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公开(公告)号：CN108681242A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810408249.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种光电系统中快速反射镜的分数阶控制方法，控制系统中积分环节的个数代表了系统的型别，型别越高，其扰动抑制能力越强，但型别会降低的系统稳定裕度，针对光电系统中快速反射镜控制系统中型别与稳定裕度之间的矛盾，本方法将快速反射镜控制系统由现有整数阶型别调整为阶次在1到2之间的分数阶型别。系统实现过程中，本方法对型别与稳定裕度要求进行折中，在提高系统型别的同时仍然保障系统具有合适的相位裕度储备，从而使系统具有理想的误差抑制特性和良好的稳定性。与现有的快速反射镜控制系统相比，本发明解决了当前快速反射镜控制系统的设计难点，并且只需从软件上对现有控制器进行改动，具有效果明显、便于工程化应用等优点。
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公开(公告)号：CN110175548B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910419275.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/778 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于注意力机制和通道信息的遥感图像建筑物提取方法，旨在解决现有建筑物提取方法精度不高的技术问题。该方法包括以下步骤：步骤1、采集训练样本；步骤2、搭建深度学习框架并构建基于注意力机制和通道信息的U型网络；步骤3、对训练样本进行增强处理；步骤4、设计损失函数对其进行优化；步骤5、训练U型网络得到建筑物提取模型；步骤6、建筑物提取；本发明的有益技术效果在于：能够快速精确地提取出建筑物。
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公开(公告)号：CN109960151B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910386666.8
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于模型的鲁棒控制器设计方法，针对被控对象存在的不确定性变化，通过对比期望的闭环模型与实际闭环模型的误差来设计相应的误差权函数，同时还要考虑驱动输入量的限制条件，然后根据这两项性能指标来求解系统的鲁棒控制器。其核心在于利用期望的闭环输出与实际闭环输出的误差来设计误差权函数的方式，以及驱动输入权函数的设计方法。该方法设计简单，鲁棒性能好，能实现指定的闭环带宽，可以有效地保证对象不确定性情况下的系统稳定性能。
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公开(公告)号：CN111338215B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010228308.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性回路的双滤波器扰动观测器方法，用于提升惯性稳定平台的扰动抑制能力，以满足更高精度的惯性稳定需求。在惯性回路中，本发明的滤波器一和传统扰动观测器的滤波器一样，受到系统稳定性的约束，其扰动抑制能力被削弱。在滤波器一满足稳定性约束的基础上，结合惯性回路闭环控制器，本发明的滤波器二不受到稳定性约束。因此滤波器二可以用于弥补滤波器一为保证系统稳定性而牺牲的扰动抑制能力，使系统获得更强的扰动抑制能力。本发明在保证系统稳定性的前提下，使用双滤波器充分发挥了扰动观测器的性能，能有效提升系统的扰动抑制能力，使惯性稳定平台获得更高的稳定精度。
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公开(公告)号：CN109541945B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910023435.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于复合型扰动观测器的扰动抑制方法，针对控制系统稳定平台低频和中频扰动抑制能力不足，无法满足更高精度稳定控制系统需求的问题。本方法在多闭环控制基础上，对传统的扰动观测器设计进行了改进，提出了复合型扰动观测器结构，并给出了复合型扰动观测器中内外环前馈补偿控制器的设计方法。本发明利用复合型扰动观测器中的外环来估计、反相前馈中频段和外界扰动，利用内环来估计、反相前馈低频段和外界扰动，使复合型扰动观测器的内外环同时作用，最终达到同时提升系统低频段和中频段扰动抑制能力，提升控制系统稳定精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462610A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011376315.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统的多级多阶滞后校正网络控制方法，采用一种按特定规律排布的多级多阶滞后校正网络，在无需更改已有控制系统框架、不影响系统相对稳定性的条件下，实现光电跟踪系统工作频段内的高精度跟踪及控制参数的自动整定。与现有的光电跟踪控制系统相比，本发明在提高跟踪精度的同时弱化了当前光电跟踪系统中跟踪精度与稳定性之间的矛盾问题，解决了设计人员在设计中的设计依据模糊不清及参数整定难题。
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公开(公告)号：CN110032074A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910426536.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种双路前馈扰动观测器的双补偿器设计方法，用于针对控制系统稳定平台低频和中频扰动抑制能力不足，无法满足更高精度稳定控制系统需求的问题。本方法在多闭环控制基础上，对传统扰动观测器设计进行了改进，提出了双路前馈扰动观测器结构的双补偿器设计方法。本发明先从系统稳定性出发对双补偿器设计提出稳定性约束，在保证系统稳定性的基础上进行分频段扰动抑制设计，用内环扰动前馈回路来抑制低频段扰动，用外环扰动前馈回路来抑制中频段扰动，在双补偿器同时作用下，最终达到同时提升系统低频段和中频段扰动抑制能力的目的，保证了系统的稳定性的同时有效提升了控制系统稳定精度。
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公开(公告)号：CN109766887A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910038893.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于级联沙漏神经网络的多目标检测方法，旨在解决现有检测方法速度过慢，以及对于小目标难以识别的技术问题。本发明包括以下步骤：步骤1、采集训练样本；步骤2、搭建深度学习框架并构建目标检测的骨干网络级联沙漏网络；步骤3、设计训练样本的标签为置信度热图；步骤4、设计级联沙漏网络的损失函数对其进行优化；步骤5、训练级联沙漏网络得到检测模型；步骤6、多目标检测。本发明的有益技术效果在于：能够快速精确地识别出多种类别的目标，提高了对小目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN109164709A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811356145.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型Smith预估器的光电跟踪系统控制方法，针对当前光电跟踪系统中存在的延迟和抗扰能力不足问题，通过使用Smith时滞补偿原理减小了延迟对系统稳定的影响，同时对经典的Smith预估器控制结构进行改进，实现了一种不仅可以减小时延，还能有效提高系统扰动抑制能力的控制结构。其核心在于用误差前馈的思想，将延迟带来的影响和扰动量估计出来，然后前馈到控制回路的前向通道中，实现延迟补偿和扰动补偿。该方法不仅解决了延迟对系统的不利影响，而且还进一步提高系统的扰动抑制能力，使系统的稳定性更强。
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公开(公告)号：CN112462610B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011376315.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统的多级多阶滞后校正网络控制方法，采用一种按特定规律排布的多级多阶滞后校正网络，在无需更改已有控制系统框架、不影响系统相对稳定性的条件下，实现光电跟踪系统工作频段内的高精度跟踪及控制参数的自动整定。与现有的光电跟踪控制系统相比，本发明在提高跟踪精度的同时弱化了当前光电跟踪系统中跟踪精度与稳定性之间的矛盾问题，解决了设计人员在设计中的设计依据模糊不清及参数整定难题。
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