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公开(公告)号：CN109367778A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811383705.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本发明通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。
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公开(公告)号：CN118163971A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410424835.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人，包括飞行器机体、双飞翼机构、支撑机构、限位机构、移动机构和驱动机构，飞行器机体的两侧设置有支撑机构，支撑机构包括支撑骨架，支撑骨架与飞行器机体之间转动连接，支撑骨架的顶部与底部设置有双飞翼机构，双飞翼机构包括机翼、移动滚轮和第一螺旋桨，机翼与支撑骨架之间活动连接，机翼的表面转动安装有移动滚轮，机翼的前端设置有第一螺旋桨；本发明能够实现无人机在地面上以车辆的形式进行跑动，有效的提高了无人机的载重能力，能够实现机翼进行折叠变形，可以使机翼边缘处的移动滚轮与地面接触，可以缩短整体的长度，能够通过较为狭窄的空间进行穿越。
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公开(公告)号：CN109292082B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811384614.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
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公开(公告)号：CN109305351A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811384623.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
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公开(公告)号：CN108389354A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810339554.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京森林警察学院
CPC classification number: G08B17/005 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种无人机联合地面微小型机器人探测森林地下火的方法，使用控制中心、地面微小型机器人和无人机，无人机根据定位信息、地形信息、植被信息等进行超低空飞翔，使用机器人根据控制中心发送的定位信息在地面行走到指定地点，把位于无人机上的成像光谱仪拍摄的高光谱图样与地面机器人拍摄的红外图像相结合，把天空与地面形成一体对地下火进行判断，快速准确，并能够根据定位信息得到地下火发生点的确切位置，为监测地下火和救火提供有力支持，适用于探测森林地下火(隐燃火)或森林余火，为扑火指挥员及时组织队伍扑打和清除火灾隐患、避免小火蔓延成大灾提供了科学的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119251664A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411069384.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及森林雷击火识别预测技术领域，公开了基于多模态信息分析的雷击火识别方法，包括：在第一预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集待监测区域的M个子区域的监测数据，并将每个子区域的监测数据转换为第一特征序列表示；对待监测区域的M个子区域的监测数据进行预处理；根据待监测区域的M个子区域的监测数据构建图结构数据；构建并训练森林雷击火预测模型；根据在第二预设时间段G内的M个子区域发生森林雷击火的概率值生成预警措施。
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公开(公告)号：CN118928822A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075439.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64D47/02 , B64U60/50 , B64U20/80 , B64U20/30 , A62C3/08 , A62C31/28 , B64U101/00 , B64U101/40 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种危险气体探测用无人机，属于无人机技术领域，一种危险气体探测用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外部下端两侧固定设置有支腿，所述支腿之间设置有底板，所述底板外部上方两侧设置有保护组件，所述保护组件内部包括灭火机构、固定机构和触发机构，所述灭火机构进行灭火工作，所述固定机构将灭火机构进行固定安装，所述触发机构触发灭火机构进行工作。本发明通过气体探测器来进行探测工作，并通过信号警示灯来警戒周围的人员，并且卷扬机的设置，可以使得气体探测器的高度可控、可调节，同时光纤的设置，可以使得信号的传输更加快捷、迅速，而保护组件的设置，可以对无人机及其携带的器材进行保护工作。
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公开(公告)号：CN109292083B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811383703.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/16 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
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公开(公告)号：CN109292082A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811384614.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C27/08 , B64D47/02 , B64C25/62 , B64C25/64 , G08G1/0955
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
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公开(公告)号：CN119131972A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411069702.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明涉及爆燃火预测技术领域，公开了一种基于目标区域监测的峡谷爆燃火预测系统，包括：子区域划分模块，将目标区域划分为M个子区域；数据采集模块，在第一预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集发生火灾后的每个子区域的监测数据；数据处理模块，对监测数据进行预处理构建特征矩阵；爆燃火预测模块，将特征矩阵输入到爆燃火预测模型和预警措施生成模块；本发明通过划分子区域、实时采集遥感图像和气象数据，并结合大气校正和数据归一化处理，构建特征矩阵。利用多层神经网络模型，精准预测爆燃火的发生概率，并依据风险等级生成预警措施；本系统提高了爆燃火预测的准确性和及时性，减少了爆燃火造成的损失。
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