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公开(公告)号：CN111768432A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010619639.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于孪生深度神经网络的动目标分割方法及系统，所述分割方法包括：获取多组历史图像信息，每组历史图像信息包括同一视频中、尺寸大小相同的当前帧和参考帧、以及标有目标的运动情况的标签；根据各组历史图像信息，训练VGG16网络模型；根据训练后的VGG16网络模型，对待检测图像进行运动变换检测和/或相对背景检测，确定所述待检测图像中的动目标情况。本发明通过多组当前帧、参考帧及标签，对VGG16网络模型训练，将时间维度的信息通过对模板帧的对比，由于孪生网络中对模板的灵活选取，使本发明能够在利用时间维度信息的情况下良好地适应运动摄影条件，有效提高对动目标分割的准确度。
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公开(公告)号：CN111654397A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010492880.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本申请公开了一种数据订阅方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于设备管理服务器，所述设备管理服务器与至少两个通信设备通信连接，包括以下步骤：设备管理服务器接收所述至少两个通信设备中的订阅请求设备发送的数据订阅请求，其中，所述数据订阅请求中携带有所述至少两个通信设备中的目标订阅设备的历史状态数据集，所述历史状态数据集包括至少一个历史状态数据；根据所述历史状态数据，确定所述目标订阅设备对应的数据订阅策略；在检测到所述目标订阅设备的状态更新数据的情况下，利用所述数据订阅策略向所述订阅请求设备发送所述状态更新数据。本申请可以提高设备状态数据更新的实时性，降低运算资源占用率。
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公开(公告)号：CN111639330A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010488226.6
申请日：2020-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明公开了一种系统权限自动移交方法、系统及设备，所述方法包括：将系统权限同步存储在分布式系统的多个节点上，并对系统权限中的默认有权限进行动态调整，其中，系统权限中可读权限和可控权限的每项操作的权限具体包括：始终有权限、默认有权限、可申请权限、以及始终无权限；在操作员登录系统后，根据同步存储的系统权限为操作员进行可控权限的自动移交。
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公开(公告)号：CN111338991A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010105320.9
申请日：2020-02-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于eMMC阵列的多模态存储系统，涉及存储系统的技术领域，其包括接口板、互连背板及存储板，接口板包括可配置接口模块，用于不同协议类型的外部数据接入；系统主控模块，用于存储系统管理；第一缓存模块，用于数据流在各模块间的无缝转换；Switch交换模块，用于接口主控芯片与各存储主控芯片间的数据分发传输；所述接口板通过互连背板与各存储板相连，所述存储板用于系统的模块化扩展。本发明通过多层次硬件冗余及软件自动管理实现硬抗毁高可靠数据存储，通过接口程序动态重加载实现动态兼容多协议类型，通过并行读写时序控制及分组流水操作支持边记录边读取等多模态工作方式，非常适合于机/弹载航空测量等环境恶劣、可靠性要求高的应用场合。
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公开(公告)号：CN111739064A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590873.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于视频中目标跟踪的方法及存储设备和控制设备，旨在解决现有技术中实时性差的问题。本发明的方法包括：对图像序列进行预处理得到待处理子图像序列；对待处理子图像序列中的第一帧及第二帧图像进行运动检测及聚类，进而选择目标区域；对第3帧及其之后的各帧，将当前帧与相邻的上一帧进行运动检测、聚类即筛选，得到子目标候选区域；从目标区域和每个子目标候选区域中分别提取图像特征并进行匹配；将匹配度高于第一阈值的子目标候选区域作为当前帧的跟踪结果；将匹配度高于第二阈值的子目标候选区域更新为后续帧跟踪的目标区域。本发明具备特征提取时间短且有效，匹配效果强，跟踪实时性高的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111638987A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010493103.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法执行于服务器侧，包括：获取至少一个设备节点的待上报数据，其中，所述待上报数据包括状态更新数据和报警更新数据；将所述状态更新数据和所述报警更新数据写入数据通道；向服务调用设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述服务调用设备通过所述数据通道获取所述状态更新数据和报警更新数据。本申请实施例提供的该方法，将设备节点的状态更新数据和报警更新数据进行整合，形成待上报数据，将待上报数据写入数据通道，使得上报以及显示的状态更新数据和报警更新数据保持同步，提高设备节点的待上报数据的准确性，降低误判或者误操作的概率。
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公开(公告)号：CN111538693A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010341640.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明属于数据传输技术领域，旨在解决同一计算机中使用多块加速卡时PCIE接口不足的问题，本发明提供了一种PCIE总线扩展系统，包括CPU、PCIE扩展背板，PCIE扩展背板与CPU通信连接；PCIE扩展背板包括微控制单元、拨码开关和交换芯片；拨码开关、交换芯片均与微控制单元信号连接；微控制单元基于拨码开关的工作状态可设置交换芯片的工作模式。本发明的有益效果为：通过本发明设置的最少两个PCIE交换芯片，可扩展连接了多个PCIE X16的插槽，系统与CPU之间可以实现不同的两种连接关系，实现与CPU之间有1组或2组PCIE X16的信号连接；可根据需要较高数据带宽或较多PCIE总线接口的应用场景下，灵活设置，采用一套系统实现了两种不同的拓扑方案。
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公开(公告)号：CN111506294A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010286526.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F7/57
Abstract: 本发明属于实时自适应信号处理技术领域，具体涉及了一种基于块浮点的FBLMS算法的FPGA实现装置及方法，旨在解决现有FPGA装置实现FBLMS算法时性能、速度与资源之间存在冲突的问题。本发明包括：输入缓存变换模块对参考信号分块缓存重组，转为块浮点后FFT变换；滤波模块在频域滤波并动态截位；误差计算与输出缓存模块对目标信号分块缓存，在转为块浮点后与滤波输出相减并转为定点制，得到最终对消结果；权值调整计算模块、权值更新存储模块获取权值的调整量，并对权值按块更新。本发明针对FBLMS算法的递归结构，采用块浮点数据格式及动态截位方法，保证数据具有较大动态范围及较高精度，解决了性能、速度与资源之间的冲突，模块化的设计也提高了复用性及扩展性。
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公开(公告)号：CN111682969A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010488509.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明公开了一种分布式无中心化的设备控制互斥方法、系统及设备，所述方法包括：接收用户登录时根据自身的会话互斥表向其订阅的具有静态控制权限的互斥组主题发布的登录信息，当前管理所述互斥组的服务根据所述登录信息和其保存的服务互斥表确定所述用户对所述互斥组的互斥权限；在用户根据所述会话互斥表确定其具有互斥权限的互斥组后，相应的互斥组的服务接收所述用户下发的自身的会话标识符及控制命令，并根据所述会话标识符和所述服务互斥表确定所述用户对所述互斥组的互斥权限，并在所述用户具有所述互斥组的互斥权限后，执行所述控制命令。
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公开(公告)号：CN111641723A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010492938.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本申请提供了一种设备状态追踪方法及装置，该方法应用于第一代理服务器，第一代理服务器与采集设备通信连接，采集设备与至少一个被采集设备通信连接，被采集设备包括至少一个数据点，该方法包括：获取与采集设备进行通信的数据包，数据包中携带有采集设备获取到的被采集设备的至少一个数据点的实时状态数据；在设备状态正常的情况下，解析数据包；利用实时状态数据对数据点的历史状态数据执行更新操作；在设备状态异常的情况下，丢弃数据包，并将状态更新为异常状态。本申请在被采集设备的设备状态异常的情况下，可以直接丢弃数据包，以及在设备状态正常的情况下解析数据包，减少了网络通信压力，避免了计算资源的浪费，提高数据处理效率。
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