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公开(公告)号：CN114499309A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111431299.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制方法，公开了一种基于LADRC的PMSM双矢量预测电流控制方法，包括步骤一：通过永磁同步电机的机械方程得到PMSM速度环的被控状态方程，并以此为依据设计转速外环的一阶线性自抗扰控制器；步骤二：电流内环采用模型预测电流控制(MPCC)，建立电流离散数学模型用以预测下一时刻的电流矢量，使用q轴无差拍方式计算矢量作用时间，同时计算第一个电压矢量V1和第二个电压矢量V2的双矢量组合与相应作用时间下的合成矢量组合，完成双矢量的电流预测。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于PMSM控制系统当中，电机的动态响应速度快，定子电流纹波和畸变较小，开关频率较低，系统的动态和稳态性能较为优异。
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公开(公告)号：CN119040629A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411179124.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于湿法冶金领域，涉及一种改性生物质强化离子吸附型稀土矿生物浸出的方法，按以下步骤进行：用质量浓度为40％～80％的硫酸溶液对生物质进行改性，得到生物质改性液；将生物质改性液与察氏液体培养基混合，得到混合培养液；向混合培养液中接种混合微生物菌种，得到发酵液；将发酵液与离子吸附型稀土矿混合，搅拌，过滤，所得上清即为稀土浸出液。本发明采用生物质改性液为微生物提供营养基质和发酵底物，提高微生物活性和有机酸产量，具有成本低、原料来源广、环境污染小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114977843A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111610532.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种NPC型整流器简化计算量的功率跟踪控制方法，包括：根据三电平NPC型整流器的数学模型以及瞬时功率理论求出网侧复功率S，负共轭复功率的微分表达式；根据前向欧拉法离散化得出k+1时刻负共轭复功率在dq旋转坐标系下的预测值；求出k+1时刻零矢量作用下的负共轭复功率的功率误差；根据功率误差所在扇区，进行初步矢量预选；将步骤四中每组的预选矢量筛选减少为4个；循环计算k+1时刻的有功和无功预测值以及代价函数J的值，判断选择最优矢量。本发明通过减少轮询预选矢量简化了三电平中点钳位型整流器矢量选择过程中的计算量，并在传统PI基础上引入功率跟踪误差修正，从而实现准确的功率跟踪控制。
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公开(公告)号：CN208386803U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821078350.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型涉及一种基于mesh网络的矿用钻场视频监控系统，属于钻场安全监控技术领域。本实用新型主要解决现有钻场监控系统存在的无法对打钻现场进行实时监控和视频储存、打钻参数无法准确记录、信号传输不稳定的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种基于mesh网络的矿用钻场视频监控系统，其中：包括前端智能监测系统、信号传输中继系统和监控指挥终端；所述前端智能监测系统包括矿用本安型红外摄像仪、气体监测装置、钻杆计数器和无线通信模块；所述监控指挥终端包括终端通信模块、处理器、存储装置和终端显示装置。与现有技术相比，本实用新型具有实时、智能、监测准确方便、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN210317367U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921362430.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型公开一种新型高锚固力可伸长锚索装置，包括锚索体、设在锚索体上的鸟巢结构、位于锚索体端头的锚索导向帽、位于锚索体端尾的锚垫板和位于锚垫板一侧用于固定锚索结构的锚具；所述的锚垫板和锚具固定连接在锚索体的一侧端。本实用新型采用鸟巢锚索进行支护，通过鸟巢结构增大锚固力以及锚索的伸长率，实现对于巷道的柔性支护，不影响巷道的正常使用，适用于高应力区域以及大变形巷道，特别是受工作面回采动压影响和相邻巷道掘进扰动影响的巷道，节约了工程支护材料，降低了施工成本，减少浪费。其方法简单、易行，安全经济，支护效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN210238778U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920799143.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于模块化钢结构建筑的自锁连接节点，用于连接上部模块和下部模块，上部模块和下部模块分别包括四个模块单元，每个模块单元均由四个框架柱和八个框架梁焊接而成，下部模块内框架柱上端焊接有插板，插板的其中三个面与框架柱的内壁相贴合，插板另一个面开有若干沉孔，上部模块内框架柱下端焊接有卡块，卡块的上方设有旋转轴，旋转轴上转动连接有旋转卡板，旋转卡板上设有与沉孔适配的柱杆，上部模块中部的四个框架柱与下部模块中部的四个框架柱之间设有第一垫板，其余相邻的上下两个框架柱之间设有第二垫板，本自锁连接节点只需将上下模块在对应位置处插入贴近即可实现可靠连接，不需要额外的连接操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209556128U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822036388.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种模块化钢结构建筑的梁柱无开孔连接节点，定位筒固定在梁柱内壁下部，定位板固定在定位筒上端，下端板固定在梁柱下端，上端板固定在梁柱上端，螺栓位于定位筒之中，螺栓具有外螺纹，上端板具有螺纹孔，下端板中部具有穿孔。本实用新型的一种模块化钢结构建筑的梁柱无开孔连接节点，结构简单、应用广泛、施工方便；不需要附加螺栓，螺栓穿过垫板将上下模块连接后，垫板与螺栓便可将前后左右的水平模块化钢结构连为整体；通过长杆扭具拧紧预留在梁柱内的螺栓即可连接端面相邻的梁柱，扭具拧完后撤出，安装方便并减轻了模块化钢结构的重量；最多可以将八个模块连接在一起，可应用于模块化建筑的各个节点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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