公开(公告)号：CN103413185B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310342578.0

申请日：2013-08-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  倪建明 ,  张业林 ,  刘后广 ,  邱锦波 ,  吴行标 ,  周常飞

IPC: G06F17/00

Abstract: 本发明公开了一种监测采煤机摇臂振动信号的传感器优化布置方法。该方法首先建立采煤机摇臂壳体的有限元模型；再进行基于功率流方法的最优布置点的区域划分；初选出传感器的监测点，然后运用粒子群优化算法，基于模态置信准则，对传感器的数量和具体监测点进行优化计算，得到振动传感器的优化布置结果。该方法具有普适性，一方面保证了各传感器测量信号的有效性，另一方面也保证了各监测点的模态向量有较大的空间交角，可满足采煤机摇臂的在线监测和故障诊断的要求。

公开(公告)号：CN103413185A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310342578.0

申请日：2013-08-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  倪建明 ,  张业林 ,  刘后广 ,  邱锦波 ,  吴行标 ,  周常飞

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种监测采煤机摇臂振动信号的传感器优化布置方法。该方法首先建立采煤机摇臂壳体的有限元模型；再进行基于功率流方法的最优布置点的区域划分；初选出传感器的监测点，然后运用粒子群优化算法，基于模态置信准则，对传感器的数量和具体监测点进行优化计算，得到振动传感器的优化布置结果。该方法具有普适性，一方面保证了各传感器测量信号的有效性，另一方面也保证了各监测点的模态向量有较大的空间交角，可满足采煤机摇臂的在线监测和故障诊断的要求。

公开(公告)号：CN202995403U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220601586.3

申请日：2012-11-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 毛成果 ,  张帅 ,  张业林

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式操作系统的便携式数采仪，属于大型机械机身状态数据采集领域。本实用新型包括S3C2440微处理器、A/D转换模块、数据存储模块、RS-485串口模块、CAN总线模块、LCD显示模块、ZigBee模块、稳压电源模块、报警模块及实时时钟模块，它们集成在一块电路板上，并移植了ubuntu操作系统。本实用新型数采仪可直接连接到大型机械的机身传感器上近程采集信号，也可以将机身信号通过串行总线或者ZigBee无线通信协议传输到数采仪进行信号的远程采集，具有较强的通用性和扩展性。

公开(公告)号：CN202987321U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220601559.6

申请日：2012-11-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张业林 ,  毛成果 ,  山显雷

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形机器人三自由度关节模块，包括步进电机、传动机构、T形轴、连接板和外壳，所述步进电机包括扭转步进电机、偏移步进电机和俯仰步进电机，扭转步进电机直接带动后一个关节模块做扭转运动，偏移步进电机通过传动机构带动连接板做偏移运动，俯仰步进电机通过传动机构带动连接板做俯仰运动，所述传动机构由T形轴、偏移直齿轮、俯仰直齿轮、连接板和两个伞齿轮组成，偏移直齿轮和第一伞齿轮固定在一起，两个伞齿轮互相啮合，连接板固定于第二伞齿轮底部。本实用新型具有三个自由度，有很强的越野能力。