公开(公告)号：CN115796291A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211193839.2

申请日：2022-09-28

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  广东人工智能与先进计算研究院

Inventor： 冯卉 ,  蒿杰 ,  赵良田 ,  胡文庆 ,  郭晓阳 ,  马赛

IPC: G06N10/00 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明提供一种信号同步方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取多个第一脉冲触发信号；在基于第一采集时钟，确定各个所述第一脉冲触发信号分别对应的第一采样信号不同步的情况下，对各个所述第一脉冲触发信号分别配置相应的第一延时参数，得到多个第二脉冲触发信号；基于第一采集时钟，确定各个所述第二脉冲触发信号分别对应的第二采样信号；根据各个所述第二采样信号分别对应的间隔数量，确定各个所述第二采样信号的同步稳定情况。该方法解决现有各个设备可能无法准确确定各个脉冲触发信号的同步稳定输出情况的缺陷，实现对各个脉冲出发信号分别配置相应的延时参数，从而能够准确确定各个脉冲触发信号的同步稳定输出情况。

公开(公告)号：CN114897665A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210348784.1

申请日：2022-04-01

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  广东人工智能与先进计算研究院

Inventor： 孟照腾 ,  蒿杰 ,  胡文庆 ,  孙亚强 ,  舒琳 ,  历宁 ,  范秋香

IPC: G06T1/60 ,  G06T7/55 ,  G06T17/00 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供一种可配置实时视差点云计算装置和方法，包括图像缓存单元、缓存控制器、PE阵列、结果整形模块、最小值搜索模块以及配置解析模块；图像缓存单元用于输出指定窗口大小和滑窗顺序的图像窗口数据；缓存控制器用于控制图像缓存单元输出图像窗口数据，并分发至PE阵列中的PE；PE阵列用于生成指定结构的若干PU，并得到SAD匹配代价计算结果；结果整形模块用于对匹配代价进行数据字段添加；最小值搜索模块用于对匹配代价逐级搜索最小值得到视差值；配置解析模块用于解析接收到的配置信息，生成相应的控制信号分别输入其他模块，可以实现视差点云计算实时进行，匹配参数可配置且无需重构。

公开(公告)号：CN111338991B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010105320.9

申请日：2020-02-20

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  广东人工智能与先进计算研究院

Inventor： 赵良田 ,  蒿杰 ,  宋亚芳 ,  舒琳 ,  范秋香 ,  冯卉 ,  胡文庆

IPC: G06F13/10 ,  G06F13/38 ,  G06F13/40 ,  G06F13/16 ,  G06F11/20 ,  G06F3/06 ,  G06F12/0868 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种基于eMMC阵列的多模态存储系统，涉及存储系统的技术领域，其包括接口板、互连背板及存储板，接口板包括可配置接口模块，用于不同协议类型的外部数据接入；系统主控模块，用于存储系统管理；第一缓存模块，用于数据流在各模块间的无缝转换；Switch交换模块，用于接口主控芯片与各存储主控芯片间的数据分发传输；所述接口板通过互连背板与各存储板相连，所述存储板用于系统的模块化扩展。本发明通过多层次硬件冗余及软件自动管理实现硬抗毁高可靠数据存储，通过接口程序动态重加载实现动态兼容多协议类型，通过并行读写时序控制及分组流水操作支持边记录边读取等多模态工作方式，非常适合于机/弹载航空测量等环境恶劣、可靠性要求高的应用场合。

公开(公告)号：CN115688928A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211148925.1

申请日：2022-09-20

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 胡文庆 ,  蒿杰 ,  赵良田 ,  郭晓阳 ,  马赛 ,  冯卉

IPC: G06N10/20 ,  G06N10/70

Abstract: 本发明提供一种反馈控制方法、系统、装置及设备，该方法包括：通过所述信号生成模块生成第一信号，确定所述量子芯片基于所述第一信号输出的第一量子比特状态；在所述第一量子比特状态不符合预设条件的情况下，确定所述反馈控制设备基于所述第一量子比特状态生成的反馈信号；根据所述反馈信号调整所述信号生成模块，得到调整后的信号生成模块生成的第二信号，确定所述第二信号对应的第二量子比特状态；在所述第二量子比特状态符合所述预设条件的情况下，根据所述第一量子比特状态和所述第二量子比特状态，确定反馈结果。通过本发明提供的反馈控制过程，提高了量子计算系统的反馈控制效率。

公开(公告)号：CN111538689B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202010324065.7

申请日：2020-04-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  广东人工智能与先进计算研究院

Inventor： 马赛 ,  蒿杰 ,  赵良田 ,  舒琳 ,  胡文庆 ,  宋亚芳 ,  范秋香

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/40

Abstract: 本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种两端异构的多通道PCIE转接卡，旨在解决现有技术中PCIE转接卡无法满足通讯设备接口的多样化需求的问题。本发明提供的转接卡通过多路复用器控制模块连接输入端和输出端，输入端用过PCIE数据位控制模块选择配置PCIE金手指的数据位，输出端能够支持PCIE扩展插槽、ERmet ZD连接器、QSFP光纤模块多通道，能够适用于PCIE1.0‑4.0，不仅可以兼容更宽速率范围的信号传输，更打破了传统PCIE转接卡扩展仅仅局限于PCIE插槽的方式，增加了I/O扩展的种类，可满足服务器、储存系统多种配置的扩展需求，避免现有技术中预留的专门扩展卡接口不足而带来的诸多不便，节约主板空间，且能够有效降低产品的开发成本，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN215298263U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121467551.0

申请日：2021-06-29

Applicant: 广东人工智能与先进计算研究院 ,  中国科学院自动化研究所 ,  芯跳科技(广州)有限公司

Inventor： 吴天强 ,  蒿杰 ,  梁俊 ,  舒琳 ,  刘嘉瑞 ,  黄浓飞 ,  胡文庆 ,  马赛

IPC: G06K9/00

Abstract: 本申请实施例提供一种手势识别装置，涉及动作捕捉技术领域。手势识别装置，可以实现灵活性高、通用性强且体积小的技术效果。包括数据手套本体、传感器组件和电路板；所述传感器组件包括多个姿态传感器，所述多个姿态传感器分别安装在所述数据手套本体的表面；所述电路板包括第一连接器和多个第二连接器，所述多个第二连接器一对一地与所述多个姿态传感器连接，所述第一连接器分别与所述多个第二连接器连接。该手势识别装置可以实现灵活性高、通用性强且体积小的技术效果。