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公开(公告)号:CN104484411B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201410783884.2
申请日:2014-12-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于词典的语义知识库的构建方法,包括:构建基于词典语义知识表示模型的知识数据库;根据语义知识提取规则提取义项释义的语义知识;实现提取语义知识的义项映射;提取义项剩余释义的语义知识。本发明的方法能够灵活、快速地从词典中构建包含丰富语义的知识库,且知识库中所表示的知识具有通用性和权威性。本发明同时为自然语言的语义信息处理提供了一种深层语义知识的表示方法和语义相似度的计算方法,在自然语言处理领域具有广泛的应用价值,如在信息检索领域,能够实现基于语义而非关键词的检索,从而得到更贴近用户需求的深层语义检索结果。
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公开(公告)号:CN104484411A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410783884.2
申请日:2014-12-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30401 , G06F17/2735 , G06F17/2785
Abstract: 本发明公开了一种基于词典的语义知识库的构建方法,包括:构建基于词典语义知识表示模型的知识数据库;根据语义知识提取规则提取义项释义的语义知识;实现提取语义知识的义项映射;提取义项剩余释义的语义知识。本发明的方法能够灵活、快速地从词典中构建包含丰富语义的知识库,且知识库中所表示的知识具有通用性和权威性。本发明同时为自然语言的语义信息处理提供了一种深层语义知识的表示方法和语义相似度的计算方法,在自然语言处理领域具有广泛的应用价值,如在信息检索领域,能够实现基于语义而非关键词的检索,从而得到更贴近用户需求的深层语义检索结果。
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公开(公告)号:CN102163375B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201010605852.5
申请日:2010-12-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是有源RFID电子标签、车位管理物联网系统和方法,所述电子标签在外封装内部设有供电单元、红外发射单元、红外感应单元、控制单元、标签存储区和射频单元。所述系统及方法通过在每个车位安装嵌入红外感应单元的新型有源RFID电子标签,实时感知车位占用状态;通过RFID读写器将标签中存储的车位状态实时采集到车位管理系统中;在引导指示器中对车位空闲或占用状态进行图形化显示。在室内外停车场,使用本系统精确掌握各个停车位的使用情况。停车场内无需进行大规模有线或无线网络部署,而只需部署极少量的RFID读写器可实现所有车位信息的采集和传输,降低了系统实施的工程量和成本,为客人提供便捷优质的泊车引导服务。
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公开(公告)号:CN101630314B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200810116729.X
申请日:2008-07-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于领域知识的语义查询扩展方法,包括:以概念表达和知识树体系为基础,构建领域知识;对用户的查询短语进行初步语义分析,形成语义项列表;利用初步语义分析的结果,以领域知识为基础,构建带有扩展类型和扩展权重的语义图;计算语义图中每个顶点到初始顶点间的语义距离;根据语义距离,确定语义项列表中每一项的可扩展项;最后依靠“与”“或”逻辑关系合并所有可扩展项,得到表示用户查询意向的语义项集合,并提交搜索系统进行搜索。本发明计算时间短,充分利用了领域知识,新增加的扩展语义项与原查询短语之间具有明确的语义关系,能有效的提高搜索系统的查全率和查准率。
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公开(公告)号:CN102163375A
公开(公告)日:2011-08-24
申请号:CN201010605852.5
申请日:2010-12-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是有源RFID电子标签、车位管理物联网系统和方法,所述电子标签在外封装内部设有供电单元、红外发射单元、红外感应单元、控制单元、标签存储区和射频单元。所述系统及方法通过在每个车位安装嵌入红外感应单元的新型有源RFID电子标签,实时感知车位占用状态;通过RFID读写器将标签中存储的车位状态实时采集到车位管理系统中;在引导指示器中对车位空闲或占用状态进行图形化显示。在室内外停车场,使用本系统精确掌握各个停车位的使用情况。停车场内无需进行大规模有线或无线网络部署,而只需部署极少量的RFID读写器可实现所有车位信息的采集和传输,降低了系统实施的工程量和成本,为客人提供便捷优质的泊车引导服务。
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公开(公告)号:CN101877026A
