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公开(公告)号：CN103559374B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310601250.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多子网格模型上进行面分裂型曲面细分的方法。该方法步骤包括：读取网格模型的所有子网格数据和uv坐标，以及其他关联属性值，如法向，颜色等；建立模型点、边、面拓扑数据结构；根据细分方法几何规则，计算细分曲面的新顶点坐标，并计算它们对应的uv坐标和其它属性值；根据细分方法的拓扑规则，更新细分模型的子网格数据、uv坐标和其它属性值；如果需要下一次细分，更新拓扑数据结构，重复上述过程。细分后网格模型的子网格带有原子网格的所有属性，可以直接用于渲染显示，除大幅提升模型细节和画质外，该发明也提高建模人员开发效率，减少模型文件容量，优化传输效率。
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公开(公告)号：CN103426199B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310346962.8
申请日：2013-08-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T15/50
Abstract: 本发明公开了一种三维几何场景的低噪声实时全局光照绘制方法。该方法包括：主节点初始化当前帧图像的绘制，包括绘制视口分割、模型差分传输和绘制背景贴图，并将分割后的视口参数、三维模型和背景贴图分发到各个子节点；子节点对接收到的三维模型及视口参数进行多尺度视口分层绘制，同时将绘制的每一层图像传输给主节点；主节点同步各个子节点对当前帧的绘制图像，将相同层的图像进行拼接显示；主节点统计各个子节点每秒钟绘制的帧数，进行下一帧图像绘制。本发明以全局光照方式绘制复杂三维几何模型场景，为用户提供静态场景和动态动面场景的漫游与快速预览，并能减少绘制过程中的噪点，提高绘制质量，降低三维场景建模成本。
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公开(公告)号：CN103559721A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310601251.0
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像梯度的三角剖分快速图像融合方法。该方法包括：在源图像中勾勒出需要复制到目标图像中的图像块(Source patch)，根据图像块的梯度对图像块进行聚类分块，计算每块的聚类中心点；根据源图像和目标图像在图像块边界线处的梯度差，计算边界线的采样点，形成对图像块的三角剖分，根据边界采样点的颜色差值来计算图像块中三角形顶点的颜色差值，通过硬件插值的方式计算三角型内部各个像素点的颜色差值，从而得到融合后的图像颜色值。本发明能快速地将图像块与目标图像融合，减弱颜色差异。
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公开(公告)号：CN103559374A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310601250.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多子网格模型上进行面分裂型曲面细分的方法。该方法步骤包括：读取网格模型的所有子网格数据和uv坐标，以及其他关联属性值，如法向，颜色等；建立模型点、边、面拓扑数据结构；根据细分方法几何规则，计算细分曲面的新顶点坐标，并计算它们对应的uv坐标和其它属性值；根据细分方法的拓扑规则，更新细分模型的子网格数据、uv坐标和其它属性值；如果需要下一次细分，更新拓扑数据结构，重复上述过程。细分后网格模型的子网格带有原子网格的所有属性，可以直接用于渲染显示，除大幅提升模型细节和画质外，该发明也提高建模人员开发效率，减少模型文件容量，优化传输效率。
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公开(公告)号：CN104916184B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510331391.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院浙江数字内容研究院
Abstract: 本发明公开一种面向术前培训的虚拟手术模拟训练系统及其训练方法，包括1个主节点和多个与主节点同步通讯连接的子节点，其中，所述主节点和子节点均包括力触觉交互装置、软组织削切仿真模块和真实感实时绘制模块，通过主力触觉交互装置、主软组织削切仿真模块和主真实感实时绘制模块记录主节点上培训的虚拟手术操作过程，实时地将医师的手术操作映射到各个子节点中，通过子节点上的子力触觉交互装置让受培训医生感受到手术过程。同时采用一种模型的差分编码算法，使各个子节点能够快速的得到三维手术模型。避免在病人身上训练高难度的手术，缩短受训医生的学习曲线和训练成本，促进手术软组织切割技术的普及和提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102903146B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210340220.X
