-
公开(公告)号：CN104950756A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510323583.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明同时提供了一种高温高压流变仪远程监控方法，包括现场数据采集、监控数据处理、监控数据传输以及远程控制过程。本发明同时提供了一种基于上述方法的系统，包括高温高压流变仪，其与现场数据采集端连接，现场数据采集端上连接有摄像头、加速度传感器、无线辅助监控端以及远程监控端，远程监控端与现场数据采集端连接；无线辅助监控端与手机终端无线连接，远程监控端包括LabVIEW远程监控平台、显示设备、数据库服务器、报警设备以及用于控制高温高压流变仪中的各个子系统的远程控制开关。本发明具有操作方便、运行可靠的优点，有效弥补了高温高压流变仪工作时间长且需实验人员长时间在现场监控而造成的劳动强度大的不足。
-
公开(公告)号：CN103837158A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410079905.2
申请日：2014-03-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及一种铁路隧道工程车测距测速装置，装置包括有测距测速小车、数据发射单元和数据接收单元。测距测速小车通过软绳挂接在铁路隧道工程车后，测距测速小车含有两根车轮管、两根槽钢和一个检测轮组件及三个非检测轮组件。检测轮组件采用增量式光电编码器与检测端车轮轴同轴安装；非检测轮组件以深沟球轴承A作为滚轮。数据发射单元安装在测距测速小车上，用于将增量式光电编码器采集的数据通过射频发射出去。数据接收单元安装在铁路隧道工程车上。数据发射单元和数据接收单元之间采用无线数据传输，方便安装与拆卸。本装置结构简单小巧、质量轻、集成度高，适用于挂接在不能使用GPS进行里程和速度检测的铁路隧道工程车上。
-
公开(公告)号：CN118952305A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411061989.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提出一种面向基础设施检测的轻型可完全折展的超长机械臂，末端执行器拥有三移一转四自由度，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端执行器、若干个驱动电机以及串联连接在机架与动平台之间的多个机械臂模块，每个机械臂模块结构相同；本发明采用五节机械臂串联机构构型，每一节机械臂均采用斜置平行四边形机构和电动推杆举升机构实现机器人的高刚度和大工作空间，安装重力补偿机构和阻尼伸缩杆机构减小驱动器所需质量，同时能够提高运动稳定性；所提出的机器人结构紧凑、维护简单、工作空间大、刚度高，可在高约束、多障碍的非结构化环境工作，在管道检测、航天器、飞机以及核设施等设备的日常监测及维护维修方面具有良好应用前景。
-
公开(公告)号：CN118952304A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411060668.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提出一种具有滑轮组重力补偿机构的轻型超长可完全折展机械臂，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端执行器、若干个驱动电机以及串联连接在机架与动平台之间的多个机械臂模块，每个机械臂模块结构相同；本发明采用五节机械臂串联机构构型，每一节机械臂拥有两个自由度，能够实现完全折展，每一节机械臂均安装滑轮组的弹簧绳轮重力补偿机构减少驱动器质量以及安装阻尼伸缩杆机构提高机构稳定性；所提出的机器人结构紧凑、工作空间大、刚度高，冗余驱动，可在高约束、多障碍的非结构化环境工作，在管道检测、航天器、以及核设施等设备的日常监测及维护维修方面具有良好应用前景。
-
公开(公告)号：CN118397471A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410502383.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 湖北大学 , 中国地质大学(武汉) , 国网西藏电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06V20/13 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种冻土融沉风险评估方法、设备及存储介质，其方法包括：获取研究区域的地表沉降驱动因子数据以及卫星图像，划分数据集、利用合成孔径雷达干涉测量技术处理测试集，获取区域冻土形变信息、排除训练集数据的多重共线性，得到评价因子、建立三种机器学习模型，输入评价因子获取区域冻土形变速率、运用层次分析法构建多因子指数，对研究区域进行风险评价、基于随机森林算法，应用训练集对研究区域的融沉风险进行评估，设备及存储介质，用于实现方法；本发明的有益效果是：考虑了冻土随时间的动态变化，多尺度进行衡量，利用多模型择优选取，为工程的冻土融沉风险评估提供技术支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116687574A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310860925.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种具有解析逆解和操作三角的微型刚柔耦合七自由度机械手，属于医疗器械技术领域，特别是涉及手术器械；包括操作组件、软管、主轴、驱动组件、直线滑台组件、基座；所述操作组件从末端到主轴顺序连接有关节组件一、关节组件二、关节组件三、关节组件四、关节组件五、软管；本发明采用钢丝绳闭环传动方式，能够较好适应远距离的动力传递；本发明机构尺寸精细、结构简洁，在进行微创手术介入时能够实现七自由度的运动，同时具有解析逆解，控制方便；该机械手能提供操作三角，便于两个机械手的协同操作；该机械手刚度较高，可以在提供更强的夹持力的同时，保障操作的稳定性，有望为腔内手术提供更加可靠的设备支持。
-
公开(公告)号：CN116038656A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211464531.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种五自由度超大工作空间混联耦合机器人，属于机器人技术领域；包括基座、旋转平台、桁架支撑杆、中间安装板、动平台、连接法兰、末端执行器、五个驱动电机以及安装在旋转平台与动平台之间的第一分支、第二分支。所述的第一分支从旋转平台到动平台顺序连接有连杆一、连杆二、连杆三、连杆四；所述的第二分支从旋转平台到动平台顺序连接有连杆五、连杆六、连杆七、连杆八、连杆九；本发明采用混联结构实现五自由度运动以及两个同心连杆实现转角传动，结构简单、制造成本低，同时具备高速、高刚度和超大工作空间等优势，在分拣领域和加工制造领域具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115890624A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464535.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种不含伸缩杆的位姿解耦多轴高速混联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个电机、末端转台、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三、第四分支；第一分支从机架到动平台顺序连接有法兰轴、短连杆一、长连杆一、长连杆二、短连杆二、U型叉、大带轮、小带轮；所述第二、第三、第四分支结构完全相同，均从机架到动平台顺序连接有主动臂、四球铰平行四边形机构；本发明的机器人没有复杂的传动结构，通过特殊的分支布置，有效地避免了杆件的干涉；由于不含伸缩缸，避免了滑动磨损，便于实现高速搬运与装配。
-
公开(公告)号：CN115283900A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210858962.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种五分支超大工作空间A/B轴复合加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端工作头、并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支以及并联连接在滑块与末端工作头之间的第四、第五分支；本发明采用五分支并联机构构型实现五自由度运动，能实现A/B轴转动，结构紧凑、制造成本低、同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111190204B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010018897.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明属于卫星定位技术领域，公开了一种基于北斗双天线和激光测距仪的实时定位装置及定位方法，将两个北斗天线安置在一个横杆上，形成固定基线，实时获得天线相位中心的三维坐标，并实时确定基线的方向向量；将待测点与两个北斗天线三点共线，利用激光测距仪测出任意天线或基线上已知位置一点沿基线向量到待测点的距离，利用共线方程，求得待测点三维坐标。本发明仪器安置便捷，测量时，无需对仪器进行对中、整平、量取仪器高等操作；不怕测点卫星信号遮挡，只要仪器上空有北斗等导航卫星信号即可测量；本发明设站自由，随设随测，无需控制测量即可进行测绘工作；本发明测点无需一一立镜，测绘工作效益高，劳动强度小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.034 seconds)
