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公开(公告)号：CN110153601B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910537552.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种后安装不可达的单面焊焊缝垫板安装结构及方法，它包括已经安装完成的基础结构本体，所述基础结构本体的外围固定有已经焊接固定的底部壁板，所述底部壁板的顶部内壁上固定有垫板支撑板，所述垫板支撑板的内部支撑安装有焊缝垫板，所述焊缝垫板的侧壁上垂直固定有垫板拉板，所述垫板拉板外伸出底部壁板，在垫板拉板上加工有销轴孔，所述销轴孔上贯穿安装有锥形销。通过这种垫板安装结构可以解决在结构主体就位后，焊缝垫板安装不可达的施工难题。
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公开(公告)号：CN115383282B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211215257.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动摩擦焊接设备，包括基座台架；焊接座，包括升降滑台、方钢板、水平旋转座以及钢筋，第一电机座和第二电机座中的其中一个适于水平夹持钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从基座台架的一端滑动进入到基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与钢筋相互靠近并进行摩擦焊接；上料输送组件适于向焊接座输送钢筋，下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输出；夹料组件横跨设于基座台架横向方向的左右两侧；控制箱，设在基座台架的一侧，所述控制箱适于控制完成钢筋预埋件的摩擦焊接作业。本发明通过设计一种全自动摩擦焊接设备，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113667813A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110817400.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: C21D9/50
Abstract: 本发明提供一种核电站钢制安全壳焊后消应力方法，包括以下步骤：对焊缝两侧区域进行应力测试，判断出需要进行消应力处理的高应力区域；在所述高应力区域布置高能声束调控装置，使所述高能声束调控装置的输出探头与所述高应力区域表面贴合，通过所述高能声束调控装置所述高应力区域输入超声波，消除所述高应力区域内部应力。本发明的有益效果：利用超声波的波动能量改变高应力区域原有的弹性位错结构，改变残余应力的分布状态，消除焊后残余应力，处理区域相比热处理大大降低，功率密度更低，无需如热处理一样进行整体加热或局部区域全部加热，节约处理时间；可针对性地对高应力区域进行残余应力消除。
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公开(公告)号：CN111660004A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010573915.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢筋预埋件焊接设备及方法，它包括床身，所述床身的顶部设置有床身滑轨，所述床身滑轨上滑动配合安装有主轴箱，所述主轴箱的内部设置有回转主轴，所述回转主轴的前端安装有旋转夹具，所述回转主轴的尾端与用于驱动其转动的回转动力装置相连；所述主轴箱的尾部与用于推动其进给的推进动力装置相连；所述床身的顶部，并与旋转夹具相对的一侧设置有立板，所述立板的内侧壁上通过横向导轨及横移伺服机构配合安装有横移板，所述横移板的另一侧通过竖向导轨及竖移伺服机构配合安装有用于对预埋件底板进行装夹的夹紧板。
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公开(公告)号：CN110202238A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910538598.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供了钢筋穿孔塞焊方法，步骤一：人工完成待焊接工件的开孔并完成钢筋和塞孔的组对点焊，实现两者的初步连接组装；步骤二：根据待焊接工件的材料、尺寸和工艺要求编制离线焊接程序；步骤三：采用手动方式将已经点焊组对的工件固定在装夹工作台上；步骤四：将离线焊接程序导入到焊接机器人的控制器，并采用跟踪操作将程序空运行一遍；步骤五：启动焊接机器人对装夹工作台上的工件进行焊接；步骤六：焊接完成一个穿孔塞接头后，焊枪停弧并根据程序设定，自动行走至下一焊接接头处，通过智能寻位系统寻位后重复上述操作，直至完成一个工件上多个穿孔塞接头的焊接；步骤七：焊接构件结束后，调用清枪剪丝程序，关闭焊机电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116465899B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310455049.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置，涉及表面缺陷检测分析技术领域，该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构，柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部，且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元；移动小车可滑动地安装于柔性导轨上；焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构，多自由度运动机构安装在移动小车上，视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端，并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测；该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨，利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装，从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
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公开(公告)号：CN115561250B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号：CN115561250A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号：CN115383282A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211215257.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动摩擦焊接设备，包括基座台架；焊接座，包括升降滑台、方钢板、水平旋转座以及钢筋，第一电机座和第二电机座中的其中一个适于水平夹持钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从基座台架的一端滑动进入到基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与钢筋相互靠近并进行摩擦焊接；上料输送组件适于向焊接座输送钢筋，下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输出；夹料组件横跨设于基座台架横向方向的左右两侧；控制箱，设在基座台架的一侧，所述控制箱适于控制完成钢筋预埋件的摩擦焊接作业。本发明通过设计一种全自动摩擦焊接设备，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113399798A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110654900.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法，通过焊接装置焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，成型模具包括第一底板，第一底板上设有弧形的成型模，成型模通过两块弧形板拼接而成，两块弧形板之间互相垂直，成型模一侧设有多个压紧头，第一底板上设有多个第一液压缸，第一液压缸伸缩端与压紧头连接，组装角板设在成型模上，压紧头使组装角板成型为弧形组装角板。适于批量较大，较厚较长的直线及较大直径的环形焊缝的焊接。相比传统成型方法焊接效率高、焊接质量稳定、弧形能够控制，不需要投入大量的高级焊工和高级铆工对钢衬里加腋区过渡段成型施工，施工成本低、周期较短。
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