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公开(公告)号：CN110963432B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911148379.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于载人观光系留气球地面设备领域，涉及一种无动力自动收放绞车。该车包括：底座1、传动机构2、输出轴3、储缆筒4、排线机构5、端轴6、蓄能装置11。本发明设计一套专用绞车设备，解决长索具存储、有序排列及蓄能弹簧更换周期短的问题，通过绞车能实现索具随气球被动放出，气球降落时能自动将松弛的索具有序卷绕进绞车。
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公开(公告)号：CN109019288B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201811158378.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于飞机装备设计领域，具体涉及一种分体式吊装装置，适用于大型空中运输平台悬停时的货物装卸。对于大多常规吊钩装置来说，将连接货物的柔性索具穿入吊钩装置内必须依靠人为操作。本发明的分体式吊装装置，包括吊具部分、引导固定部分和吊钩部分，所述吊具部分包括与吊索连接的吊具，该吊具中部具有环形的卡槽，在底部具有上永磁铁；所述引导固定部分包括自上而下连接为一体的上引导块、中间座体和承重梁；所述吊钩部分包括连接叉及其下部的吊钩，在该连接叉上安装有柱销组件。解决大型空中运输平台空中悬停装卸货物时无法人为操作将连接货物的柔性索具与吊钩连接固定与解除，实现吊装设备对多个货物目标进行挂装卸货。
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公开(公告)号：CN106335622A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510912325.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/52
CPC classification number: B64B1/52
Abstract: 一种机动式观光系留气球，它包括观光系留气球（1）、导向滑轮(7)、半挂车（8）、辅助支腿（9）、抗倾覆支腿(10)、设备舱(12)和主绞车(10)、设备舱(12)和主绞车(13)分别安装在半挂车(8)上，观光系留气球(1)的主缆绳通过导向滑轮(7)与主绞车(13)的驱动装置传动相连。本发明的优点是：将观光系留气球的主绞车、导向滑轮以及载乘客的吊篮集中布置在半挂车上，实现一体化设计，在满足观光系留气球功能的基础上能实现同一观光系留气球不同地点的快速转移。(13)，导向滑轮(7)、辅助支腿(9)、抗倾覆支腿
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公开(公告)号：CN104591020A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410637634.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B66D1/30
CPC classification number: B66D1/30
Abstract: 一种用于浮空器升空回收的缆绳绞盘卷筒，它包括卷筒（1）、摩擦环（2）和一对环形挡肩（3），卷筒（1）上开有环形摩擦槽，摩擦环（2）安装在卷筒（1）上的环形摩擦槽内，一对环形挡肩（3）分别通过螺母安装在卷筒1两侧。优点是：结构简单实用，既能保证常规卷筒的结构外形，又能保证常规卷筒的牵引性能，安装换件检修方便；大载荷状态下能减小缆绳的表皮磨损和载荷冲击，延长缆绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115709794B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211497693.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种可回收氢飞艇及其使用方法，该飞艇包括主气囊一，主气囊一内充氢气，氢气缓冲模块和储氢模块能够对主气囊一中压力进行调节。该本发明的技术方案合理利用氢气的特性实现升空、驻空等过程中的气体安全调节，在飞艇回收过程中，通过控制系统调节气体的状态使其安全返回到地面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683742A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410935282.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种发动机油门软式推拉操纵机构，包括舵机，舵机的输出轴、舵机摇臂组件、导轨连杆组件、油门操纵推拉钢索依次连接，油门操纵推拉钢索连接关节轴承，关节轴承连接发动机摇臂，拉伸弹簧一端连接关节轴承，拉伸弹簧另一端连接发动机。该机构使得飞行员远程操控或飞行操纵计算机程序操控油门操纵推拉钢索时，死区小、空行程小、多发同步控制精度好、往复性精度好。
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公开(公告)号：CN117682394A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311872514.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空器领域，涉及一种自动纠偏张力自适应缆绳收放装置及系留气球。收放装置包括：框架底板、缆绳缠绕卷筒、自动纠偏张力补偿导向装置、系留缆绳、排缆丝杠组件、排缆驱动控制装置和卷筒驱动控制装置；框架底板是整个缆绳收放装置的安装结构支承，缆绳缠绕卷筒架设在框架底板上，缆绳缠绕卷筒前方架设排缆丝杠组件，自动纠偏张力补偿导向装置安装于排缆丝杠组件的排缆滑块上，系留缆绳在缆绳缠绕卷筒与自动纠偏张力补偿导向装置上工作；排缆驱动控制装置安装在排缆丝杠组件一侧，卷筒驱动控制装置安装在缆绳缠绕卷筒一侧。
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公开(公告)号：CN117682043A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311867439.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/66
Abstract: 本发明属于浮空器地面锚泊技术领域，公开了一种大型系留气球主动顺桨锚泊系统及其控制方法，系统包括：基座固定设置在地面上，回转平台通过回转支承安装在基座上；系留塔设置在回转平台前端，系留锁安装在系留塔顶端用于连接并锁定系留气球头部；牵引绳设置在回转平台尾部，锚泊绳一端与系留气球后端连接，一端与牵引绳连接；风速风向检测仪安装在系留气球底部；GPS测量仪安装在系留气球上；磁罗盘安装在回转平台上；回转驱动电机安装在回转平台上用于驱动回转支承内外圈相对转动；控制器安装在回转平台上，控制器采集风速风向检测仪、GPS测量仪和磁罗盘生成的数据；并根据上述数据驱动回转驱动电机主动转动使得回转平台与系留气球航向保持同步。
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公开(公告)号：CN116280154A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211491023.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于飞艇的矢量传动装置，包括螺旋桨总成、发动机，螺旋桨总成包括螺旋桨桨叶、螺旋桨转向管和螺旋桨支臂，该装置通过皮带传动实现发动机的动力向螺旋桨桨叶的传递，通过蜗轮蜗杆传动实现对螺旋桨总成的转向控制，通过螺旋桨转向管与螺旋桨支臂分别实现螺旋桨转向控制和螺旋桨拉力的传递。该装置在发动机输出轴与螺旋桨输入轴之间增加皮带传动，有利于吸收来自发动机起动过程的扭矩峰值，减少其对动力传动系统的影响，将动力相对平稳的从发动机传递至螺旋桨，增加传动轴的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN114476994A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111624273.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及浮空器绞车系统及海洋波浪能应用领域，尤其涉及一种新型海上自主收放绞车系统。该系统包括：浮筒、摇杆、传动机构、卷盘、轴承座；浮筒一侧端通过摇杆连接传动机构的传动轴上，传动机构和轴承座平行安装在浮动平台上，传动机构的绞车驱动轴伸出与轴承座对接，并共同支撑卷盘，传动机构的轿车驱动轴驱动卷盘正转反转；卷盘上系有连接并储存系泊类浮空器的绳索，并对绳索进行卷绕收放，控制浮空器的升降、调整。
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