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公开(公告)号：CN117047232A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210506701.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明属于焊接系统，具体涉及一种用于圆管环焊缝的自动化焊接系统。它包括行走小车，在行走小车上设置气瓶，该气瓶用于为焊接系统供应焊接用气源，在行走小车上还设置焊接集成，在焊接集成上设置控制盒，该焊接系统还包括轨道组件，轨道组件安装在要焊接的焊缝边缘，便于行走小车沿着焊缝行走。本发明的显著效果是：行走轨道采用分体式结构，在安装固定时其快压结构可快速将轨道固定至管道上，操作简单，调节简易；独特的Y型支撑垫块可适应不同管径，多点受力压紧管道，保证行走轨道与管道固定牢固。
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公开(公告)号：CN116652451A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310731506.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K35/362 , B23K9/167 , B23K9/235
Abstract: 本发明提供了一种不锈钢高熔深焊接活性剂及不锈钢高熔深焊接方法，涉及不锈钢焊接的技术领域，该不锈钢高熔深焊接活性剂，由以下物质的质量百分比组成：SiO2粉末、Al2O3粉末、Cr2O3粉末、TiO2粉末、CaF2粉末和MgO粉末。本发明提供的不锈钢高熔深焊接活性剂在不锈钢焊接的时候，能够更加焊接接头熔深，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN113102865A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010022013.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于焊接装置，具体涉及一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备。一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，其中，包括顶板，在顶板下方设置方钢支架，在方钢支架上设置支架组件，在支架组件上设置三维移动控制组件，在三维移动控制组件上设置焊接组件。本发明的效果是：降低了自动焊接设备在进行方钢管板直焊缝以及转角焊缝过渡阶段的焊接难度，提高了焊接效率，减少了焊接成本的投入，降低焊接人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115283905B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211011654.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种焊接机器人的焊枪姿态调整方法，该方法包括：基于焊接坡口图像，确定所述焊接坡口的关键信息；确定焊接机器人对应的姿态关键点信息，其中，所述姿态关键点信息为姿态关键点对应的信息，所述姿态关键点预先标定于所述焊接机器人的机械臂；将所述焊接坡口的关键信息以及所述焊接机器人的焊枪姿态关键点信息的实时展示，以使得工作人员调整所述焊接机器人的焊枪姿态。本申请实施例能够及时调整焊接机器人的焊枪姿态，从而提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN116522221A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310412362.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供了一种基于光致等离子体光谱数据的焊缝质量检测方法及系统，方法包括：对获取到的光致等离子体光谱数据进行预处理，得到预处理数据；利用t分布随机邻域嵌入算法对所述预处理数据进行提取，得到光谱特征；根据所述光谱特征和所述光谱特征对应的焊缝质量类别训练预设的神经网络模型，得到训练好的焊缝质量分类模型；利用所述焊缝质量分类模型进行焊缝质量的检测。本发明利用t分布随机邻域嵌入算法处理光致等离子体光谱数据，能够实现以最少的维数表达最全面的光谱数据信息，从而更准确的进行焊缝质量的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113102865B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010022013.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于焊接装置，具体涉及一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备。一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，其中，包括顶板，在顶板下方设置方钢支架，在方钢支架上设置支架组件，在支架组件上设置三维移动控制组件，在三维移动控制组件上设置焊接组件。本发明的效果是：降低了自动焊接设备在进行方钢管板直焊缝以及转角焊缝过渡阶段的焊接难度，提高了焊接效率，减少了焊接成本的投入，降低焊接人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109759751B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811617623.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明属于核电焊接检测技术领域。为了实现对辐射环境下焊接件的焊接质量检测，保证检测的效率和质量，本发明公开了一种辐射环境下焊接件的焊接质量检测方法。该检测方法包括以下具体步骤；步骤S1，进行辐射区域中待焊接件的实际焊接操作，并且采集和记录焊接数据；步骤S2，建立模拟焊接件；步骤S3，进行模拟焊接件的焊接操作和焊接质量检测；步骤S4，进行辐射区域中待焊接件的焊接质量检测。采用本发明的方法对辐射环境中的焊接件进行焊接操作及其焊接质量检测，可以快速精准完成对辐射区域中焊接件的焊接质量检测，提高对焊接件质量检测的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119077088A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411459020.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司
Abstract: 本发明公开一种能实现进给和位置追踪的模拟焊丝装置，包括位置追踪器，所述位置追踪器上固定连接有焊丝滑杆，所述焊丝滑杆插入焊丝套筒内，所述焊丝套筒上开设有通孔，所述焊丝滑杆上固定连接有拇指托块，所述拇指托块位于所述通孔内，所述焊丝滑杆端头固定连接有定位杆，所述定位杆上套设有弹簧，所述定位杆和所述弹簧均位于所述焊丝套筒内，所述焊丝套筒上固定连接有底板，所述弹簧一端与所述焊丝滑杆抵接，所述弹簧另一端与所述底板抵接。本发明可以在模拟氩弧焊操作时，实现焊丝的进给模拟操作，使模拟训练更加接近实际使用，提升焊工的技能训练效果。
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公开(公告)号：CN117206679A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311344984.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种窄间隙激光焊接方法。该窄间隙激光焊接方法包括：清理组对步骤，对两根待焊管道的焊接坡口进行清理，并将两根管道组对；打底焊接步骤，采用0mm～5mm的离焦激光束，使激光束进入待焊管道的焊接坡口间隙内进行整圈打底焊接，且焊接时在焊接坡口的背面及正面均充入保护气体；填充焊接步骤，采用0mm～20mm的离焦激光束进行整圈填丝焊接，进行3层～5层填充；盖面焊接步骤，采用0mm～20mm的离焦激光束进行整圈盖面焊接。本发明提供一种窄间隙激光焊接方法，以缓解现有技术中存在的主管道的窄间隙焊接的焊接质量较差及焊接效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116851886A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310868226.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备及其使用方法，包括焊接样件、自动旋转装置和焊接装置；相应的，本发明还提供了上述自动化焊接设备的使用方法。自动旋转装置包括调节机构和固定机构，调节机构用于辅助调节所述焊接样件的安装位置，固定机构用于沿焊接样件径向将其撑紧；焊接装置包括焊枪和控制器，控制器与焊枪电连接，用于驱动所述焊枪进行焊接。焊接样件经过调节到合适的位置后，由固定机构紧固后，控制器识别定位到焊缝的位置，控制驱动焊枪沿着所识别到的焊缝进行焊接，能够有效缓解现有技术中预制现场作业效率低下以及焊接焊缝不够美观的技术问题。
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