-
公开(公告)号：CN113009479A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110309696.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机机载探地雷达系统，包括：无人机、探地雷达和多个支撑杆；所述探地雷达设置于所述无人机的下方；所述支撑杆的第一端与所述无人机连接，所述支撑杆的第二端设置有弹性件。本发明实施例提供的无人机机载探地雷达系统，通过支撑杆支撑无人机机载探地雷达系统，可以在无人机落地的情况下探地雷达进行探测，避免无人机在飞行过程中探地雷达进行探测的情况下，因无人机飞行不稳定导致探测数据不准确的现象，能提高探测数据的准确性，更适应复杂环境中工作。
-
公开(公告)号：CN112537450A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011409250.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探出错的概率，实现精确勘探。
-
公开(公告)号：CN110596748B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910993193.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括：根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置，考虑了地表条件对于激发质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196454B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910521042.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机的地质勘测集成系统，包括定位单元、磁测单元、数据采集单元、姿态采集单元和处理单元；定位单元、磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元分别与处理单元连接；定位单元用于实时采集无人机的当前位置；处理单元用于当无人机的当前位置为预设探测点时，分别获取磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元采集的当前磁测数据、当前地质数据和当前姿态数据。本发明实施例提供的系统，提高了各个单元之间的集成度，一次飞行即可获取多参量地质勘测数据，并能够对同一位置不同参量的数据进行统一存储和处理，有效降低数据处理的失误和解释中的多解性，实现了地质勘测数据的高效采集。
-
公开(公告)号：CN110703314A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910993617.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发装置、地震数据采集系统及方法。其中，装置包括：壳体，壳体中设置有震动传感器、定位器、计时器和信号发射器；震动传感器在感知到外界震动大于预设震动阈值后，向定位器和计时器发送第一控制信号，以使得定位器和计时器分别获取当前位置信息和当前时间信息并发送至信号发射器；信号发射器在接收到上述信息后，向地面地震数据采集装置发送第二控制信号，以使得地面地震数据采集装置进行地震数据采集。通过在震源激发装置壳体内设置上述部件，能够使其自身与地面发生碰撞时，控制地面地震数据采集装置进行地震数据采集，从而保证了震源激发与地震数据采集的同步进行，保证了地震勘探结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN110654540A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910993618.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种低空多旋翼无人飞行器系统及其控制方法。其中，系统包括：飞行控制板、无刷电机、推进器和电子调节器；所述无刷电机与无人飞行器的任一机臂连接，位于所述任一机臂的上方，所述无刷电机与所述任一机臂对应的机翼连接；所述推进器与所述任一机臂连接，位于所述任一机臂的下方；所述无刷电机与所述电子调节器连接，所述电子调节器与所述飞行控制板连接。本发明实施例提供的系统及方法，通过设置推进器，在推进器提供的推力的作用下，能够提高载重量和垂直起降速度，并实现省电优化，提高了工作效率，能够满足在地震勘探中快速垂直起降投放震源获取地震记录数据的专业技术要求。
-
公开(公告)号：CN110596748A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910993193.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括：根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置，考虑了地表条件对于激发质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。
-
公开(公告)号：CN110244381A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910521369.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机地质勘测方法、装置和系统，其中方法包括：获取无人机上装载的采集设备采集的当前地质数据；将当前地质数据输入至地质识别模型，获取地质识别模型输出的当前地质识别结果；其中，地质识别模型是基于样本地质数据和样本地质识别结果训练得到的。本发明实施例提供的方法、装置和系统，对无人机装载的采集设备采集的当前地质数据进行了深入挖掘，当前地质识别结果的获取依赖人工智能技术完成，无需额外消耗人力物力，有效提高了地质数据的利用效率，仅通过无人机进行地质勘测即可满足地质勘测需求，无需地面人工地质勘测进行数据补充，降低了地质勘测成本高昂，提高了地质勘测效率。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.028 seconds)
