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公开(公告)号：CN103098100B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201080069050.5
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06K9/00214 , G06K9/44 , G06K9/4638 , G06K9/469 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T15/10 , G06T2207/20044 , G06T2207/30172
Abstract: 提供了一种基于感知信息的三维模型形状分析方法，该方法包括步骤：对三维模型的形状进行分解；根据分解的三维模型提取骨架。该方法使适用于具有不同形状的物体的形状分解，例如规则的三维模型，带噪声的三维模型，多环状结构的三维模型以及不带环状结构的三维模型等。该方法对模型中的噪声不敏感，分割速度快而且准确度较高。该方法中的形状分解结果可以应用于计算机图形学和计算机视觉的不同分支领域，诸如计算机动画、建模、形状分析、分类、物体识别，利用分解结果提取的骨架以及后续的形状语义描述图可以应用到三维模型检索、模型的语义分析等方面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101877128B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910243730.3
申请日：2009-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 西安理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种三维场景中不同物体的分割方法，针对激光扫描获得的室外场景三维点云数据，建立点云数据的邻接关系和空间搜索机制，估计每一点的法向量和残差量；确定将残差量最小的点作为种子点，利用平面一致性约束条件和区域生长策略进行平面聚类，形成三维场景中平面建筑物整体与其它物体的分割状态；对分割出的建筑物整体部分，建立平面建筑物区域的局部连通搜索，利用不同的种子点准则，将同一平面具有连通性的点构成聚类，实现建筑物平面的细节分割；对分割出的其它物体构造基于距离标记的初始聚类分块，建立加权控制约束进行聚类合并，达到树木的最优分割结果；对多个数据集的测试说明本发明可以有效地进行三维场景中树木和建筑物的分割。
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公开(公告)号：CN101877128A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910243730.3
申请日：2009-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 西安理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种三维场景中不同物体的分割方法，针对激光扫描获得的室外场景三维点云数据，建立点云数据的邻接关系和空间搜索机制，估计每一点的法向量和残差量；确定将残差量最小的点作为种子点，利用平面一致性约束条件和区域生长策略进行平面聚类，形成三维场景中平面建筑物整体与其它物体的分割状态；对分割出的建筑物整体部分，建立平面建筑物区域的局部连通搜索，利用不同的种子点准则，将同一平面具有连通性的点构成聚类，实现建筑物平面的细节分割；对分割出的其它物体构造基于距离标记的初始聚类分块，建立加权控制约束进行聚类合并，达到树木的最优分割结果；对多个数据集的测试说明本发明可以有效地进行三维场景中树木和建筑物的分割。
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公开(公告)号：CN103098100A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201080069050.5
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06K9/00214 , G06K9/44 , G06K9/4638 , G06K9/469 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T15/10 , G06T2207/20044 , G06T2207/30172
Abstract: 提供了一种基于感知信息的三维模型形状分析方法，该方法包括步骤：对三维模型的形状进行分解；根据分解的三维模型提取骨架。该方法使适用于具有不同形状的物体的形状分解，例如规则的三维模型，带噪声的三维模型，多环状结构的三维模型以及不带环状结构的三维模型等。该方法对模型中的噪声不敏感，分割速度快而且准确度较高。该方法中的形状分解结果可以应用于计算机图形学和计算机视觉的不同分支领域，诸如计算机动画、建模、形状分析、分类、物体识别，利用分解结果提取的骨架以及后续的形状语义描述图可以应用到三维模型检索、模型的语义分析等方面。
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公开(公告)号：CN101984467A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010541055.5
申请日：2010-11-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种带特征线风格化的三维网格模型的非真实感渲染方法，主要步骤包括：1)计算三维网格模型中每个顶点的主方向与主曲率；2)求解当前视点位置下三维网格模型中每个顶点的径向曲率，并对所有径向曲率作归一化处理；3)通过归一化的径向曲率，用二维卡通化纹理对三维网格模型进行卡通化渲染；4)提取三维网格模型的特征线，并将特征线沿三维网格模型顶点的法线方向扩展形成四边形；5)用二维风格化纹理对三维网格模型的特征线作纹理映射，生成特征线的风格化绘制效果。以上步骤实现本发明的带特征线风格化的三维网格模型的非真实感渲染。
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公开(公告)号：CN101984467B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010541055.5
申请日：2010-11-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种带特征线风格化的三维网格模型的非真实感渲染方法，主要步骤包括：1)计算三维网格模型中每个顶点的主方向与主曲率；2)求解当前视点位置下三维网格模型中每个顶点的径向曲率，并对所有径向曲率作归一化处理；3)通过归一化的径向曲率，用二维卡通化纹理对三维网格模型进行卡通化渲染；4)提取三维网格模型的特征线，并将特征线沿三维网格模型顶点的法线方向扩展形成四边形；5)用二维风格化纹理对三维网格模型的特征线作纹理映射，生成特征线的风格化绘制效果。以上步骤实现本发明的带特征线风格化的三维网格模型的非真实感渲染。
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