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公开(公告)号：CN112960044B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110146049.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种复合橇板式海底矿车行走装置，包括矿车主体、推进转向装置、行走装置、浮力控制装置，推进转向装置包括螺旋桨推进器、整流罩、导流板，行走装置包括刚性橇板、柔性橇板，刚性橇板固定连接在矿车主体下部，柔性橇板固定连接在刚性橇板下方，柔性橇板包括外部保护层、水囊、气囊；外部保护层内设置有多个独立的水囊，水囊上部与橇板紧密相连水囊内部设置有气囊；浮力控制装置包括高压水泵、水管道、分水箱、充水阀、排水阀、高压气罐、气管道、充气阀、排气阀，每个水囊均设置有充水阀和排水阀，所述气囊设置有充气阀与排气阀。本发明可以使海底矿车适于放置、行走、脱陷自救、回收等不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN112978600A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110260847.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种深海矿车自救装置，包括固定框架和与固定框架连接的垫块机构及回收机构，所述固定框架设置在矿车主体处且位于履带上方，固定框架包括两个固定块，两个固定块分别为位于矿车主体前侧的第一固定块和位于矿车主体后侧的第二固定块，第一固定块为横向放置的直角三棱柱，第二固定块为横向放置的长方体形。本发明充分考虑深海了深海沉积物特性，利用垫块，将土抗剪强度转化为摩擦力，提高车辆牵引效率；自救过程全自动，没有复杂的机械构造，可以避免由于海底细沙进入机械结构造缝隙成的故障，只需要绞车转动提供动力，实施起来简单方便；本装置可以通过简单的回收，实现重复操作，降低自救操作的成本。
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公开(公告)号：CN112943254B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110146053.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种行走采集一体式海底采矿车。包括前车体、后车体、连接前车体和后车体的连接装置；前车体前端设置有开采滚筒，开采滚筒与前车体通过液压悬臂连接；前车体底部设置有采集行驶一体轮，采集行驶一体轮通过驱动轴与前车体连接；采集行驶一体轮中间为车轮本体，沿车轮本体外周均匀设置有多个可调节弧形轮齿，所述可调节弧形轮齿板上设置有多个板齿；前车体上还设置有提升装置、传送装置；后车体底部设置有行驶气垫；行驶气垫设置有气体调节装置。本发明将传统采矿车的行驶结构与采集结构相结合，实现了采集行走的一体化，并能降低能耗，增加矿车的越野性能。
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公开(公告)号：CN112960044A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110146049.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种复合橇板式海底矿车行走装置，包括矿车主体、推进转向装置、行走装置、浮力控制装置，推进转向装置包括螺旋桨推进器、整流罩、导流板，行走装置包括刚性橇板、柔性橇板，刚性橇板固定连接在矿车主体下部，柔性橇板固定连接在刚性橇板下方，柔性橇板包括外部保护层、水囊、气囊；外部保护层内设置有多个独立的水囊，水囊上部与橇板紧密相连水囊内部设置有气囊；浮力控制装置包括高压水泵、水管道、分水箱、充水阀、排水阀、高压气罐、气管道、充气阀、排气阀，每个水囊均设置有充水阀和排水阀，所述气囊设置有充气阀与排气阀。本发明可以使海底矿车适于放置、行走、脱陷自救、回收等不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN112943254A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110146053.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种行走采集一体式海底采矿车。包括前车体、后车体、连接前车体和后车体的连接装置；前车体前端设置有开采滚筒，开采滚筒与前车体通过液压悬臂连接；前车体底部设置有采集行驶一体轮，采集行驶一体轮通过驱动轴与前车体连接；采集行驶一体轮中间为车轮本体，沿车轮本体外周均匀设置有多个可调节弧形轮齿，所述可调节弧形轮齿板上设置有多个板齿；前车体上还设置有提升装置、传送装置；后车体底部设置有行驶气垫；行驶气垫设置有气体调节装置。