演者的面部图像数据，并根据上述面部图像数据计算上述表演者的面部表情的权重参数；动作表演捕捉模块，配置为采集上述表演者的骨骼图像数据，并根据上述骨骼图像数据确定上述表演者的人体姿态参数；动画生成模块，配置为根据上述面部表情的权重参数和上述人体姿态参数，利用UE图形程序生成角色3D模型的动作和表情。本发明实现了表演者动作和表情的捕捉，并根据动作和表情数据赋予虚拟角色真实合理的动作与生动的表情。
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