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公开(公告)号:CN111339484A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010105288.4
申请日:2020-02-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域,具体涉及了一种基于FPGA的大型射电干涉阵列相关器的实现方法及装置,旨在解决现有基于CPU/GPU的相关器进行大型天线阵列的相关实时计算效率低、能源消耗大的问题。本发明包括:获取射电干涉阵列的数据通道数,并平均分组;分别通过相应的相关计算模块计算组数据自身以及数据组与其他数据组的全相关性,并在积分周期内进行累加,完成射电干涉阵列的全相关运算。本发明通过分组划分时分复用的方法,有效利用了FPGA资源,简化FPGA运算过程,功耗低、效率高、易扩展,适用于高度并行以及对实时性要求较高的系统运算过程,为大型射电干涉阵列的海量数据实时运算提供了高效率的解决方案。
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公开(公告)号:CN111314009A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010102498.8
申请日:2020-02-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域,具体涉及了一种目标射电源跟踪观测的数字接收装置、系统及方法,旨在解决现有技术无法实现综合孔径射电望远镜的数字接收系统对目标射电源的精确跟踪观测的问题。本发明包括:模数转换、多项滤波、快速傅立叶变换及相位补偿模块,对输入天线信号进行处理后输出目标射电源的频谱信号;还包括,标准时间获取模块获取标准时间戳;通信模块与上位机通讯;延时参数暂存模块存储待补偿延时参数;控制使能模块生成使能信号;延时模块进行延时;相位参数生成模块暂存待补偿延时参数并转换为相位补偿参数。本发明精确同步启动,待补偿参数实时更新与对齐,补偿随时间变化的延时差,实现对目标射电源准确与精确的跟踪观测。
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公开(公告)号:CN119336683A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411909319.6
申请日:2024-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于PCIe P2P的数据处理方法、设备及介质,方法包括:根据FPGA板卡和GPU设备之间的对应关系,将数据通过FPGA板卡和其对应的GPU设备之间的PCIe总线传输至GPU设备;通过GPU设备对数据进行计算,得到对应的数据处理结果;通过GPU设备和网卡之间的PCIe总线,将数据处理结果传输至后端;确定与NVMe SSD进行通信的设备类型,并通过NVMe SSD与设备类型之间的PCIe总线,将数据或数据处理结果存储至NVMe SSD,以解决传统的PCIe数据传输方式通常需要数据在设备和主机内存之间来回移动,导致一定的延迟和系统负载的问题。
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公开(公告)号:CN117540782A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311245410.8
申请日:2023-09-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的脉冲神经网络加速系统及电子设备,所述系统包括:嵌入式CPU、内存和至少两个脉冲单元;其中,每个脉冲单元均包括:块存储器、全连接模块、分布式RAM和神经元模块;块存储器用于存储所连接的全连接模块所需的定点权重;全连接模块用于对定点权重和输入脉冲进行乘加运算,产生当前时间步的突触电流;分布式RAM用于存储上一个时间步的膜电压,神经元模块用于根据上一个时间步的膜电压以及当前时间步的突触电流,计算当前时间步的膜电压,并根据当前时间步的膜电压,确定当前时间步的输出脉冲。本发明在FPGA平台上,实现实时、高效的加速脉冲神经网络。
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公开(公告)号:CN113885366B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202110949344.7
申请日:2021-11-01
Applicant: 芯跳科技(广州)有限公司 , 广东人工智能与先进计算研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种大数据处理的监测系统及方法,涉及数据处理技术领域,该系统包括:上位机控制模块、协议解析模块以及运行监测模块,其中所述数据采集缓存模块、所述数据预处理模块、所述数据计算模块、所述处理结果缓存模块、所述处理结果打包模块和所述万兆网模块均与所述协议解析模块以及所述运行监测模块建立连接,所述上位机控制模块、所述运行监测模块与所述协议解析模块建立连接,本发明实现快速定位错误关键点以便于及时修复问题,减少经济损失,极大提高了调试维护效率。
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公开(公告)号:CN116318498A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211516174.4
