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公开(公告)号：CN119429245A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411579993.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用水体环境节点地震仪，涉及海洋地震勘探技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有无人机旋翼，无人机本体底部两侧对称连接有支架，还包括：方位水平调节机构，所述方位水平调节机构其设置在所述无人机本体底部中心位置处，且方位水平调节机构上搭载安装有检波单元并实现对检波单元位置进行修正调节，活动夹持机构，其设置在所述无人机本体上，且活动夹持机构上可拆卸安装有配重块。本发明实现完全无人化勘探，设备投放精准程度高，检波点位置更精准，回收方便快捷，数据采集更加快速准确，更适应复杂环境中工作。
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公开(公告)号：CN119355800A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411580016.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种硬岩区无人机地震仪，包括无人机本体；主机连接架，所述主机连接架转动连接在无人机本体的下部，且通过第一锁止器，将主机连接架与无人机本体锁止固定；增扭器，其设置在所述无人机本体的下方，用于放大无人机本体旋转时提供的扭力；转换系统，所述转换系统包括连接盘、第二锁止器和转换器，所述连接盘连接在增扭器上。本发明一是通过无人机本体可以实现地震仪的精准布设，并确保地震仪的姿态稳定；二是通过钻掘系统等组件，可以实现传感器与目标检测地表的可靠接触，从而提高接收地震波信号的准确性；三是本装置完成采集工作后，可通过对无人机本体的控制实现本装置的回收。
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公开(公告)号：CN114489100B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210053243.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
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公开(公告)号：CN114489100A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053243.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
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公开(公告)号：CN108490482B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810230585.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种强能量多波冲击震源，包括承载车、安装在承载车车体上的激发装置和用于对激发装置进行控制的激发控制器。本发明通过调节转向装置和导向立柱，实现对重锤下落方向和角度的任意设置；通过提升加速装置增强了重锤的下落速度和激发能量，并实现了激发能量的调节设置；通过可更换垫板实现地震激发频率和能量的最佳状态，从而满足了城市浅层地震勘探工作中对多种地震波震源的需求。同时，本发明结构简洁、体积小巧，使用后可将激发装置折叠放倒，便于转场运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199961A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411580005.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用不同地表的可调节冲击单元，涉及地震勘探领域，包括冲击部、基座、侧翼组件和后端组件，其中，冲击部顶部采用水平的平面结构，底部采用圆弧形结构，冲击部用于与地表接触冲击激发地震波，基座整体呈倒“T”形结构，冲击部安装在基座的底部，侧翼组件采用环形片状结构，安装于冲击部的上方，并环绕在基座的外部，后端组件安装在基座的上方，与侧翼组件和冲击部组合形成一个水滴状结构体。本发明用于配合无人机震源系统使用，该装置配合无人机震源系统使用，整体采用为水滴形结构，能够极大地降低冲击单元下落时的阻力。
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公开(公告)号：CN114518107B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210140512.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥控震源的无线同步控制系统，包括无人机遥控集成平台(1)、多个无人机震源系统(2)、无线通信设备模块(3)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)；其中，所述无人机遥控集成平台(1)通过所述无线通信设备模块(3)和多个所述无人机震源系统(2)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)数据通信连接。本发明所述高度传感模块获取所述搭载无人机距离地面的高度，所述风速风向传感模块获取当前的风速，从而计算出从当前所述搭载无人机投递所述机载震源时所述机载震源偏移当前所述搭载无人机的偏移距离；所述图像数据处理模块基于偏移距离和所述位置信息得到所述机载震源的投放时到地面的预期实际位置，并通过所述地图显示模块进行显示，从而操纵人员能够合理判断投放位置，以实现准确投放。
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公开(公告)号：CN109932747B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910221117.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种不影响交通的道路地震勘探接收装置，包括安装在抗压载体中的地震检波元件、数据转换记录系统、信号传输及采集控制系统、电池及供电系统、GPS定位系统，所述抗压载体包括抗压顶板、抗压立柱、可拆卸底板。本发明提出一种不影响交通的道路地震勘探接收装置，将地震检波元件、数据转换记录系统、信号传输及采集控制系统、电池及供电系统、GPS定位系统全部集成在一个接收装置上，实现高集成度的一体式抗压设计。本发明具有以下优点：一是在结构设计方面，抗压结构设计能够在道路和路口保证接收装置安全，不影响道路交通；防滑结构能够使接收装置不受车轮冲击影响，产生错位；隔音设计能够降低声波等噪声干扰。
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公开(公告)号：CN109932747A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910221117.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种不影响交通的道路地震勘探接收装置，包括安装在抗压载体中的地震检波元件、数据转换记录系统、信号传输及采集控制系统、电池及供电系统、GPS定位系统，所述抗压载体包括抗压顶板、抗压立柱、可拆卸底板。本发明提出一种不影响交通的道路地震勘探接收装置，将地震检波元件、数据转换记录系统、信号传输及采集控制系统、电池及供电系统、GPS定位系统全部集成在一个接收装置上，实现高集成度的一体式抗压设计。本发明具有以下优点：一是在结构设计方面，抗压结构设计能够在道路和路口保证接收装置安全，不影响道路交通；防滑结构能够使接收装置不受车轮冲击影响，产生错位；隔音设计能够降低声波等噪声干扰。
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公开(公告)号：CN217425704U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221076698.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机航空地震仪，涉及复杂环境探地质勘测、应急地质灾害监测领域。当所述无人机主体单元飞行至指定区域时，所述挖掘掩埋单元对所述指定区域进行挖掘处理，形成所述检波单元的滞留凹坑；当所述滞留凹坑内存在所述检波单元时，对所述滞留凹坑进行掩埋处理；当所述无人机主体单元飞离所述指定区域时，所述伸缩组件用于将所述检波单元从所述滞留凹坑中提取。本实用新型通过无人化方式达到探测数据准确性，及时回收投放到地面设备的目的。
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