本发明将传统采矿车的行驶结构与采集结构相结合，实现了采集行走的一体化，并能降低能耗，增加矿车的越野性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112943253B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110145240.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种双翼式海底多金属结核采集装置，包括机身、两个翼体，两个翼体分别位于机身两侧，翼体一端与机身活动连接，两个翼体之间通过调节装置连接；机身底部设置有雪橇板；所述翼体包括翼尖挡板、收集耙、射流装置、挡板外壳、滑板、传送带，传送带位于收集耙后侧，翼尖挡板位于收集耙外侧，挡板外壳位于收集耙、传送带后上方，射流装置位于挡板外壳上；在翼体底部设置有滑板，滑板与翼体之间距离可调，可调节翼体的离地高度；翼体与机身通过转动件连接，翼体与机身之间还设置有锁定装置。本发明能够起到适用范围广、减小前进阻力、提高海底采矿车视野等技术效果。
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公开(公告)号：CN112960075A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110146028.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿车抛载式沉陷脱困自救装置及其使用方法。所述装置包括装配支架、抛载系统、抛射系统、控制系统。装配支架呈箱体状，固定在海底集矿车上，并具有若干封闭空腔。抛载系统包括配重物、配重物线缆、配重物固定支架、配重物回收腔。抛射系统包括抛射锚、抛射腔、抛射锚线缆、抛射锚回收转轴、滑轮、弹簧、助推装置。控制系统控制抛载系统、抛射系统的工作。所述使用方法包括：(1)抛载；(2)抛射；(3)回收部分配重物；(4)回收抛射锚；(5)回收其余配重物。本发明利用浮力、抛载、抛射系统，能够解决海底集矿车沉陷问题，且可以减少耗能。
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公开(公告)号：CN114382485B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111607006.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种具有封闭式隔尘净化装置的海底矿车，包括矿车本体、行走装置、过滤装置、封闭装置和打包装置。所述封闭装置设置在矿车本体的下部，将矿车采集头与行走装置完全笼罩，下端连接滑板，封闭装置具有一定的密封性和较好隔热性，通过调节吸力泵流速、调节加热棒加热罩内海水，使得封闭空间内压力略小于外界压力，从而将沉积物尘云锁在封闭空间内避免扩散，吸力泵吸出的浑水会经过过滤装置进行过滤，净水直接排放，过滤出来的沉积物颗粒通过打包装置装入由可降解环保材料制成的袋子内就地抛弃，可最大限度避免排放造成的二次污染，降解袋分解产生的营养物质还可以加快当地生物种群恢复。
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公开(公告)号：CN114382485A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111607006.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种具有封闭式隔尘净化装置的海底矿车，包括矿车本体、行走装置、过滤装置、封闭装置和打包装置。所述封闭装置设置在矿车本体的下部，将矿车采集头与行走装置完全笼罩，下端连接滑板，封闭装置具有一定的密封性和较好隔热性，通过调节吸力泵流速、调节加热棒加热罩内海水，使得封闭空间内压力略小于外界压力，从而将沉积物尘云锁在封闭空间内避免扩散，吸力泵吸出的浑水会经过过滤装置进行过滤，净水直接排放，过滤出来的沉积物颗粒通过打包装置装入由可降解环保材料制成的袋子内就地抛弃，可最大限度避免排放造成的二次污染，降解袋分解产生的营养物质还可以加快当地生物种群恢复。
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公开(公告)号：CN112960075B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110146028.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿车抛载式沉陷脱困自救装置及其使用方法。所述装置包括装配支架、抛载系统、抛射系统、控制系统。装配支架呈箱体状，固定在海底集矿车上，并具有若干封闭空腔。抛载系统包括配重物、配重物线缆、配重物固定支架、配重物回收腔。抛射系统包括抛射锚、抛射腔、抛射锚线缆、抛射锚回收转轴、滑轮、弹簧、助推装置。控制系统控制抛载系统、抛射系统的工作。所述使用方法包括：(1)抛载；(2)抛射；(3)回收部分配重物；(4)回收抛射锚；(5)回收其余配重物。本发明利用浮力、抛载、抛射系统，能够解决海底集矿车沉陷问题，且可以减少耗能。
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