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公开(公告)号：CN112988114B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110270744.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及科学计算领域，具体涉及一种基于GPU的大数计算系统，旨在解决大数计算耗时多和使用技术门槛高的问题。本发明的基于GPU的大数计算系统包括：大数计算硬件系统和大数计算软件系统，且大数计算软件系统运行于大数计算硬件系统上。其中，大数计算软件系统包括：客户端软件和服务端软件；客户端软件用于向服务端软件发送计算请求信息；服务端软件用于根据计算请求信息，进行大数计算并向客户端软件返回运算信息。服务端软件是一个多层软件，利用GPU众多的、并行的处理器实现基本大数计算和大数矩阵计算。本发明可以大幅度缩短大数计算任务的时间，并且使用者不需要熟悉或掌握大数计算的相关内容而非常方便的完成大数计算任务。
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公开(公告)号：CN113485802A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110727210.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及科学计算领域，具体涉及一种易用的大数计算系统，目的在于解决降低大数计算执行算法库的使用门槛。本发明的系统包括：大数计算软件系统和大数计算硬件系统；大数计算软件系统运行于大数计算硬件系统上。大数计算软件系统包括：客户端软件和服务端软件；客户端软件用于提供人机交互接口、编辑与管理程序代码，并向服务端软件提交计算任务信息；服务端软件用于根据计算任务信息进行大数计算。本发明通过将计算任务程序代码编写与大数计算进行分离，使得用户在编写计算任务程序代码时，无需考虑大数计算的问题，只需要按照常规简单方式编写计算任务的程序代码并提交计算任务即可。因此，在很大程度上降低了大数计算执行算法库的使用门槛。
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公开(公告)号：CN110202545A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910543754.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于并联机器人设备技术领域，具体涉及一种辅助驱动单元及含该单元的六自由度并联机构，旨在解决现有技术中六自由度并联机构负载能力有限，不能兼顾高精度和大负载等问题。本发明一种辅助驱动单元包括：线性驱动支链、第一连接件和第二连接件，所述线性驱动支链通过所述第一连接件和所述第二连接件分别与现有六自由度并联机构的定平台中心和动平台中心连接，本发明辅助支链可为动平台提供垂直于动平台平面和平行于动平台平面的额外辅助力。本发明的辅助驱动单元采用力控制模式，已有六自由度并联机构通过安装本发明辅助驱动单元可增加负载能力，提升六自由度并联机构的整体负载能力上限。
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公开(公告)号：CN118585004A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410140762.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及旋转定位技术领域，提供一种旋转定位平台及旋转定位控制方法。上述的旋转定位平台，包括：转盘、激光测量头、驱动机构、光栅尺和控制器，转盘设有激光测量头；驱动机构用于驱动转盘高速旋转，转盘的最大转速大于15000r/min；光栅尺用于实时检测转盘的转动位置和转速；速度闭环反馈控制器，用于根据光栅尺检测到的转盘的转动位置和转速，调节驱动机构的控制参数，并对转盘的转速的控制精度进行补偿。上述的旋转定位平台，能够在转盘高速转动时，实时获取转盘的转动位置和转速，并根据转盘的转动位置和转速，实时调节驱动机构的控制参数，并对转盘的转速的控制精度进行补偿，使转盘的转动速度更加精准、转动更加平稳，使激光测量头在高速旋转的情况下也能获取到高能激光光斑，实现了高速旋转的同时高精度定位。
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公开(公告)号：CN112988114A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110270744.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及科学计算领域，具体涉及一种基于GPU的大数计算系统，旨在解决大数计算耗时多和使用技术门槛高的问题。本发明的基于GPU的大数计算系统包括：大数计算硬件系统和大数计算软件系统，且大数计算软件系统运行于大数计算硬件系统上。其中，大数计算软件系统包括：客户端软件和服务端软件；客户端软件用于向服务端软件发送计算请求信息；服务端软件用于根据计算请求信息，进行大数计算并向客户端软件返回运算信息。服务端软件是一个多层软件，利用GPU众多的、并行的处理器实现基本大数计算和大数矩阵计算。本发明可以大幅度缩短大数计算任务的时间，并且使用者不需要熟悉或掌握大数计算的相关内容而非常方便的完成大数计算任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110222402B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910460225.