申请日：2012-09-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于场景绘制的图形处理方法，该方法包括构建复杂场景数据、绘制场景的阴影贴图和绘制视点视锥内的场景。该方法通过半透明线段表示细小的对象，绘制效果保持了丰富的细节信息；通过多遍绘制的方式，避免了小批次数据问题，提高了绘制效率；通过模型合并、几何着色器的单级层次细节(LOD)模型输出以及模型位置点排序，使用带有不同透明度的线段模型来表示不同粗细柱状几何体，从而保证Alpha混合的正确性，实现半透明绘制，保持更多细节。
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公开(公告)号：CN103180881A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201080069062.8
申请日：2010-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T15/60 , G06T15/04 , G06T15/10 , G06T15/503 , G06T19/20 , G06T2200/12 , G06T2200/16 , G06T2210/36 , G06T2215/12
Abstract: 一种互联网环境中复杂场景真实感快速绘制方法，生成场景对象多分辨率模型序列、场景配置文件、纹理材质文件和场景数据列表文件；将场景对象多分辨率模型序列、场景配置文件、纹理材质文件和场景数据列表文件压缩并上传到服务器；客户端按顺序下载场景数据列表文件、场景配置文件、纹理材质文件、场景对象多分辨率模型序列，所述多分辨率模型序列的下载顺序为先低分辨模型后高分辨模型，场景快速绘制与数据下载同时进行；所述场景快速绘制包括将视锥平行地分割成几个部分，对每个视锥都生成一个阴影图，对阴影图进行滤波，从而得到反走样的阴影效果；离视点最近的深度纹理每帧都更新且尺寸最大，离视点越远更新频率越低且尺寸也越小。
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公开(公告)号：CN102903146A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210340220.X
申请日：2012-09-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于场景绘制的图形处理方法，该方法包括构建复杂场景数据、绘制场景的阴影贴图和绘制视点视锥内的场景。该方法通过半透明线段表示细小的对象，绘制效果保持了丰富的细节信息；通过多遍绘制的方式，避免了小批次数据问题，提高了绘制效率；通过模型合并、几何着色器的单级层次细节(LOD)模型输出以及模型位置点排序，使用带有不同透明度的线段模型来表示不同粗细柱状几何体，从而保证Alpha混合的正确性，实现半透明绘制，保持更多细节。
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公开(公告)号：CN101661628B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810119082.6
申请日：2008-08-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种植物场景的快速渲染及漫游方法，是以自适应方式将自然场景中植物对象划分为两种不同方法表示的两个部分，第一部分是远景或背景植物对象，并将以二维图像板方法来表示，第二部分是近景或前景植物对象，采用三维实体模型渲染技术，每帧画面可以包含两部分内容的自动合成渲染，其中植物对象自适应划分功能是根据漫游者视点与植物体对象间的距离以及渲染速度两个因素来确定，在虚拟场景漫游中，为了实现二维植物体表示与三维植物体表示之间的平滑转换效果，应用插值渐变技术。本发明为实现复杂自然植物场景更为真实而又具快速的渲染效果提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN103180881B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201080069062.8
申请日：2010-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T15/60 , G06T15/04 , G06T15/10 , G06T15/503 , G06T19/20 , G06T2200/12 , G06T2200/16 , G06T2210/36 , G06T2215/12
Abstract: 一种互联网环境中复杂场景真实感快速绘制方法，生成场景对象多分辨率模型序列、场景配置文件、纹理材质文件和场景数据列表文件；将场景对象多分辨率模型序列、场景配置文件、纹理材质文件和场景数据列表文件压缩并上传到服务器；客户端按顺序下载场景数据列表文件、场景配置文件、纹理材质文件、场景对象多分辨率模型序列，所述多分辨率模型序列的下载顺序为先低分辨模型后高分辨模型，场景快速绘制与数据下载同时进行；所述场景快速绘制包括将视锥平行地分割成几个部分，对每个视锥都生成一个阴影图，对阴影图进行滤波，从而得到反走样的阴影效果；离视点最近的深度纹理每帧都更新且尺寸最大，离视点越远更新频率越低且尺寸也越小。
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