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公开(公告)号：CN116123995B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211394021.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，提供一种目标点测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法利用激光跟踪仪测量得到的测量点在测量坐标系下的第一位置向量，确定测量激光在目标传输介质的入射平面上的入射角；利用测量激光在传输路径中经过的各传输介质的厚度、折射率、测量点在光传输平面坐标系的第二位置向量、入射角以及预设关系，确定目标点在光传输平面坐标系下的第三位置向量，进而确定目标点在测量坐标系下的第四位置向量。该方法考虑了测量激光从激光跟踪仪至目标点的传输路径中经过的各传输介质的折射率，而且借助于不同的坐标系下的位置向量，弥补了由各传输介质的折射率不同而引起的测量误差，使最终得到的目标点的位置信息更精确。
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公开(公告)号：CN114513642A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210401411.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院上海光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种光路准直高速反馈控制方法与系统，旨在减少光路准直耗时。本发明的光路准直高速反馈控制系统包括：摄像子系统、计算处理子系统、光路调整驱动子系统。计算处理子系统包括图像采集模块、图像处理模块、准直误差计算模块、电机调整量计算模块和电机位置调整模块；图像采集模块包括多个并行工作的图像采集网卡；图像处理模块利用GPU对图像数据进行处理；准直误差计算模块根据图像处理结果计算准直误差；若准直误差大于预设的误差范围，则电机调整量计算模块计算位置调整量；电机位置调整模块根据位置调整量向调整驱动子系统发送位置调整指令。本发明可以快速地完成自动准直，满足对光路准直时间的严格要求。
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公开(公告)号：CN113485802A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110727210.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及科学计算领域，具体涉及一种易用的大数计算系统，目的在于解决降低大数计算执行算法库的使用门槛。本发明的系统包括：大数计算软件系统和大数计算硬件系统；大数计算软件系统运行于大数计算硬件系统上。大数计算软件系统包括：客户端软件和服务端软件；客户端软件用于提供人机交互接口、编辑与管理程序代码，并向服务端软件提交计算任务信息；服务端软件用于根据计算任务信息进行大数计算。本发明通过将计算任务程序代码编写与大数计算进行分离，使得用户在编写计算任务程序代码时，无需考虑大数计算的问题，只需要按照常规简单方式编写计算任务的程序代码并提交计算任务即可。因此，在很大程度上降低了大数计算执行算法库的使用门槛。
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公开(公告)号：CN116123995A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211394021.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，提供一种目标点测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法利用激光跟踪仪测量得到的测量点在测量坐标系下的第一位置向量，确定测量激光在目标传输介质的入射平面上的入射角；利用测量激光在传输路径中经过的各传输介质的厚度、折射率、测量点在光传输平面坐标系的第二位置向量、入射角以及预设关系，确定目标点在光传输平面坐标系下的第三位置向量，进而确定目标点在测量坐标系下的第四位置向量。该方法考虑了测量激光从激光跟踪仪至目标点的传输路径中经过的各传输介质的折射率，而且借助于不同的坐标系下的位置向量，弥补了由各传输介质的折射率不同而引起的测量误差，使最终得到的目标点的位置信息更精确。
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