-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115437372A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210957789.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，其中所述机器人路径规划方法包括：基于至少一个协同任务，为各机器人分配目标子任务，协同任务包括多个子任务，各所述协同任务中的目标子任务位于距离机器人的最短路径上；基于每一个目标子任务，为各机器人分配目标资源，目标资源是距离机器人路径最短、且与目标子任务相匹配的资源；基于目标子任务和目标资源，确定各机器人的运动路径。通过上述方法，可以为各机器人分配路径最短的目标子任务和目标资源，同时在充分考虑协同任务中子任务与资源之间的依赖关系的基础上，能够规划出机器人执行协同任务的最短运动路径，提高了机器人执行协同任务的效率。
-
公开(公告)号：CN115399886A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210745305.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质，涉及医疗器械技术领域，解决了无法准确地将柔性电极植入目标对象内的问题。该手术机器人包括：柔性电极布置单元，用于安装柔性电极；柔性电极植入单元，包括植入针，用于将柔性电极在植入针的辅助下植入目标对象；图像采集单元，用于采集植入针和柔性电极端部设置的电极环之间的第一位置关系图像、植入针和目标对象之间的第二位置关系图像；控制单元，用于确定植入针和电极环之间的第一相对位姿、并确定植入针和目标对象之间的第二相对位姿，根据第一相对位姿和第二相对位姿将柔性电极在植入针的辅助下植入目标对象。本发明能够使柔性电极准确植入目标对象内。
-
公开(公告)号：CN218211411U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222224487.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供一种自编程电信号检测板卡、检测装置及检测系统，涉及自动化检测技术领域，所述自编程电信号检测板卡包括：板体、处理器和传感器模块，处理器和传感器模块均设于板体上，其中：处理器，包括：集成电路芯片和DSP处理单元，集成电路芯片连接DSP处理单元；传感器模块，包括：光敏传感器单元、热敏传感器单元和红外传感器单元的至少两种，且均与处理器连接，其中，不同的传感器模块与处理器的不同端口连接；传感器模块用于采集空间内的非接触式传感器信号，并上传至处理器。本实用新型针对现有技术中对特定信号支持不足的缺陷，扩展信号采集功能，增强适用性且扩大使用范围。
-
公开(公告)号：CN218213879U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222225079.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型提供一种自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统，涉及自动化控制技术领域，所述自编程运动控制板卡，包括：板体、处理器和通信模块，处理器和通信模块均设于板体上；通通信模块包括：编码器接口单元、RS485串行通信接口单元、控制器局域网总线接口单元、无线通信单元、红外遥控接口单元、USB接口单元和多路串口通信单元，且均与处理器连接，其中，不同的通信模块与处理器的不同端口连接。本实用新型针对现有技术中底层协议不统一导致通用性不佳的缺陷，通过多种类型的通信模块，实现小型设备的伺服控制、步进控制，进而实现运动控制，提高实用性和通用性。
-
公开(公告)号：CN214175090U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120466009.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于集成电路设计及机器人硬件技术领域，具体涉及一种基于FPGA的高速数据采集及并行控制板卡，旨在解决现有技术中小型移动平台或工业机械臂等设备实现多传感器的高速数据采集与处理、多电机的并行控制以及多设备的组网困难的问题，本申请提供一种基于FPGA的高速数据采集及并行控制板卡，该板卡以Xilinx Kintex‑7FPGA为计算处理单元，可实现较大规模的高性能图像及视频处理等并行计算。对于移动设备或固定小型设备可能面临的需要高速音视频信号实时传输、处理、进行高性能计算或构建伺服系统的场景均适用。本申请的板卡通用性好，扩展性强，适用的场景多，可嵌入各种设备中作为处理器或信号采集处理装置使用。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.01 seconds)
