公开(公告)号：CN217624105U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202220965942.3

申请日：2022-04-25

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 吴忠勋 ,  于建强 ,  李伟鹏 ,  边慧杰

IPC: B64C27/52 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B60F5/02 ,  B60F3/00 ,  B64C35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有变体机构的共轴旋翼多栖无人机，包括主体舱以及相对主体舱对称布置的四个动力单元；每个动力单元均包括一变体机构以及安装在该变体机构上的共轴旋翼组件，变体机构包括与主体舱固定连接的固定支架、与固定支架转动连接的转动支架，转动支架安装有驱动电机以及与驱动电机的输出轴连接的动力杆；共轴旋翼组件包括以共轴方式安装在动力杆的轴向外侧的螺旋桨和动力杆的轴向内侧的滚动轮；驱动机构通过推杆驱动转动支架在竖直平面内相对固定支架转动不同角度，以将螺旋桨及滚动轮置于分别与无人机的多个运动模式对应的多个工作位置。本实用新型能够应对地形多样的自然环境，具有结构简单、切换方便快速的特点。