-
公开(公告)号：CN110978917B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911139409.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿车行走防沉陷底盘履带装置，包括通过伸缩装置连接在一起的上下底盘，上下底盘嵌套在一起形成能够上下移动的密封空腔作为浮力舱，浮力舱内有弹性气囊，弹性气囊与空气压缩机连通，上底盘左右两侧安装有外履带，下底盘下部安装有内履带，外履带的外部边缘设置伸缩板装置。伸缩装置控制上下底盘分离，联动轮带动内履带下伸，抬升车体；浮力舱增大车体浮力。速凝喷射装置喷射速凝剂与强化剂，增大扰动土体的沉降速度与强度。伸缩板内板插入软弱土体，增大动力。伸缩装置根据数据反馈不断进行伸长收缩，调整上下底盘间距及内履带高度，适应不同强度土层，实现车体抬升，同时避免内履带一直在海底土中行进，车体同步前行。
-
公开(公告)号：CN111016560B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911139278.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式深海采矿车行走履带装置，包括安装于履带支架两侧的两条行走履带，行走履带上设有若干间隔布置的长履齿和短履齿，长履齿的高度大于短履齿高度；当长履齿完全插入土中时，长履齿布置方向与行走履带行进方向呈锐角；长齿板是弧板，长履齿中间部分相对于采矿车行进方向是向后凹陷的，在凸起面上中间位置竖向设置中间加固筋梁，凸起面两端竖向设有具有侧边加固筋梁；短履齿是呈具有一定高度和宽度的楔形体，楔形短履齿内部呈中空状态，楔形短履齿内部空腔中间设有起支撑和加固作用的短履齿筋梁，楔形短履齿外表面沿长度方向设有阶梯状的微型凸起。本发明能够使履带式深海采矿车具有更好的推进性能，防止打滑、沉陷、侧移。
-
公开(公告)号：CN111017058B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911254013.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置，包括履带行进装置，履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板，支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔，履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮，动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮，液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接，形成万向节，在液压控制装置控制下，液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开，动力轮水平伸出后，拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困，脱离沉陷区域，矿石漏采率低，保障采矿集矿工作的持续进行。
-
公开(公告)号：CN112663615A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011240479.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加固软弱土体的双螺旋管、注浆成桩设备及其施工方法。双螺旋管包括外螺旋管、内螺旋管，所述外螺旋管和所述内螺旋管嵌套固定在一起，所述外螺旋管和所述内螺旋管的顶部之间密封连接，所述内螺旋管的内部空间构成注浆腔体，所述外螺旋管和所述内螺旋管之间的空间构成排水输液腔体，所述外螺旋管的管体上开设有若干排水输液孔。注浆成桩设备还包括舱室箱。注浆成桩设备对软弱土体进行加固的施工方法，包含以下步骤：1)作业准备；2)正向螺旋下贯；3)排水固结；4)化学固结；5)反向螺旋上升；6)重复操作，直至处理完所有待加固土体。本发明结构巧妙、操作简便灵活、应用范围广泛、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN111005726B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911139265.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种能够适应不同深海表层土体性质的采矿车专用履齿装置，包括履带本体，履带本体的上表面上开设有多个平行设置的长条孔，每个长条孔中均设置有一个能够沿长条孔上下自由移动的长条状履带齿，所述履带齿的下端固定有宽度大于长条孔宽度的挡板，挡板下端固定有槽型安装座，相邻两块履带齿为一组将多个履带齿分为多个彼此独立的履带齿组合，每一组履带齿的安装座均与一个履齿推板通过销轴转动连接在一起，每一个履齿推板均由一个设置于履带本体中部空腔中的液压控制及推动装置控制，在履带本体中部空腔的前后端分别设置有一套十字板剪力仪，十字板剪力仪通过数据线与液压控制及推动装置的控制器相连。