公开(公告)号：CN204637246U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520247872.8

申请日：2015-04-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 郑碎武 ,  杨爱龙 ,  宋永博 ,  乔红 ,  李小青 ,  赵向

IPC: A61M21/00

Abstract: 本实用新型公开了自闭症儿童辅助机器人，机器人包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；声音播放装置能够播放音频；控制装置根据图像采集装置采集的图像识别人脸，并在识别到人脸时检测该人脸的表情信息，以及根据声音信息识别语音。并且，控制装置根据表情信息和/或语音信息产生用于控制声音播放装置的控制信息，声音播放装置根据该控制信息播放相应的音频。本实用新型的自闭症儿童辅助机器人能够移动接近自闭症儿童，并与之进行交流，辅助自闭症儿童治疗。

公开(公告)号：CN205363187U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620131470.6

申请日：2016-02-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 乔红 ,  陈紫渝 ,  马超 ,  李睿 ,  李小青

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于轴孔装配的机械手，其包括弹性手臂、滑动旋转机构和夹取手臂，其中，弹性手臂连接滑动旋转机构，其带动滑动旋转机构移动并向滑动旋转机构施加一垂直向下的压力；滑动旋转机构为一水平方向无约束的滑动机构，其上端连接弹性手臂，下端连接夹取手臂并驱动夹取手臂旋转；夹取手臂夹持一工件轴，在弹性手臂和滑动旋转机构的配合下将工件轴装配进工件孔中，本实用新型的机械手结构简单、成本低；无需传感器，可以进一步降低成本；可以避免轴孔卡死的情况发生，提高了轴孔装配的效率和可靠性。