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公开(公告)号：CN116577259B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310809899.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及深海采矿技术领域，提供一种海底沉积物孔隙度原位分层测量装置及其测量方法，包括：取样器框架、导杆、电阻率测量模组、声学测量模组和密度测量模组；取样器框架包括顶板和支腿，支腿设置于顶板底部，导杆可滑动地连接于顶板朝向支腿的一面上，导杆为可伸缩结构，导杆上设置有电阻率测量模组、声学测量模组和密度测量模组；沿导杆，电阻率测量模组、声学测量模组和密度测量模组依次设置。该装置的密度测量模组能够实时测量海底沉积物的密度，充分利用电阻率测量模组和声学测量模组测量结果较为准确的沉积物深度区间，获取的海底沉积物的特性数据，可为深海采矿过程中的环境扰动评估提供依据。
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公开(公告)号：CN113946927B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111562069.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多金属结核采集头流场设计方法，该方法包括：建立采集头二维仿真模型；设定所述采集头的前排喷嘴直径、后排喷嘴直径、喷嘴离地高度、两排喷嘴间距离为定值，仿真模拟获得不同射流角度下采集头内部水流的垂向速度云图；根据所述垂向速度云图，确定所述采集头的流场设计参数。本发明实施例提供的一种多金属结核采集头流场设计方法，相比于传统的依靠经验或者试验来确定采集头的流场设计参数，本发明提供的流场设计方法是依据理论分析得出的参数设计方法，参数设计更加准确。
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公开(公告)号：CN118462178A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410737206.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及采矿技术领域，具体涉及一种深海多金属结核旋转耙式采集装置，包括集矿车；耙矿机构，耙矿机构包括支撑臂和安装于支撑臂上的旋转耙；耙矿机构的数量为两个，两个耙矿机构呈V字形设置在集矿车的前方；驱动机构，驱动机构连接在集矿车与支撑臂之间；滚动收集机构，倾斜设置。将两个呈V形设置的耙矿机构设置在集矿车的前方，并通过旋转耙的水平转动将结核拨动，并集中到两个耙矿机构的中间地带，进而通过滚动收集机构将结核矿石输送到集矿车内，抽吸管道对耙矿机构转动形成的羽状流进行抽吸，避免过多海底沉积物扰动的影响底栖生物的生存环境，降低羽状流扩散范围，该深海多金属结核旋转耙式采集装置可根据矿区的实际情况通过驱动机构调节两个耙矿机构之间的角度，进而调节采集范围，增大了多金属结核的采集效率。
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公开(公告)号：CN117823160A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410165059.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种深海挖矿设备，以解决现有水力采集机构在深海海底采集多金属结核时，采集效率低下、故障率高的问题。本申请包括车架、采矿车系统和外置履带系统，采矿车系统能够在外置履带系统的轨道内行走；外置履带系统的底部设有承载装置；本申请通过外置轨道式设计，使得采矿车系统在轨道内行走，防止由于赋存土体抗剪强度低，承载能力差导致的打滑现象；由于外置轨道设计有承载系统，因此，即使矿车内采集一定质量的金属结核，整个海底采矿车也不会产生显著沉陷，有效降低了故障率；多端外置轨道在前进车系统的作用下，使得外置履带板的底面与海底保持固定距离，使得水利采集头在工作时始终处于最佳采集效率范围内，提高了采集效率。
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公开(公告)号：CN116758580A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310500988.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及一种底栖生物识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取底栖生物的光学图像，对底栖生物的光学图像进行颜色重建，得到底栖生物的重建光学图像，对底栖生物的重建光学图像进行特征提取，得到底栖生物的形态特征信息，将底栖生物的形态特征信息与特征数据库中的各物种的特征信息进行匹配，确定出底栖生物的物种。