公开(公告)号：CN109543230B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201811242427.7

申请日：2018-10-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  黄罡 ,  夏振兴 ,  李德鹏 ,  张凌智 ,  胡金成 ,  褚菲 ,  杨春雨

IPC: G06F16/25

Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D的重介质选煤虚拟仿真系统及方法，包括虚拟选煤过程监视装置、变量/仿真结果数据库和选煤过程控制算法库；所述虚拟选煤过程监视装置的监视界面由Unity3D开发工具实现的重介质选煤三维虚拟场景界面搭建而成；虚拟选煤过程监视装置包括用户管理功能模块、虚拟选煤场景第一人称漫游功能模块、多人联机功能模块、虚拟选煤过程运转动画功能模块、选煤设备查询功能模块、选煤过程控制算法设计功能模块、系统日志模块；本发明具有性价比高、通用性好、过程更为直观、且仿真功能强的优点。

公开(公告)号：CN109543230A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811242427.7

申请日：2018-10-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  黄罡 ,  夏振兴 ,  李德鹏 ,  张凌智 ,  胡金成 ,  褚菲 ,  杨春雨

IPC: G06F17/50 ,  G06T19/00 ,  G06F16/25 ,  G06F8/41 ,  G06F8/30

Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D的重介质选煤虚拟仿真系统及方法，包括虚拟选煤过程监视装置、变量/仿真结果数据库和选煤过程控制算法库；所述虚拟选煤过程监视装置的监视界面由Unity3D开发工具实现的重介质选煤三维虚拟场景界面搭建而成；虚拟选煤过程监视装置包括用户管理功能模块、虚拟选煤场景第一人称漫游功能模块、多人联机功能模块、虚拟选煤过程运转动画功能模块、选煤设备查询功能模块、选煤过程控制算法设计功能模块、系统日志模块；本发明具有性价比高、通用性好、过程更为直观、且仿真功能强的优点。

公开(公告)号：CN118122478A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410407003.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 沈阳盛世五寰科技有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  王玲晓 ,  冯泉 ,  魏波 ,  张威 ,  王国庆 ,  王兰豪 ,  夏振兴 ,  刘江 ,  辜宇杰

IPC: B02C25/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种高压辊磨智能运行控制半实物实验方法，包括如下步骤：工业计算机A、工智机B、工业计算机C均与交换机D数据连接；工业计算机A在Metsim中仿真高压辊磨工艺流程；工业计算机A在MATLAB中仿真高压辊磨设备辊缝、节料阀位移控制；工智机B中设计工智机控制器并实现设定值优化；工业计算机C进行数据监控。本本发明实现高压辊磨运行过程的模拟仿真，并且通过设计工智机控制器控制高压辊磨设备辊缝、节料阀位移；并且通过嵌入优化决策算法优化设定值，以提高生产质量；同时设计运行监控界面，监控运行过程数据，实现运行过程可视化。各模块之间建立稳定的数据通讯通道，以保证半实物仿真平台运行的稳定性。

公开(公告)号：CN114889615A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210629047.9

申请日：2022-06-06

Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  杨尚鑫 ,  周腾发 ,  代伟 ,  谢和平 ,  张亮 ,  张珂 ,  房康宁 ,  时维方 ,  陈瑞成 ,  李佳蔚 ,  夏振兴

IPC: B60W30/20 ,  B60W20/20 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明公开了一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机切入情况下的模式切换。本发明通过主动响应震荡抑制器改进FOC电机控制策略，当发出动力模式切换指令时，主动响应震荡抑制器中的主动响应模块和转矩匹配模块相互配合最终输出一个参考转矩T*,根据参考转矩T*对电机进行FOC控制。本发明通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，从而减少电机切入时引起的系统震荡,同时，在离合器完全啮合后电机迅速转为转矩控制为整车提供更多动力输出，从而使整个模式切换过程平稳可控，大大优化了乘客的驾驶、乘坐体验。