本发明还公开了该装置的使用方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111005726A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911139265.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种能够适应不同深海表层土体性质的采矿车专用履齿装置，包括履带本体，履带本体的上表面上开设有多个平行设置的长条孔，每个长条孔中均设置有一个能够沿长条孔上下自由移动的长条状履带齿，所述履带齿的下端固定有宽度大于长条孔宽度的挡板，挡板下端固定有槽型安装座，相邻两块履带齿为一组将多个履带齿分为多个彼此独立的履带齿组合，每一组履带齿的安装座均与一个履齿推板通过销轴转动连接在一起，每一个履齿推板均由一个设置于履带本体中部空腔中的液压控制及推动装置控制，在履带本体中部空腔的前后端分别设置有一套十字板剪力仪，十字板剪力仪通过数据线与液压控制及推动装置的控制器相连。本发明还公开了该装置的使用方法。
-
公开(公告)号：CN110978917A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911139409.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿车行走防沉陷底盘履带装置，包括通过伸缩装置连接在一起的上下底盘，上下底盘嵌套在一起形成能够上下移动的密封空腔作为浮力舱，浮力舱内有弹性气囊，弹性气囊与空气压缩机连通，上底盘左右两侧安装有外履带，下底盘下部安装有内履带，外履带的外部边缘设置伸缩板装置。伸缩装置控制上下底盘分离，联动轮带动内履带下伸，抬升车体；浮力舱增大车体浮力。速凝喷射装置喷射速凝剂与强化剂，增大扰动土体的沉降速度与强度。伸缩板内板插入软弱土体，增大动力。伸缩装置根据数据反馈不断进行伸长收缩，调整上下底盘间距及内履带高度，适应不同强度土层，实现车体抬升，同时避免内履带一直在海底土中行进，车体同步前行。
-
公开(公告)号：CN111022055B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911139263.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水力射流式海底多金属结核采集装置，包括分别安装于海底驱动设备上部两端的采集单元和矿石转运储存装置，且采集单元能够在海底驱动设备上面转动，并能够与矿石转运储存装置匹配工作。本发明还公开了利用该装置的采集方法。本发明利用海底饱和富水环境，通过巧妙的结构设计，构造出两个水力回路为多金属结核矿石营造出向上的流场环境，将其通过持续的水力提升方式收集至料仓，该采集装置对海底环境扰动小，对多金属结核矿石的采集效率高。且流场均为循环回路，使“水尽所用”，在既保证整套装置高效可靠的情况下又充分体现了其环境友好性。
-
公开(公告)号：CN112663615B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011240479.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加固软弱土体的双螺旋管、注浆成桩设备及其施工方法。双螺旋管包括外螺旋管、内螺旋管，所述外螺旋管和所述内螺旋管嵌套固定在一起，所述外螺旋管和所述内螺旋管的顶部之间密封连接，所述内螺旋管的内部空间构成注浆腔体，所述外螺旋管和所述内螺旋管之间的空间构成排水输液腔体，所述外螺旋管的管体上开设有若干排水输液孔。注浆成桩设备还包括舱室箱。注浆成桩设备对软弱土体进行加固的施工方法，包含以下步骤：1)作业准备；2)正向螺旋下贯；3)排水固结；4)化学固结；5)反向螺旋上升；6)重复操作，直至处理完所有待加固土体。本发明结构巧妙、操作简便灵活、应用范围广泛、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN113445487A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111023220.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超短基线定位的桩基冲刷坑水下探测设备及方法，包括水下履带行进器及其控制系统、超短基线定位系统、数据采集及处理系统。数据采集处理系统和控制系统安装于浮于水面上的母船上；控制系统分别与水下履带行进器和数据采集处理系统连接。水下履带行进器沿冲刷坑壁按螺旋线状路线行进，超短基线收发合置换能器发射信号，水下履带行进器携带的超短基线应答器回复信号，桩基上的声头收到信号，并传输给数据采集处理系统，通过计算输出水下履带行进器行进坐标数据，并形成行进螺旋路径，该螺旋线即为冲刷坑三维形态图，可直观准确地获取冲刷深度与冲刷宽度。本发明可以在桩基服役期间定期探测桩基周围冲刷坑形态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.09 seconds)