相较于现有技术，本公开由于对底栖生物的光学图像进行颜色重建，得到底栖生物的重建光学图像，可以提高水下光学图像质量，进而提取出底栖生物的形态特征信息，将形态特征信息与特征数据库中的物种进行匹配，确定出底栖生物的物种，不需要人工识别，提高了识别效率、识别准确度，可以应用于对各种生物识别，普遍适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116577259A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310809899.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及深海采矿技术领域，提供一种海底沉积物孔隙度原位分层测量装置及其测量方法，包括：取样器框架、导杆、电阻率测量模组、声学测量模组和密度测量模组；取样器框架包括顶板和支腿，支腿设置于顶板底部，导杆可滑动地连接于顶板朝向支腿的一面上，导杆为可伸缩结构，导杆上设置有电阻率测量模组、声学测量模组和密度测量模组；沿导杆，电阻率测量模组、声学测量模组和密度测量模组依次设置。该装置的密度测量模组能够实时测量海底沉积物的密度，充分利用电阻率测量模组和声学测量模组测量结果较为准确的沉积物深度区间，获取的海底沉积物的特性数据，可为深海采矿过程中的环境扰动评估提供依据。
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公开(公告)号：CN116291463A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310596730.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及深海采矿技术领域，提供一种用于深海采矿立管的组合式浮体及其采矿系统，包括浮体本体、卡扣和定位模块，浮体本体包括多个浮力模块，每个浮力模块上均开设有用于供采矿系统的垂直软管穿过的过管通道，过管通道内设置有卡扣，浮力模块适于通过卡扣与垂直软管连接，至少一个浮力模块上设置有定位模块。该组合式浮体能够分散垂直软管的受力，保证紧急避险期间，水下留置系统下沉避险并维持垂直稳定状态。本公开提供的采矿系统，包括上述的组合式浮体，由于该组合式浮体具有分散垂直软管受力的优点，因此该采矿系统在相应方面也具有较好的品质。
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公开(公告)号：CN114329824A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111566075.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多金属结核釆集头参数匹配方法，该方法包括：采用仿真模拟软件，得到采集头内部水流上升速度；根据所述水流上升速度，采用拉格朗日方法，得到多金属结核上升至输送管道口所需的上升时间；根据所述上升时间和两排喷嘴间距离，确定采集车的行驶速度。本发明实施例提供的一种多金属结核釆集头参数匹配方法，基于水力式采集头内部流场特征，分析结核在流体作用下的受力特性，采用拉格朗日法计算结核的运动轨迹，进而得到采集头内部参数与采集车行驶速度等参数的匹配关系，为采集车设计提供依据。
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公开(公告)号：CN111577288A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010637866.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种深海多金属结核近底拖曳采矿系统及方法，本系统包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统；水面支持船舶上的塔吊吊装有主扬矿管道，主扬矿管道的下端与水下近底采矿平台相接，水下近底采矿平台通过拖拽管道与海底采集系统相连接，海底采集系统包括多组相互铰接的水力式采集单元，多组水力式采集单元组成宽幅采集头；本方法为：由水下近底采矿平台将高压水送到海底采集系统内，进行高压水射流式采集矿石，并由水下近底采矿平台将矿石抽吸回，再将矿石送到主扬矿管道内，使矿石被提升至海面的水面支持船舶上。本发明解决采集系统动力不足问题和微地形适应能力基础上，可以大幅提升采集头的宽度，提高采矿效率。
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公开(公告)号：CN116427930B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310695244.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及深海采矿技术领域，提供一种滑橇板式深海采矿车接地机构及其深海采矿车，包括：矿车主体和两个滑撬板组件，两个滑撬板组件平行设置于矿车主体的底部；滑撬板组件包括固定滑橇板、活动滑橇板和驱动装置，固定滑橇板连接于矿车主体的底部，驱动装置设置于固定滑橇板上，活动滑橇板上设置有固定件，固定滑橇板与活动滑橇板通过导向装置滑动伸缩配合，驱动装置与固定件连接，以驱动活动滑橇板；活动滑橇板背向固定滑橇板的一侧上设置有多个留置仓，每个留置仓内至少设置有一个用于容纳液体和/或气体的囊体。该机构能够提升深海采矿车的自适应能力，减弱了接地结构在海底稀软底质上行走出现的打滑和沉陷等现象。
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