申请日:2022-11-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 广东人工智能与先进计算研究院
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及射电天文信号采集处理技术领域,尤其涉及一种射电日像仪数字相关系统和同步方法。本发明的日像仪数字相关系统通过授时信号接收模块接收授时信号,对授时信号进行解码得到绝对时间信息,并将绝对时间信息分别发送给显控单元模块、信号采集处理模块和存储服务器模块;显控单元模块用于根据绝对时间信息向信号采集处理模块下发延时补偿参数,同时向信号采集处理模块和存储服务器模块下发启动和停止控制指令;信号采集处理模块用于模拟信号的采集和处理,并根据绝对时间信息确定对应的延时补偿参数,采用对应的延时补偿参数对信号采集处理模块对应的采集通道进行延时补偿,以保证日像仪数字接收系统精确运行。
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公开(公告)号:CN113768520B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202111103933.X
申请日:2021-09-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司 , 广东人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本申请实施例提供一种脑电检测模型的训练方法及装置,涉及脑机接口技术领域,该脑电检测模型的训练方法包括:该方法可以首先采集诱发状态下的脑电信号,以预设频率和预设时长为依据对该脑电信号进行多次采集,得到脑电信号集合。可见,实施这种实施方式,能够获取大量符合特定条件的脑电信号,以便后续脑电检测模型可以对该类脑电信号进行更为精准的模型建立。
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公开(公告)号:CN113358120B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202110624291.1
申请日:2021-06-04
Applicant: 广东人工智能与先进计算研究院 , 芯跳科技(广州)有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种传感器的采样方法以及相关装置,该采样方法包括:对多个传感模块设置共同使用的采样周期,每个传感模块包括多个传感器,采样周期均满足每个传感器的采样规范;从采样周期中至少划分出每个传感器产生数据的置信时间作为更新区间,采集数据的置信时间作为采集区间;检测每个传感模块中传感器在采样周期中的运行状态;若每个运行状态在更新区间内均为更新数据的状态,则截止采集区间分别对每个传感模块完成采集传感器产生的数据的操作。上述方法通过设置共同使用的采样周期,对采样周期进行区域划分,在特定的区域中判断传感器的运行状态,依据运行状态确定对多个传感器进行同步数据采集的时机,能保证采集到的数据是同步且对齐的。
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公开(公告)号:CN111739064B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010590873.8
申请日:2020-06-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 广东人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用于视频中目标跟踪的方法及存储设备和控制设备,旨在解决现有技术中实时性差的问题。本发明的方法包括:对图像序列进行预处理得到待处理子图像序列;对待处理子图像序列中的第一帧及第二帧图像进行运动检测及聚类,进而选择目标区域;对第3帧及其之后的各帧,将当前帧与相邻的上一帧进行运动检测、聚类即筛选,得到子目标候选区域;从目标区域和每个子目标候选区域中分别提取图像特征并进行匹配;将匹配度高于第一阈值的子目标候选区域作为当前帧的跟踪结果;将匹配度高于第二阈值的子目标候选区域更新为后续帧跟踪的目标区域。本发明具备特征提取时间短且有效,匹配效果强,跟踪实时性高的优势。
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公开(公告)号:CN113791691B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202111111846.9
申请日:2021-09-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司 , 广东人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本申请实施例提供一种脑电信号波段定位方法及装置,涉及脑机接口技术领域,该脑电信号波段定位方法包括:先获取待处理脑电信号;并对待处理脑电信号进行归一化处理,得到归一化信号;然后通过预构的波段定位网络对归一化信号进行处理,得到输出数据;再根据输出数据和预设的置信度阈值,确定定位数据;最后对定位信息进行连续性处理,以去除定位数据中的噪声,得到脑电信号波段定位结果,能够高效解决脑电信号的波段定位问题。
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