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公开(公告)号：CN110966006B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911139264.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种水力式海底多金属结核矿石采集机构，包括安装于海底采矿驱动装备顶部的蓄矿料仓，蓄矿料仓顶部设置有高压蓄水容器，高压蓄水容器前端连通有一顺时针放倒的L型刚性输水弯道，刚性输水弯道末端沿其宽度方向设置有多个高压射流喷嘴；海底采矿驱动装备前端设置有向前下方延伸的弧形导流板，导流板末端通过扰动滚轮驱动连杆连接土层扰动轮，土层扰动轮通过转动装置与海底采矿驱动装备的动力机构相连；刚性输水弯道和土层扰动轮的宽度均接近于蓄矿料仓的宽度。本发明还公开了利用该机构的采集方法，其充分考虑到多金属结核赋存条件的特殊性，充分利用海底富水环境，有效率高、环境扰动小、集矿密度大和工作稳定可靠、耗能小。
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公开(公告)号：CN111022055A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911139263.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水力射流式海底多金属结核采集装置，包括分别安装于海底驱动设备上部两端的采集单元和矿石转运储存装置，且采集单元能够在海底驱动设备上面转动，并能够与矿石转运储存装置匹配工作。本发明还公开了利用该装置的采集方法。本发明利用海底饱和富水环境，通过巧妙的结构设计，构造出两个水力回路为多金属结核矿石营造出向上的流场环境，将其通过持续的水力提升方式收集至料仓，该采集装置对海底环境扰动小，对多金属结核矿石的采集效率高。且流场均为循环回路，使“水尽所用”，在既保证整套装置高效可靠的情况下又充分体现了其环境友好性。
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公开(公告)号：CN111016560A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911139278.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式深海采矿车行走履带装置，包括安装于履带支架两侧的两条行走履带，行走履带上设有若干间隔布置的长履齿和短履齿，长履齿的高度大于短履齿高度；当长履齿完全插入土中时，长履齿布置方向与行走履带行进方向呈锐角；长齿板是弧板，长履齿中间部分相对于采矿车行进方向是向后凹陷的，在凸起面上中间位置竖向设置中间加固筋梁，凸起面两端竖向设有具有侧边加固筋梁；短履齿是呈具有一定高度和宽度的楔形体，楔形短履齿内部呈中空状态，楔形短履齿内部空腔中间设有起支撑和加固作用的短履齿筋梁，楔形短履齿外表面沿长度方向设有阶梯状的微型凸起。本发明能够使履带式深海采矿车具有更好的推进性能，防止打滑、沉陷、侧移。
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公开(公告)号：CN111005727A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911139376.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种水力与机械组合式海底采矿装备，包括金属外壳、破土高压射流喷头、机械转轮、传送带和料仓，机械转轮紧贴于传送带前方，传送带末端延伸至料仓中；机械转轮前方的金属外壳下端边缘处设置有破土高压射流喷头；机械转轮由内至外分为三层，最内部为与外接动力设备连接的转轴，中部为套在转轴上的环形蓄水仓，环形蓄水仓外表面设有多排扰动高压射流喷头，最外部为套在环形蓄水仓外部的镂空套筒，镂空套筒上设有多个轮齿，相邻两轮齿之间镂空，镂空处对应环形蓄水仓上的多排扰动高压射流喷头。该装备优化水力条件，配合机械转轮，充分利用海底饱和富水环境，通过水力扰动与机械转轮捕获相互结合，实现多金属结合矿石的高效采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113445487B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111023220.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超短基线定位的桩基冲刷坑水下探测设备及方法，包括水下履带行进器及其控制系统、超短基线定位系统、数据采集及处理系统。数据采集处理系统和控制系统安装于浮于水面上的母船上；控制系统分别与水下履带行进器和数据采集处理系统连接。水下履带行进器沿冲刷坑壁按螺旋线状路线行进，超短基线收发合置换能器发射信号，水下履带行进器携带的超短基线应答器回复信号，桩基上的声头收到信号，并传输给数据采集处理系统，通过计算输出水下履带行进器行进坐标数据，并形成行进螺旋路径，该螺旋线即为冲刷坑三维形态图，可直观准确地获取冲刷深度与冲刷宽度。本发明可以在桩基服役期间定期探测桩基周围冲刷坑形态。
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公开(公告)号：CN111005727B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911139376.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种水力与机械组合式海底采矿装备，包括金属外壳、破土高压射流喷头、机械转轮、传送带和料仓，机械转轮紧贴于传送带前方，传送带末端延伸至料仓中；机械转轮前方的金属外壳下端边缘处设置有破土高压射流喷头；机械转轮由内至外分为三层，最内部为与外接动力设备连接的转轴，中部为套在转轴上的环形蓄水仓，环形蓄水仓外表面设有多排扰动高压射流喷头，最外部为套在环形蓄水仓外部的镂空套筒，镂空套筒上设有多个轮齿，相邻两轮齿之间镂空，镂空处对应环形蓄水仓上的多排扰动高压射流喷头。该装备优化水力条件，配合机械转轮，充分利用海底饱和富水环境，通过水力扰动与机械转轮捕获相互结合，实现多金属结合矿石的高效采集。
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公开(公告)号：CN111017058A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911254013.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置，包括履带行进装置，履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板，支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔，履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮，动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮，液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接，形成万向节，在液压控制装置控制下，液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开，动力轮水平伸出后，拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困，脱离沉陷区域，矿石漏采率低，保障采矿集矿工作的持续进行。
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公开(公告)号：CN110966006A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911139264.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种水力式海底多金属结核矿石采集机构，包括安装于海底采矿驱动装备顶部的蓄矿料仓，蓄矿料仓顶部设置有高压蓄水容器，高压蓄水容器前端连通有一顺时针放倒的L型刚性输水弯道，刚性输水弯道末端沿其宽度方向设置有多个高压射流喷嘴；海底采矿驱动装备前端设置有向前下方延伸的弧形导流板，导流板末端通过扰动滚轮驱动连杆连接土层扰动轮，土层扰动轮通过转动装置与海底采矿驱动装备的动力机构相连；刚性输水弯道和土层扰动轮的宽度均接近于蓄矿料仓的宽度。本发明还公开了利用该机构的采集方法，其充分考虑到多金属结核赋存条件的特殊性，充分利用海底富水环境，有效率高、环境扰动小、集矿密度大和工作稳定可靠、耗能小。
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