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公开(公告)号：CN119609308A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411703322.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种用于输氢管道埋弧管异质多丝原位冶金的焊接方法，本发明是要解决传统多丝埋弧焊方法导致的焊缝组织粗大、二次相颗粒聚集、低温冲击韧性降低等问题带来氢致失效问题。焊接方法：一、对输氢管道待焊面进行打磨和清洗；二、采用三丝埋弧焊对清洗后的待焊输氢管道进行焊接，第一焊丝采用H08MnMoTiB，第二焊丝采用BH60GX‑III，第三焊丝采用H08Mn2NiA，优化三种焊丝的成分，优化调整三个焊丝的送丝速度、电流和电压等工艺参数。本发明将原位冶金的理念和多丝埋弧焊融合，改变不同焊丝的送丝速度实现焊接熔池过渡金属的合金成分配比，辅以不同焊接工艺参数，实现焊缝熔覆冶金性能的量化调整，以提高耐氢致腐蚀能力。
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公开(公告)号：CN119237935A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411557076.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/34
Abstract: 本发明提供了激光中心诱导GTAW电弧同步相位控制增材制造装置及方法，属于增材制造装置技术领域。本发明包括：摆动激光头，用于发射摆动的激光热源；GTAW电弧同轴焊炬，具有多根设置于激光热源的周向内侧的钨极；送丝机构，用于夹持多根焊丝并将焊丝送入熔池或GTAW电弧特定位置稳定熔化；激光头、多GTAW电弧同轴焊炬和送丝机构固定在一起，保持三者同步运动。本发明通过采用激光热源与设置于其周向内侧的多根钨极形成复合大热源，通过激光热源对多电弧的稳定诱导实现多弧的稳定控制，实现多丝的稳定熔化和液态金属的均匀铺展，实现优质、稳定增材制造，解决大型复杂构件传统制造技术难题。
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公开(公告)号：CN116038695B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211702667.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 杨战利 , 杨泽坤 , 刘炯 , 周坤 , 唐麒龙 , 杨玺 , 赵宝 , 张善保 , 费大奎 , 李洪涛 , 郝路平 , 刘福海 , 杨永波 , 李威 , 赵德民 , 白德滨 , 肖秀程 , 秦伟涛
Abstract: 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法，属于通用焊接技术领域，本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题，本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人相互结合，通过视觉干预控制单元中的激光跟踪发生器准确的测定待测焊缝的“非等间隙、非匀壁厚”的具体数据，为后续焊接工作提供准确的焊缝形态，同时利用明弧摄像机对焊缝进行拍照，并以所得的焊缝中心位置进行起始点纠偏，保证后续焊接的准确性，在上述基础上还对工艺参数和摆动参数进行优化，以达到以达到最佳的焊接效果，本申请用作铁路货车车体检修维护时出现的非等壁厚、非匀间隙拼接焊缝的焊接方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117921143A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311747606.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学 , 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于TIG焊接机器人的焊枪装置，包括焊枪连接板、弧形滑轨和TIG焊枪；焊枪连接板上安装有导向轮组，导向轮组包括正心滚轮和偏心滚轮，第一旋转驱动装置用于驱动弧形滑轨绕其中心轴旋转；TIG焊枪包括焊枪安装板、枪体、送丝管、钨极、水冷管组件、第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置，焊枪安装板固定连接在弧形滑轨上，枪体固定在焊枪安装板上，送丝管转动连接在焊枪安装板上并由第二旋转驱动装置驱动旋转，钨极固定安装在水冷管组件的末端，水冷管组件转动连接在枪体内并由第三旋转驱动装置驱动旋转。本发明可以实时调整焊枪倾角，并具备焊丝以及钨极转角调整功能，保证侧壁融合，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN220970177U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322865471.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，属于铁路货车检修自动切割作业技术领域。解决了现有机器人三维滑轨防尘性差，且现有除尘方式并无法做到精准除尘，导致金属颗粒和灰尘进入滑轨增加滑块磨损的概率的问题。本实用新型包括：空气压缩机、气动三联件、阀座和喷气头；空气压缩机的出气口通过导气管连接气动三联件的进气口，所述气动三联件的出气口通过导气管连接阀座的进气口，所述阀座上设置有四个出气口，所述四个出气口分别通过导气管与四个喷气头的进气口联通。本实用新型适用于机器人外部滑轨除尘。
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公开(公告)号：CN219151821U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320165578.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC: B23K7/10
Abstract: 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统，属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业，存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本实用新型包括六轴工业机器人、割炬安装架、割炬、激光测距传感器、相机安装支架、拍照识别相机、摄像机安装支架、笔筒摄像机和光轴；割炬通过割炬安装架设置在六轴工业机器人机械臂的端部，激光测距传感器安装在割炬的一侧，光轴设置在割炬的另一侧，拍照识别相机通过相机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机通过摄像机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机处于拍照识别相机的外侧。本实用新型主要用于切割铁路货车旧车体。
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公开(公告)号：CN221676074U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323308282.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双钨极氩弧焊枪，涉及钨极氩弧焊技术领域，主要包括连接板、双钨极枪体、送丝机构、送丝调整机构以及热丝电源连接板，双钨极枪体安装于连接板上；送丝机构包括导电嘴以及绝缘送丝管，绝缘送丝管用于供焊丝穿过，导电嘴设置于绝缘送丝管的前端；送丝调整机构包括焊丝调整夹块以及焊丝调整固定轴，焊丝调整固定轴安装于连接板上，且能够沿连接板上下移动，焊丝调整夹块转动安装于焊丝调整固定轴上，绝缘送丝管夹持于焊丝调整夹块上；热丝电源连接板安装于绝缘送丝管的后端，且与热丝电源的线缆连接。本实用新型焊丝调节方便，能够保证焊丝与钨极之间的最佳位置关系，通过电流产生的电阻热加热焊丝，提高焊接效率和焊接效果。
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公开(公告)号：CN219151825U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320142925.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种铁路货车车体检修的定位装置，涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修，因定位精度较差，进而导致维修质量较差，并且在焊接维修过程中比较费时费力，进而导致工作效率交底的问题。先利用双边制动铁鞋对车体进行粗定位；再利用人力推动或卷扬机向进车方向相反的方向推动，使车体缓慢靠近至定位机构上，从而使车体进行精准定位；再采用点激光高度传感器通过锁紧环与割炬顶端连接，利用点激光寻位的方式实现定位；最后利用自动焊接单元通过特征点的提取计算出焊缝的轨迹、起焊点以及收弧点，从而实现自动焊接单元对焊接轨迹的最终定位。本实用新型适用于对铁路货车车体进行维修。
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