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于工业自动化领域和建筑等电力系统领域，具体涉及一种电气设计系统和方法。为了解决传统的电气设计没有统一的标准、绘图效率低的问题，本发明的电气设计系统包括客户端和服务器端，客户端根据完整参数化模型和输入的设计参数生成结构化设计数据并发送给服务器端；服务器端对所述结构化设计数据进行设计参数计算与数据关联解析，通过相应的算法生成电器元器件规格与连接关系并返回给客户端；客户端根据所述电器元器件规格和连接关系生成结构化结果数据，以及基于所述结构化结果数据生成电器原理图设计数据表。本发明缩短了电气设计的时间，加快电气设计的工作效率，并保证电气设计的合理性，规范了电气设计方式，减少电气设计出错的概率。
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公开(公告)号：CN110202545B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910543754.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于并联机器人设备技术领域，具体涉及一种辅助驱动单元及含该单元的六自由度并联机构，旨在解决现有技术中六自由度并联机构负载能力有限，不能兼顾高精度和大负载等问题。本发明一种辅助驱动单元包括：线性驱动支链、第一连接件和第二连接件，所述线性驱动支链通过所述第一连接件和所述第二连接件分别与现有六自由度并联机构的定平台中心和动平台中心连接，本发明辅助支链可为动平台提供垂直于动平台平面和平行于动平台平面的额外辅助力。本发明的辅助驱动单元采用力控制模式，已有六自由度并联机构通过安装本发明辅助驱动单元可增加负载能力，提升六自由度并联机构的整体负载能力上限。
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公开(公告)号：CN111432178B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010327512.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N7/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于控制工程领域，具体涉及一种基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统，旨在解决现有视觉伺服控制方式实时性较差，不能满足于分布式场景下高频率处理需求的问题。本系统包括监控上位机子系统以及通过以太网实现局部网络通信的图像采集处理子系统、闭环计算反馈控制子系统、执行单元子系统；图像采集处理子系统包括图像采集板卡和图像处理板卡，分别用于通过相机采集目标图像直接发送至图像处理板卡、通过多个CPU核心并行处理图像；闭环计算反馈控制子系统用于闭环计算目标位置；监控上位机子系统用于获取目标的期望位置；执行单元子系统用于调整目标的位置。本发明提高了实时性，并解决了分布式场景下高频率反馈控制性能的需求。
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公开(公告)号：CN111464796A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010443440.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明属于控制系统领域，具体涉及一种多视觉单元反馈实时分布式控制系统。旨在解决传统的控制系统采集图像的路数有限，当采集图像的路数较多时，采集的实时性不足和处理的时间较多无法进行高频率控制，视觉组件与执行组件距离较近的问题。高速视觉单元通过多个视觉设备获取图像信息，图像实时处理单元根据图像信息提取图像特征数据，图像采集模块通过图像采集板将图像信息采集到上位机的共享内存中，指令生成单元根据图像特征数据、当前运行状态计算控制指令，指令执行单元执行控制指令指令。本发明增加了控制系统采集图像的路数，提高了采集的实时性，减少了图像从采集到处理的时间，增加了视觉设备和执行设备间的距离。
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公开(公告)号：CN111432178A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010327512.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N7/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于控制工程领域，具体涉及一种基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统，旨在解决现有视觉伺服控制方式实时性较差，不能满足于分布式场景下高频率处理需求的问题。本系统包括监控上位机子系统以及通过以太网实现局部网络通信的图像采集处理子系统、闭环计算反馈控制子系统、执行单元子系统；图像采集处理子系统包括图像采集板卡和图像处理板卡，分别用于通过相机采集目标图像直接发送至图像处理板卡、通过多个CPU核心并行处理图像；闭环计算反馈控制子系统用于闭环计算目标位置；监控上位机子系统用于获取目标的期望位置；执行单元子系统用于调整目标的位置。本发明提高了实时性，并解决了分布式场景下高频率反馈控制性能的需求。
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