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公开(公告)号：CN107932522A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711211205.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度光学镜面加工设备及其工作方法，其包括机架、辅助平台、动平台、滑台、设置在滑台和辅助平台之间的第一运动链、第三运动支链、第五运动支链、设置在机架和动平台上端之间的第二运动支链和第四运动支链、刀具驱动电机、刀具、镜面固定与支撑装置。其中动平台上端穿过辅助平台中心，通过虎克铰链和辅助平台连接。辅助平台在第一、三、五运动支链的作用下产生三个方向上的移动自由度，动平台在辅助平台和第二、四运动支链的共同作用下实现了三维平动和二维转动。本发明将并联机构刚度大、精度高的特点运用于光学加工中，提升其加工精度。
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公开(公告)号：CN107855791A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711137367.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联柔索式光学镜面加工装置，包括固定工作平台、移动平台、转动平台、三组运动支链机构、三组柔性机构、滚珠丝杠机构、刀具驱动机构和镜面夹持机构；移动平台通过三组周向均匀布置的运动支链机构支撑在固定工作平台上方形成三平动机构，转动平台通过三组周向均匀布置的柔性机构安装在移动平台下方，转动平台和移动平台之间同时通过滚珠丝杠机构连接，通过滚珠丝杠机构实现三组柔性机构的预紧，转动平台通过三组柔性机构实现位姿调整、通过滚珠丝杠机构实现一个自由度上的微调，刀具驱动机构安装在转动平台上，镜面支撑机构安装在固定工作平台的几何中心。本发明可实现刀具六自由度运动，可用于加工曲率半径大的光学镜面。
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公开(公告)号：CN109573886A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811214525.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下液压支架起吊、组装、解体的装置，包括并联提升机构、张紧装置和支撑立柱，支撑立柱包括四根液压伸缩缸、两个顶梁和两个底梁，两个顶梁上端安装有顶部支撑平台，并联提升机构设在顶部支撑平台的中间位置，包括三组主动伸缩缸、一组从动支链和动平台；张紧装置包括横向推移缸、张紧装置底板、起吊钩和起吊链，张紧装置底板固定在动平台的下端，起吊链自由端穿过张紧装置底板上的通孔垂直向下，且在末端与起吊钩相连。本发明可以快速、准确的完成综采液压支架在移架过程中的组装和解体作业，同时降低硐室的建设要求，减少工人的劳动作业，提高综采工作面设备安装拆除工作机械化水平。
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公开(公告)号：CN108705410A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810357964.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备，L型支撑架用来固定支撑两个不同的并联加工机器人以及待加工镜面，镜面内圈加工单元4为5UPS+UPU型并联加工机器人，镜面外圈加工单元为4UPS+PUU型并联加工机器人，镜面旋转固定单元上方安装主动分区柔性液压支撑系统，该支撑系统为待加工镜面在加工工程中的柔性支撑，调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡。该发明整体设备体积小、刚度高、累计误差小、加工精度高，有效提高光学镜面加工效率；同时改良刚性支撑系统，可调整各个支撑点输出力，使光学镜面在加工过程中受力平衡，不易变形或损坏，更加适用于复杂曲面光学镜面的加工。
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公开(公告)号：CN107984331A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711210527.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B41/02 , B24B47/20
Abstract: 本发明公开了一种五轴混联光学加工设备及其工作方法，包括混联单元、定位夹紧单元、机体和加工刀具。混联单元包括丝杠滑台、并联运动单元等，其中并联运动单元由两条第一支链和两条第二支链组成，镜片定位夹紧单元包括手轮、一对锥齿轮、夹持块等。第一支链由滑块、销轴、支链杆、球铰链等组成，第二支链由转动盘、电动推杆、球铰链等组成。丝杠滑台移动并联单元实现一维平动，并联运动单元实现二维平动和二维转动，即利用丝杠滑台和并联运动单元控制加工刀具进行位姿调整，进而实现五轴混联光学加工。本发明刚度大，精度高，结构简单，能够实现光学镜片的高精度加工，有效提高了加工质量和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105352858A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510783653.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01N15/00 , G01N21/84 , G01N2021/8405
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集的润滑油磨粒在线监测装置及工作方法，装置包括油液分离系统和图像采集系统，所述油液分离系统将油液按照油液里所含磨粒颗粒尺寸大小进行分离，分离出两组油液：磨粒尺寸小于Num的油液和磨粒尺寸大于等于Num的油液，所述两组油液分别通过图像采集系统采集磨粒数量和磨粒形貌。本发明装置及方法有效的解决离线铁谱分析中的“磨粒成链”现象及解决了在线视频监测中大磨粒对小磨粒的遮挡现象，并且可以同时监测磨粒数量与形貌特征信息。
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公开(公告)号：CN108286644B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711309594.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于光学主镜加工的液压电动联调支承调高一体装置。包括薄膜液压缸和调高底座，所述的薄膜液压缸包括径向约束直线轴承、轴承固定端盖、弹性材料、上缸体和下缸体；所述的调高底座包括旋转套筒、底板、定位导向平键和外圈齿轮，旋转套筒套在底板上间隙配合，外圈齿轮连接电机，旋转套筒上部内孔与上缸体和下缸体的外壁通过螺旋副相连，上缸体和下缸体的外壁具有一条与导向定位平键间隙配合的槽。本发明用于大口径光学主镜加工过程中，实现了液压Whiffletree支撑，为主镜加工提供浮动支撑力，大幅限制液压缸内部摩擦力以及装置弹性变形对支撑系统的影响，同时采用电动‑液压联调的方式，可方便精确地调节加工过程中的支撑高度。
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公开(公告)号：CN108756982B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810398513.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法，装置包括第一支护装置，第二支护装置，移架驱动装置和移架辅助装置，第一支护装置和第二支护装置之间通过移架驱动装置和移架辅助装置进行连接，第一支护装置底部设置的便于滑移前进抬底装置，移架驱动装置和移架辅助装置共同作用下，实现滑移式临时支护装置自动滑移前进到指定工作位置。第一支护装置和第二支护装置采用两组三个直线驱动装置和铰链连接组合的结构，使得顶升支护具有两个自由度。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN107855791B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711137367.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联柔索式光学镜面加工装置，包括固定工作平台、移动平台、转动平台、三组运动支链机构、三组柔性机构、滚珠丝杠机构、刀具驱动机构和镜面夹持机构；移动平台通过三组周向均匀布置的运动支链机构支撑在固定工作平台上方形成三平动机构，转动平台通过三组周向均匀布置的柔性机构安装在移动平台下方，转动平台和移动平台之间同时通过滚珠丝杠机构连接，通过滚珠丝杠机构实现三组柔性机构的预紧，转动平台通过三组柔性机构实现位姿调整、通过滚珠丝杠机构实现一个自由度上的微调，刀具驱动机构安装在转动平台上，镜面支撑机构安装在固定工作平台的几何中心。本发明可实现刀具六自由度运动，可用于加工曲率半径大的光学镜面。
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公开(公告)号：CN105352858B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510783653.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集的润滑油磨粒在线监测装置及工作方法，装置包括油液分离系统和图像采集系统，所述油液分离系统将油液按照油液里所含磨粒颗粒尺寸大小进行分离，分离出两组油液：磨粒尺寸小于Num的油液和磨粒尺寸大于等于Num的油液，所述两组油液分别通过图像采集系统采集磨粒数量和磨粒形貌。本发明装置及方法有效的解决离线铁谱分析中的“磨粒成链”现象及解决了在线视频监测中大磨粒对小磨粒的遮挡现象，并且可以同时监测磨粒数量与形貌特征信息。
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