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公开(公告)号：CN116009477B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211615931.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法，包括步骤S1，自由曲面自适应采样，将自由曲面自适应离散成多条引导线，在多条引导线上进行自适应采样，生成采样点集合；步骤S2，视点计算；根据采样点的位置、方向与线激光扫描仪的参数计算视点位置，并建立坐标系，确定线激光扫描仪扫描测头的扫描方向与移动方向；步骤S3，路径规划根据所得视点的位置和姿态规划自由曲面的执行路径，对执行路径调整，进行样条平滑处理以及避免碰撞处理以形成扫描路径。本发明能依据自由曲面的模型特征进行自适应采样，在曲面形状变化较大处获得更多的采样点，并可使对应视点位于一个平面内，可以自动生成自由曲面的扫描路径。
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公开(公告)号：CN113673109B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110977163.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本公开提供了一种多潜在气体爆炸源耦合的气云爆炸评估及系统，包括：根据气体泄漏时间和气体泄漏高度，得到气云浓度；根据气云浓度和积分法，得到气云质量，根据所述的气云质量和BST方法，分别得到多个气体爆炸源的爆炸超压；根据得到的多个气体爆炸源的超压和多爆炸源冲击波非线性叠加法则，得到多个气体爆炸源叠加的爆炸超压分布；本公开主要解决危险性气体扩散形成蒸气云过程中，气云扩散范围内构成多个拥塞区域，进而形成多潜在气体爆炸源的爆炸冲击波超压分析问题。
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公开(公告)号：CN115272204A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210837492.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/48 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的轴承表面划痕检测方法，使用工业相机配合工业镜头、同轴光源采集轴承图像，获取轴承表面图像数据集；使用霍夫变换提取感兴趣区域；使用极坐标变换将轴承圆环图像展开为矩形，分布在圆环上的字符转换为横向分布；搭建轴承表面划痕检测网络模型，基于YOLOv5网络模型进行改进，网络中加入卷积注意力机制，位置回归损失函数采用EIoU损失，检测头使用解耦头部，检测框预测回归参数使用无锚机制；使用PaddleOCR网络模型，训练字符识别网络。本发明有效提高了程序运行效率，降低了轴承表面划痕检测误检率，提高了划痕检测召回率。
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公开(公告)号：CN113673109A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110977163.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本公开提供了一种多潜在气体爆炸源耦合的气云爆炸评估及系统，包括：根据气体泄漏时间和气体泄漏高度，得到气云浓度；根据气云浓度和积分法，得到气云质量，根据所述的气云质量和BST方法，分别得到多个气体爆炸源的爆炸超压；根据得到的多个气体爆炸源的超压和多爆炸源冲击波非线性叠加法则，得到多个气体爆炸源叠加的爆炸超压分布；本公开主要解决危险性气体扩散形成蒸气云过程中，气云扩散范围内构成多个拥塞区域，进而形成多潜在气体爆炸源的爆炸冲击波超压分析问题。
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公开(公告)号：CN110378644A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910234955.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种港口危险品集装箱箱位分配模型及算法，属于箱位分配模型及算法领域，包括以下步骤：S1：整合危险品堆存过程中的规则和标准，S2：调查各类危险品可堆存库区与层数限制的具体要求，S3：构建港口危险品集装箱堆存多目标优化模型，S4：设置多目标改进遗传算法，S5：对港口危险品集装箱堆存多目标优化模型进行求解，得出最优的危险品集装箱箱位堆存方法。本发明在保证危险品库整体安全的条件下，在尽可能短的时间内优化堆存箱位，为港口危险品集装箱管理提供一个新的切入点，且减少规划集装箱箱位时间，提升经济效应，以及港口的竞争软实力和硬实力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114322842B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111499956.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种基于改进Phong模型的高反光零件测量方法，以及公开了一种采用基于改进Phong模型的高反光零件测量方法的测量系统。本发明通过基于将待测曲面CAD模型映射到二维参数域内，再重新映射到待测曲面CAD模型，得到扫描路径点，进而根据改进Phong反射模型进行镜面反射方向的求解，根据镜面反射方向调整工业相机的位姿，从而可以有效避免测量过程中待测零件表面的高反光现象，提高激光条纹提取精度，有效提高高反光零件测量数据的精度。
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公开(公告)号：CN116009477A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211615931.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法，包括步骤S1，自由曲面自适应采样，将自由曲面自适应离散成多条引导线，在多条引导线上进行自适应采样，生成采样点集合；步骤S2，视点计算；根据采样点的位置、方向与线激光扫描仪的参数计算视点位置，并建立坐标系，确定线激光扫描仪扫描测头的扫描方向与移动方向；步骤S3，路径规划根据所得视点的位置和姿态规划自由曲面的执行路径，对执行路径调整，进行样条平滑处理以及避免碰撞处理以形成扫描路径。本发明能依据自由曲面的模型特征进行自适应采样，在曲面形状变化较大处获得更多的采样点，并可使对应视点位于一个平面内，可以自动生成自由曲面的扫描路径。
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公开(公告)号：CN115592663A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211275681.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(华东)(CN)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种附加外部轴的工业机器人加工系统全自动运动规划方法，包括以下步骤：步骤1，获取加工路径点集；步骤2，选择站位模式；包括自动设置站位和手动设置站位两种可选模式设置站位，自动设置站位模式又分为智能规划站位和固定分配站位；步骤3，每个路径执行无碰撞运动规划算法；将延迟碰撞和路径剪切融合到PRM*算法中，以达到减少时间和缩短路径的目的；步骤4，整合所有站点的机器人运动路径，让机器人执行加工任务。本发明能够最大限度地增加单次停站的加工范围，有效提高运动规划路径质量、提高运动规划效率，从而提高机器人加工效率。
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公开(公告)号：CN114963974A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210389215.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明是一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法。基于次最佳视点法，通过对待测量工件的CAD模型动态拾取待测面，基于等参数采样在待测量面生成一系列的待测量点，基于路径最短原则，生成待测量点的最佳位置，并进行路径平滑处理，从而得到了最终的激光线扫描路径。可以在保证测量精度的前提下，生成最短扫描路径，有效地避免激光扫描测量的重复测量问题，避免测量过程中机器人带动激光扫描测头的振动问题，从而提高了测量效率，降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN106140268A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510154741.X
申请日：2015-04-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 甲醇转化制丙烯催化剂的制备方法，包括如下步骤：(1)将全硅分子筛在碱液中进行处理，碱液的浓度为0.005-0.5mol/L，分子筛与溶液的质量比为1:1-1:50；优选的，碱液的浓度为0.01-0.2mol/L，分子筛与溶液的质量比为1:5-1:30；(2)步骤(1)碱处理后的全硅分子筛直接干燥；或离子交换后，再过滤、干燥；(3)步骤(2)的全硅分子筛经干燥以及焙烧后压制成颗粒，得到甲醇转化制丙烯催化剂；或者步骤(2)焙烧后的全硅分子筛与粘合剂混捏后挤条成型，并干燥、焙烧，得到甲醇转化制丙烯催化剂。制备得到的催化剂的甲醇转化活性高，丙烯选择性好，且稳定性高。
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