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公开(公告)号：CN105023278A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510378628.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/248 , G06K9/00718 , G06K9/6202 , G06K9/80 , G06K2209/21 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221 , G06T2207/30221
Abstract: 本发明提供一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系统，所述方法包括提供视频图像并对所述图像进行预处理生成预处理图像；对预处理图像进行边缘检测以及利用光流法对预处理图像进行提取目标信息，并根据边缘检测的信息和提取到的目标信息融合生成完整的运动目标；利用光流法对所述运动目标进行估计分析且采用基于特征点轨迹的向前向后误差算法对剔除由于光照产生的错误匹配点；创建模板图像并进行模板图像匹配对运动目标进行跟踪。本发明实施例的基于光流法的运动目标跟踪方法及系统具有运动目标提取准确完整，并且能够实现长时间的稳定跟踪的优点。
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公开(公告)号：CN117005806B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311070096.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 徐州捷图机械有限公司 , 中国矿业大学徐海学院
IPC: E21B7/20 , E21B17/042 , E21B12/06
Abstract: 本发明公开一种护管支护型钻机作业部、工作方法及钻机装置；包括第一护管、第二护管和第三护管，所述第一护管与所述第二护管安装处的侧壁和所述第二护管与所述第三护管安装处的侧壁均设置有环形卡槽，所述第二护管与所述第一护管安装处的侧壁和所述第三护管与所述第二护管安装处的侧壁均设置有环形卡板，所述环形卡板与所述环形卡槽为螺纹连接。本发明通过第一护管、第二护管和第三护管的拆卸安装配合，实现快速安装和拆卸的目的，因上述螺纹结构处不是完整的螺纹结构配合，为此避免转动多圈实现多个护管之间的安装，使安装配合的方式更加简便，以此减少安装配合的时间，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105430406B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510883301.8
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/30
CPC classification number: H04N19/51
Abstract: 本发明提供一种分布式视频编码框架，包括：基本视点、增强视点、Wyner‐Ziv编码器、Wyner‐Ziv解码器、第一帧内编码器、第一帧内解码器、时间边信息生成模块、第二帧内编码器、第二帧内解码器、空间边信息生成模块、融合模块、重构模块；其中，基本视点、增强视点为采集设备，Wyner‐Ziv编码器与解码器、第一帧内编码器与解码器、第二帧内编码器与解码器分别对第一Wyner‐Ziv帧、第一关键帧、第二关键帧编码与解码；时间边信息生成模块、空间边信息生成模块分别生成时间边信息帧、空间边信息帧；融合模块对时间边信息帧与空间边信息帧进行融合后，由重构模块进行图像重建。本发明能适应恶劣复杂的环境，具有较高的容错性与普遍适用性，可广泛应用于矿业领域。
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公开(公告)号：CN105430406A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510883301.8
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/30
CPC classification number: H04N19/51
Abstract: 本发明提供一种分布式视频编码框架，包括：基本视点、增强视点、Wyner‐Ziv编码器、Wyner‐Ziv解码器、第一帧内编码器、第一帧内解码器、时间边信息生成模块、第二帧内编码器、第二帧内解码器、空间边信息生成模块、融合模块、重构模块；其中，基本视点、增强视点为采集设备，Wyner‐Ziv编码器与解码器、第一帧内编码器与解码器、第二帧内编码器与解码器分别对第一Wyner‐Ziv帧、第一关键帧、第二关键帧编码与解码；时间边信息生成模块、空间边信息生成模块分别生成时间边信息帧、空间边信息帧；融合模块对时间边信息帧与空间边信息帧进行融合后，由重构模块进行图像重建。本发明能适应恶劣复杂的环境，具有较高的容错性与普遍适用性，可广泛应用于矿业领域。
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公开(公告)号：CN118692838A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411003811.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速合成碳布负载氧化物的焦耳热法与超级电容应用，该方法包括：S1：将生碳布浸入含有强氧化性的混合酸溶液中，经充分浸泡后洗涤干净，然后通过超快高温热冲击技术对碳布进行快速激活，得到活性碳布；S2：在活性碳布上采用滴涂金属盐前驱体溶液的方式加载过渡金属盐前驱体，然后充分干燥去除溶剂，以提供形成氧化物纳米颗粒所需的离子源；S3：将超快高温热冲击技术应用于负载前驱体的活性碳布上，快速合成活性碳布负载氧化物纳米颗粒电极材料。