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公开(公告)号:CN106140268B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201510154741.X
申请日:2015-04-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 甲醇转化制丙烯催化剂的制备方法,包括如下步骤:(1)将全硅分子筛在碱液中进行处理,碱液的浓度为0.005‑0.5mol/L,分子筛与溶液的质量比为1:1‑1:50;优选的,碱液的浓度为0.01‑0.2mol/L,分子筛与溶液的质量比为1:5‑1:30;(2)步骤(1)碱处理后的全硅分子筛直接干燥;或离子交换后,再过滤、干燥;(3)步骤(2)的全硅分子筛经干燥以及焙烧后压制成颗粒,得到甲醇转化制丙烯催化剂;或者步骤(2)焙烧后的全硅分子筛与粘合剂混捏后挤条成型,并干燥、焙烧,得到甲醇转化制丙烯催化剂。制备得到的催化剂的甲醇转化活性高,丙烯选择性好,且稳定性高。
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公开(公告)号:CN114322842B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111499956.7
申请日:2021-12-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种基于改进Phong模型的高反光零件测量方法,以及公开了一种采用基于改进Phong模型的高反光零件测量方法的测量系统。本发明通过基于将待测曲面CAD模型映射到二维参数域内,再重新映射到待测曲面CAD模型,得到扫描路径点,进而根据改进Phong反射模型进行镜面反射方向的求解,根据镜面反射方向调整工业相机的位姿,从而可以有效避免测量过程中待测零件表面的高反光现象,提高激光条纹提取精度,有效提高高反光零件测量数据的精度。
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公开(公告)号:CN116009477A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211615931.3
申请日:2022-12-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法,包括步骤S1,自由曲面自适应采样,将自由曲面自适应离散成多条引导线,在多条引导线上进行自适应采样,生成采样点集合;步骤S2,视点计算;根据采样点的位置、方向与线激光扫描仪的参数计算视点位置,并建立坐标系,确定线激光扫描仪扫描测头的扫描方向与移动方向;步骤S3,路径规划根据所得视点的位置和姿态规划自由曲面的执行路径,对执行路径调整,进行样条平滑处理以及避免碰撞处理以形成扫描路径。本发明能依据自由曲面的模型特征进行自适应采样,在曲面形状变化较大处获得更多的采样点,并可使对应视点位于一个平面内,可以自动生成自由曲面的扫描路径。
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公开(公告)号:CN118840279A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410848045.8
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种亚像素激光条纹中心线提取方法,包括以下步骤,步骤S1,开启激光器投射线结构激光至待测物体表面上,使用工业相机拍摄完整激光光条图像;步骤S2,预处理步骤S1中所获取的完整光条图像,分割出图像中光条区域图像;步骤S3,对步骤S2中所获取的光条图像按列求解线宽;步骤S4,结合改进的Steger算法,先进行第一次反距离权重插值算法处理得到一半亚像素级中心点,再设定阈值对一半中心点在行方向第二次使用反距离权重插值方法,获得完整亚像素级中心点。本发明没有多余噪声,对光条灰度、高度变化剧烈的部分也能完整提取中心点,中心点分布均匀,密度更高,且更接近真实值,提取效果更好。
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公开(公告)号:CN118640794A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410848048.1
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开基于变径圆标准孔件的旋转扫描测头的标定方法,将一周的测量数据作为一组,通过最小二乘拟合的方式求解半径值与标准件实际真值进行差值处理,一定程度上避免了需引入采样点圆心坐标参数进行迭代,优化了迭代参数,能够有效求解内部参数。无需测头回转轴线与变径圆标准孔件轴线完全重合,只要保证两轴线的平行,且保证在校准时不超出测头的有效测量范围,该方法均适用。另外,本发明基于变径圆标准孔件的校准方法,从该测量系统的实际应用场景设计标准件,标准圆孔更适合该类测量系统进行测量标定,同时变径的结构设计,涵盖了整个系统的测量范围,更有利于求解一个准确的结构参数。
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公开(公告)号:CN114322842A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111499956.7
申请日:2021-12-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种基于改进Phong模型的高反光零件测量方法,以及公开了一种采用基于改进Phong模型的高反光零件测量方法的测量系统。本发明通过基于将待测曲面CAD模型映射到二维参数域内,再重新映射到待测曲面CAD模型,得到扫描路径点,进而根据改进Phong反射模型进行镜面反射方向的求解,根据镜面反射方向调整工业相机的位姿,从而可以有效避免测量过程中待测零件表面的高反光现象,提高激光条纹提取精度,有效提高高反光零件测量数据的精度。
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公开(公告)号:CN206772689U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720700509.6
申请日:2017-06-16
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本实用新型涉及石油能源工程领域,尤其涉及一种低场核磁共振仪器样品冷却装置。包括空气压缩机、压缩空气导管、低温冷却液循环泵、干燥管,所述压缩空气导管的左端与空气压缩机上的空气压缩机出气孔连接,所述压缩空气导管的中间部位为螺旋状,所述压缩空气导管的螺旋状部分全部浸入低温冷却液循环泵水箱中的冷却液中,所述干燥管的左端与压缩空气导管的右端连接。有益效果:通过向测试样品表面喷射降温且干燥过的压缩空气来对测试样品进行降温,有效消除了传统的核磁共振仪器的测试样品在测试过程中由于温度升高而给核磁共振测量信号带来大量噪声的弊端,通过调节压缩空气的进气量以及冷却液的温度,可将测试样品的温度控制在预定的范围内。
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公开(公告)号:CN202686975U
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201220231618.5
申请日:2012-05-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能便携式手提篮,包括手提篮本体,所述的手提篮本体内部设置有水平隔板,将手提篮本体分为上篮和下篮,上篮内设置有垂直隔板,所述的下篮的侧部设置有拉门。本实用新型结构设计合理,将手提篮分为上篮和下蓝,中间有水平隔板区分,上篮内设置有垂直隔板,为可调节分区功能,根据自己的需求自定义分区空间个数,通过安插垂直隔板来实现增减,简单方便。在下层区域,设计了拉门,有效地解决了下层区域放置物品的问题,并且关闭时有效地保证了下层区域的密封良好性,避免物品滑落。
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