公开(公告)号：CN105138060A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510446334.6

申请日：2015-07-27

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 王宗友 ,  甘勋 ,  江彧 ,  毛耀 ,  刘琼 ,  邓超

IPC: G05F1/46

Abstract: 本发明公开了一种采用光栅传感器的摇杆，涉及摇杆设计领域，主要是针对目前采用电位器摇杆，因为电位器直流供电带来的电磁干扰从而影响摇杆的操纵精度的问题。通过采用微型光栅位移传感器替代摇杆中的电位器做摇杆位移输出，由于光栅传感器通过自身光电原件对光的感应，输出方波信号量，不受直流供电的波动影响，因此可以有效的避免电磁干扰，进而可解决摇杆静态的输出干扰、提高摇杆动态时的操纵精度。

公开(公告)号：CN104793631A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510074164.3

申请日：2015-02-12

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 张涯辉 ,  江彧 ,  吴琼雁

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于动态扫描方式的目标捕获方法，涉及光电设备研制尤其动平台下光电设备研制领域。针对光电跟踪测量设备特别是运行平台下的光电跟踪设备，由于光电探测器视场小，同时系统误差、定位误差等各项误差存在的情况下，使得目标不容易捕获的特点。采用评估目标捕获的误差特点，制定不同的策略，并设计操作方式加载策略等过程。实现了外引导数据不能捕获目标，且不需要操作手进行手动捕获目标的前提下，充分利用外引导数据、动态扫描函数和人工干预的控制策略和方法，增加目标捕获的概率。

公开(公告)号：CN104697551A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510074098.X

申请日：2015-02-12

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 张涯辉 ,  江彧 ,  吴琼雁

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种基于四元数夹角的惯导精度检测方法，涉及姿态测量与误差检测领域。针对传统上惯导采用欧拉角比对误差进行精度检测的方法，需要惯导安装后进行初始标定或者初始对准等操作。当标定不准确时，惯导所在的平台摇摆后，航向、俯仰和横滚数据会相互耦合，造成精度检测不准确。本发明介绍了两种采用四元数夹角的方法去检测惯导的精度。方法可以克服传统方法带来的耦合现象。只要惯导和平台进行固联，不需要对惯导进行安装标定，没有数据耦合带来的误差。采用四元数夹角的方法对惯导进行误差评估，其方法更加简单，且数据更加客观且更加符合实际的使用。