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公开(公告)号：CN109630495A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811221623.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F15B15/10 , F15B15/20 , F15B15/226 , F15B2215/30
Abstract: 本发明公开了一种用于大型光学镜面加工的隔膜支撑气缸，包括缸体和活塞组件，所述缸体包括相互连接的上缸体和下缸体，活塞组件包括外部活塞件和内部活塞件，上缸体和下缸体内的活塞腔均为T型孔，在两个内部活塞件相互接触的表面之间设置大膜片，外活塞件与内活塞件之间设有小膜片，大膜片上端与上缸体上安装的小膜片之间构成气缸上密封空腔，大膜片下端与下缸体上安装的小膜片之间构成气缸下密封空腔，上缸体两侧对称开设有直通气缸上密封空腔的上腔进气口和上腔排气口，下缸体两侧对称开设有直通气缸下密封空腔的下腔进气口和上腔排气口。本发明能够快速且有效缓冲光学主镜加工过程中所受到的刀具的冲击载荷，提高光学镜面的加工精度。
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公开(公告)号：CN109318186A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811203171.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25H1/14
CPC classification number: B25H1/14
Abstract: 一种可连续回转的四自由度工作平台，包括工作平台、底座及安装在二者之间的三条支链；第一、三支链均包括第一铰链a、第一连杆、第一铰链b、第一齿轮转盘、第一轴承、第一驱动齿轮和第一旋转作动器，第二支链包括第二虎克铰、第二滑柱、第二滑套、第二齿轮转盘、第二轴承a、第二轴承b、第二直线作动器、第二齿轮和第二旋转作动器；第一铰链a的、第二虎克铰的和第三铰链a的转动中心在工作平台的三个正投影点构成一个三角形的三个顶点；在运动时，第三铰链b的、第一铰链b的与第二齿轮转盘的转动中心在坐标系xoy面上的正投影点始终构成一个三角形的三个顶点。本发明刚度大，结构稳定，承载能力大，累积误差小，运动惯量小，回转工作角度大。
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公开(公告)号：CN108397447A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711444570.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B21/08 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明涉及一种阀-泵联合多模式液压控制系统及其控制方法，所述多模式液压系统包括泵控马达主回路、阀控支路、模式切换单元和控制单元，所述阀控支路通过模式切换单元与泵控马达主回路并联；控制器设置两层控制策略，第一层是模式选择策略，通过控制模式切换单元，使系统处于阀控、泵控、阀-泵联合控制多种工作模式，第二层是流量控制策略，一路控制比例变量泵的排量，以调节泵控的流量，另一路控制比例换向阀的开口，以调节阀控的流量，最终通过闭环控制液压马达的转速。本发明可用于具有明显调速过程的液压动力装置，如液压提升机、工程机械转台等，在不同的调速阶段采用不同的工作模式，以提高系统的综合调速性能。
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公开(公告)号：CN107065122A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710411630.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B7/183
CPC classification number: G02B7/183
Abstract: 本发明公开了一种光学主镜电磁支承装置及其方法，由电磁支承部分、电磁导向部分及状态监测部分组成；电磁支承部分主要由支承体、电磁铁、永磁体、上缸体、下缸体等组成，用于提供光学主镜所需支承力；电磁导向部分由电磁铁、永磁体、连接螺栓、永磁体安装座、连接螺栓等组成，用于引导支承体直线运动，并为支承装置提供径向刚度；状态监测部分由承重传感器、激光测微仪以及传感器固定件等组成，用于监测和反馈电磁支承装置状态参数，用以实时控制和调节支承装置。该光学主镜电磁支承装置用于在大口径光学主镜加工过程中，为主镜提供多点相等的精准可调支承力和支承高度，可完全消除传统支承装置内部存在的机械阻力，具有精度高、可调节、零泄漏等优点。
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公开(公告)号：CN105626600B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610122749.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种逐次增压型液压增压器，包括增压器壳体、增压部件（8）、换向阀部件（9）、和单向阀部件；增压器壳体包括上壳体（1）、中壳体（2）和下壳体（3）；单向阀部件安装在上壳体内部，包括单向阀Ⅰ（10）、单向阀Ⅱ（12）和单向阀Ⅲ（11）；增压部件包括分体结构的增压大阀芯（8‑1）和增压小阀芯（8‑2）；换向阀部件包括分体结构的换向大阀芯（9‑1）和换向小阀芯（9‑2）。本逐次增压型液压增压器在出液口压强达到进液口压强前增压部件不工作，流量较大，可快速驱动负载，直到增压部件工作，增压部件工作时，出口压强是逐渐增加到最大，能够减小冲击、有效提高增压器和增压器所驱动的液压装备的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105804764A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610142395.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D9/10 , E21C25/66 , E21C27/22 , E21C27/28 , E21D9/1006 , E21D9/1026 , E21D9/106 , E21D9/108 , E21D9/1086
