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公开(公告)号：CN101872885A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010185481.X
申请日：2010-05-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: H01Q1/2216 , H01Q3/04 , H01Q21/28
Abstract: 本发明公开了一种RFID天线快速部署的系统及方法，本发明是通过在出入库环境中布置门型框架结构，并利用门型框架结构内的不同空间位置和角度部署RFID天线，比较一个或多个RFID天线的参数组合在应用现场环境下对粘贴在商品上的RFID标签的识读性能。为了优化测试过程，缩短测试时间，本方法首先通过正交试验选取代表性测试点进行试验，其次通过零水平重复试验检验自变量与因变量之间的拟合关系，随后通过梯度搜索试验确定RFID天线的最佳部署位置，最后将测试中的三自由度电机替换为固定支架即可完成在该环境中的RFID设备部署。本发明为在复杂环境条件下提高RFID系统性能，预测部署效果，优化部署条件提供了可靠的保证。
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公开(公告)号：CN101630314A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810116729.X
申请日：2008-07-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于领域知识的语义查询扩展方法，包括：以概念表达和知识树体系为基础，构建领域知识；对用户的查询短语进行初步语义分析，形成语义项列表；利用初步语义分析的结果，以领域知识为基础，构建带有扩展类型和扩展权重的语义图；计算语义图中每个顶点到初始顶点间的语义距离；根据语义距离，确定语义项列表中每一项的可扩展项；最后依靠“与”“或”逻辑关系合并所有可扩展项，得到表示用户查询意向的语义项集合，并提交搜索系统进行搜索。本发明计算时间短，充分利用了领域知识，新增加的扩展语义项与原查询短语之间具有明确的语义关系，能有效的提高搜索系统的查全率和查准率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101872885B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010185481.X
申请日：2010-05-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: H01Q1/2216 , H01Q3/04 , H01Q21/28
Abstract: 本发明公开了一种RFID天线快速部署的系统及方法，本发明是通过在出入库环境中布置门型框架结构，并利用门型框架结构内的不同空间位置和角度部署RFID天线，比较一个或多个RFID天线的参数组合在应用现场环境下对粘贴在商品上的RFID标签的识读性能。为了优化测试过程，缩短测试时间，本方法首先通过正交试验选取代表性测试点进行试验，其次通过零水平重复试验检验自变量与因变量之间的拟合关系，随后通过梯度搜索试验确定RFID天线的最佳部署位置，最后将测试中的三自由度电机替换为固定支架即可完成在该环境中的RFID设备部署。本发明为在复杂环境条件下提高RFID系统性能，预测部署效果，优化部署条件提供了可靠的保证。
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公开(公告)号：CN118297149A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410223440.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 云知声智能科技股份有限公司 , 北京国科为思科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06N5/022
Abstract: 本申请公开了一种基于知识图谱和行为树的行为规划方法及装置。由于知识图谱中包含了丰富的行为概念和命题概念，概念逻辑关系、不同行为概念分别对应的知识记录以及不同命题概念分别对应的知识记录，基于该知识图谱扩展行为树的方式，可以为进行行为规划的设备提供丰富的任务执行选择，既可以很容易得表达常识知识，又容易被机器所理解，并能够根据不同的环境和任务要求灵活地进行行为规划，通过行为树实现动态推理，避免训练模型进行行为规划的难度。并且该知识图谱可以应用到不同场景中，并在不同场景下均可以通过该知识图谱对行为树进行扩展，从而实现行为规划，拓宽了该行为规划方法的应用场景以及提高了该行为规划方法在未知场景下的能力。
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公开(公告)号：CN118152586A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410223441.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 云知声智能科技股份有限公司 , 北京国科为思科技有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请涉及了一种基于知识图谱和模型的行为规划方法及装置。通过引入知识图谱，充分扩充用于行为规划的信息，使得输入给多模态大语言模型的提示内容更加充分，并减少人工输入提示内容的依赖，该多模态大语言模型可以综合利用任务描述信息、环境状态信息和预先构建的知识图谱，将这些信息结合起来进行行为规划，保证了多模态大语言模型做出正确的且确保机器人可执行的高层行为规划，极大提升大语言模型行为规划的成功率。由于充分利用了知识图谱和多模态大语言模型的能力，使得行为规划结果具备了更强的智能性和适应性，可以根据不同的任务和环境情境生成相应的行为规划结果，并确定适合执行的操作，从而更好地应对复杂多变的实际场景。
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公开(公告)号：CN101630314B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810116729.X
申请日：2008-07-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于领域知识的语义查询扩展方法，包括：以概念表达和知识树体系为基础，构建领域知识；对用户的查询短语进行初步语义分析，形成语义项列表；利用初步语义分析的结果，以领域知识为基础，构建带有扩展类型和扩展权重的语义图；计算语义图中每个顶点到初始顶点间的语义距离；根据语义距离，确定语义项列表中每一项的可扩展项；最后依靠“与”“或”逻辑关系合并所有可扩展项，得到表示用户查询意向的语义项集合，并提交搜索系统进行搜索。本发明计算时间短，充分利用了领域知识，新增加的扩展语义项与原查询短语之间具有明确的语义关系，能有效的提高搜索系统的查全率和查准率。
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公开(公告)号：CN101763574A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910085875.5
申请日：2009-06-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明为一种基于领域知识的古建筑保护技术信息管理系统及方法，为解决古建筑保护过程中电子化数据很多但是知识很少的难题，本发明的系统由数据管理单元、古建筑保护知识库、古建筑保护数据库、古建筑保护知识管理平台、对外知识服务单元和数据索引单元等六部分组成。方法包括：知识工程师构建古建保护领域知识库；古建筑保护工作者依据领域知识分类针对结构化数据和非结构化数据分别以不同的方式上传到古建筑保护数据库，并管理这些数据；采用基本知识服务自由组合的形式对外提供基于WebService的古建筑保护知识检索服务。本发明可以有效利用古建筑保护领域的知识，提高现有的大量古建保护技术相关数据和信息的使用效率，为本行业创造丰厚的经济效益。
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