本发明方法快速、简便、安全和环保，与传统的活化及材料合成方法相比具有明显优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105023278B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510378628.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系统，所述方法包括提供视频图像并对所述图像进行预处理生成预处理图像；对预处理图像进行边缘检测以及利用光流法对预处理图像进行提取目标信息，并根据边缘检测的信息和提取到的目标信息融合生成完整的运动目标；利用光流法对所述运动目标进行估计分析且采用基于特征点轨迹的向前向后误差算法对剔除由于光照产生的错误匹配点；创建模板图像并进行模板图像匹配对运动目标进行跟踪。本发明实施例的基于光流法的运动目标跟踪方法及系统具有运动目标提取准确完整，并且能够实现长时间的稳定跟踪的优点。
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公开(公告)号：CN203175525U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320157515.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/25
Abstract: 本实用新型涉及一种地层条件下煤储层增产改造实验装置，该实验装置设有一个载荷平台，载荷平台上设有电加热恒温箱，电加热恒温箱中装有煤样，煤样的外围依次设有密封胶套及带管线孔的岩心夹持器，岩心夹持器的X、Y、Z方向分别加载有X向围压加载装置、Y向围压加载装置及Z向围压加载装置，实验油管插入到煤样中；所述实验油管的侧面分别连接着煤屑收集箱及压力快速释放箱；所述带管线孔的岩心夹持器的六个面均连接有管路，管路与气液分离装置相连通。该实验装置不仅可以组合模拟不同煤储层增产改造方式，还可以准确分析模拟增产改造效果，成本低、效率高、易于操作，有效节约了人力物力，给科研工作者带来了很大的便利。
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公开(公告)号：CN218669260U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222889238.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及的一种双夹持长钻杆的钻机工作机构，它包括滑架总成、滑动导杆、推进油缸和动力头，所述滑架总成上平行设置推进油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，所述滑动导杆上设置滚珠滑座，所述滚珠滑座上设有动力头，所述动力头的前端设有前卡盘，后端设有后卡盘，前卡盘内夹持粗钻杆，后卡盘内夹持细钻杆，组成双卡盘双夹持动力组件；所述前卡盘的前方设有第一夹持器和第二夹持器，后卡盘的后方设有钻杆支撑架，所述第一夹持器和第二夹持器设置在滑架总成的前端，所述钻杆支撑架设置在滑架总成的后端；所述第一夹持器、第二夹持器和钻杆支撑架与动力头在同一水平线。本实用新型的工作机构双钻杆夹持，多重稳固长钻杆。
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公开(公告)号：CN218347335U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222745371.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 江苏中煤矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B15/00 , E21B19/086 , E21B19/24 , E21B19/14
Abstract: 本实用新型涉及的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，它包括工作机构、谐波减速装置、插扶器和抽放管压送器，所述工作机构用于推进钻杆，工作机构的下方设有水平回转减速器；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置，所述谐波减速装置包括支撑定位立柱、齿条和谐波减速器，所述支撑定位立柱设置在安装板上，所述支撑定位立柱的外壁设有一条平键式齿条，平键式齿条上连接谐波减速器，所述谐波减速器的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器。本实用新型采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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公开(公告)号：CN204225005U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420511348.2
申请日：2014-09-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E01F9/047
Abstract: 本实用新型公开了一种道路交通用的内凹形减速板，包括减速板本体，所述减速板本体包括凹部，及设置在所述凹部顶部两侧位置处的凸部，凹部与所述凸部为一体式，所述凹部的中心位置处均匀排列有若干个连接孔，所述连接孔内部设置有连接地面用的螺丝，所述凸部具有一个圆拱形的上表面，所述凸部与所述凹部衔接位置处圆弧过度，所述凸部远离所述凹部的那一侧面上开设有一个斜坡形的安装槽，所述安装槽的斜度为45°，所述安装槽内设置有泛光板，所述泛光板为红色PVC塑料板，所述泛光板的埋设在所述安装槽内部，所述泛光板与所述凸部之间紧固有第一螺丝；该装置可以避免对车体轮胎的损害，同时可以起到较好的警示和减速效果，同时结构简单。
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