Abstract: 本发明公开了一种钻涨式掘进机，钻涨装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机，钻涨装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；钻涨装置包括固定架、分别固定安装在固定架上的凿岩机部件和涨裂器部件；角度控制装置包括安装座、副回转液压马达、调整液压缸和主回转液压马达；前后伸缩装置的前后移动部件完全伸出时钻涨装置前端至工作面之间的距离小于悬臂式掘进机截割头前端至工作面之间的距离。本钻涨式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速打孔并涨裂，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN105699233A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610241147.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01N3/56 , G01N3/02 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明公开了一种可调式髋关节试验机加载系统，涉及一种试验髋关节材料在载荷下磨损情况的综合模拟加载系统。该系统包括动力单元、磁力耦合器单元、加载力执行单元、液压控制单元、传感器检测反馈单元及主控单元。动力元件输出转矩通过磁力耦合器传递，加载力执行单元将扭矩转化成作用在髋关节材料上的压力。同时，液压控制单元可以通过调节磁力耦合器单元的空气间隙产生不同的加载力，并提供行程锁紧。传感器检测反馈单元可以实时检测加载力的变化，并提供微量调节的偏差反馈，实现准确加载。该加载系统减少了动力电机的振动对加载力的影响，实现了不同载荷下的连续加载。闭环式的加载系统提高了系统可靠性和准确性，节约了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN105626600A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610122749.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
CPC classification number: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种逐次增压型液压增压器，包括增压器壳体、增压部件（8）、换向阀部件（9）、和单向阀部件；增压器壳体包括上壳体（1）、中壳体（2）和下壳体（3）；单向阀部件安装在上壳体内部，包括单向阀Ⅰ（10）、单向阀Ⅱ（12）和单向阀Ⅲ（11）；增压部件包括分体结构的增压大阀芯（8-1）和增压小阀芯（8-2）；换向阀部件包括分体结构的换向大阀芯（9-1）和换向小阀芯（9-2）。本逐次增压型液压增压器在出液口压强达到进液口压强前增压部件不工作，流量较大，可快速驱动负载，直到增压部件工作，增压部件工作时，出口压强是逐渐增加到最大，能够减小冲击、有效提高增压器和增压器所驱动的液压装备的寿命。
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公开(公告)号：CN105499129A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510836181.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变刚度和易更换特性的振动筛橡胶弹簧新型安装结构以及橡胶弹簧更换方法，该结构主要包括上支撑板、下支撑板、主橡胶弹簧、辅助橡胶弹簧、压板以及第一高强度螺栓。上支撑板固定在筛箱上，在上支撑板和下支撑板之间放置主橡胶弹簧，同时在此主橡胶弹簧所对应的上支撑板上方放置辅助橡胶弹簧，并在其上方放置压板。压板、辅助橡胶弹簧、主橡胶弹簧、上支撑板以及下支撑板通过第一高强度螺栓连接在一起。本发明结构合理，拆卸更换方便，便于设备的维修，可以提高设备的使用寿命以及使用效率，同时可通过改变辅助橡胶弹簧的刚度来调节筛箱的支撑刚度，实现不同工况的振幅要求。
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公开(公告)号：CN103413185B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310342578.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种监测采煤机摇臂振动信号的传感器优化布置方法。该方法首先建立采煤机摇臂壳体的有限元模型；再进行基于功率流方法的最优布置点的区域划分；初选出传感器的监测点，然后运用粒子群优化算法，基于模态置信准则，对传感器的数量和具体监测点进行优化计算，得到振动传感器的优化布置结果。该方法具有普适性，一方面保证了各传感器测量信号的有效性，另一方面也保证了各监测点的模态向量有较大的空间交角，可满足采煤机摇臂的在线监测和故障诊断的要求。
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