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN200910082796.9
申请日:2009-04-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的战斗损伤仿真装置及方法,包括:知识库,存储军事目标知识、武器知识以及战斗损伤算法知识;损伤计算模块,根据武器和目标信息,从知识库中查找并运行适合的战斗损伤算法;武器/目标仿真模块,功能包括但不限于位置更新、攻击事件的产生以及损伤结果的响应。部件检索模块,根据武器的空间位置和打击范围,找出被攻击的军事目标以及具体部件。本发明公开的仿真框架及算法规范具有良好的通用性,能够集成和扩展各种类型的战斗损伤算法,便于模拟武器的具体特点、损伤对功能的影响以及二次效应等复杂现象。
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公开(公告)号:CN108195381B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201711437012.0
申请日:2017-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 洛阳中科电测机器人科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及机器人导航领域,具体提供了一种室内机器人视觉定位系统,旨在解决如何准确地对室内机器人进行定位的技术问题。为此目的,本发明中的室内机器人视觉定位系统包括路标装置、图像获取装置和服务器;路标装置包括多个无源路标,无源路标包括多个用于设置标志点的标志位;图像获取装置用于获取原始图像并传输给服务器;服务器包括用于判断原始图像中是否存在无源路标的第一判断模块,用于获取最优无源路标的ID编码、并判断其是否存在于预设数据库中以及获取最优无源路标处于水平状态时各标志点中心的像素坐标的第二判断模块,用于获取最优无源路标的最优无源路标获取模块和用于获取机器人在世界坐标系下的坐标的机器人坐标获取模块。
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公开(公告)号:CN108195381A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711437012.0
申请日:2017-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 洛阳中科电测机器人科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及机器人导航领域,具体提供了一种室内机器人视觉定位系统,旨在解决如何准确地对室内机器人进行定位的技术问题。为此目的,本发明中的室内机器人视觉定位系统包括路标装置、图像获取装置和服务器;路标装置包括多个无源路标,无源路标包括多个用于设置标志点的标志位;图像获取装置用于获取原始图像并传输给服务器;服务器包括用于判断原始图像中是否存在无源路标的第一判断模块,用于获取最优无源路标的ID编码、并判断其是否存在于预设数据库中以及获取最优无源路标处于水平状态时各标志点中心的像素坐标的第二判断模块,用于获取最优无源路标的最优无源路标获取模块和用于获取机器人在世界坐标系下的坐标的机器人坐标获取模块。
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公开(公告)号:CN102779143B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201210022047.9
申请日:2012-01-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种知识谱系的可视化方法,该方法抽取文献数据中的知识点及时间属性,然后按照时间切片方法对知识点进行年代划分,统计知识点的出现次数和知识点之间的共现次数,根据与目标知识点有共现关系的所有知识点的所在年代确定其与目标知识点之间的谱系关系,最后在时间轴上按照年代进行排列,从而可视化展示知识点之间的发展脉络关系。本发明有助于协助专业领域的初学者在海量文献信息中检索和学习有价值的知识点,并快速、科学地掌握这些文献中所包含的研究主题和发展脉络关系,克服使用者由于缺乏专业背景知识而造成的检索和学习效果不佳的问题。
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公开(公告)号:CN102930594A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210353194.4
申请日:2012-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种计算机三维地形网格的绘制方法。该方法包括:对数字高程模型进行重采样生成地形规则网格数据;将地形规则网格数据转换为网格简化辅助信息;利用网格简化辅助信息对地形规则网格数据进行保持边界的不规则边折叠简化;将不规则边折叠简化结果与地形规则网格数据按层次结构表示方法组织成具有保持边界特性的地形格式。利用本发明,可以完全避免三维虚拟场景显示中地形分块间的裂缝问题,在运行时无需占用额外计算资源即可获得无缝拼接平滑过渡的视觉效果,同时它采用的不规则边折叠简化方式能够很好地保留地形原始特征,提高远景时的显示质量。
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