公开(公告)号：CN114138007B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202111306610.0

申请日：2021-11-05

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 刘利朝 ,  万赟 ,  薛飞 ,  宗军耀 ,  余亮 ,  樊刘仡

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于云备份的飞行管理系统和方法。该飞行管理系统包括：机载端飞行管理子系统和云端飞行管理子系统。其中，机载端飞行管理子系统至少包括两个相互独立运行的机载飞行管理单元，每个所述机载飞行管理单元和所述云端飞行管理子系统均具备云端数据同步对比模块；所述云端飞行管理子系统被配置为能够通过通信网络与机载端飞行管理子系统进行数据同步和对比监控，根据机载飞行管理单元的状态激活云端对比功能，实现对飞机的飞行管理。本发明还公开了一种能够使用前述飞行管理系统的方法。本发明的飞行管理系统通过备份的云端飞行管理系统对比监控机载飞行管理系统，形成冗余设计，有效提高飞机飞行管理系统的完整性和可用性。

公开(公告)号：CN114442651B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210015792.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 万赟 ,  刘利朝 ,  宗军耀 ,  余亮 ,  王青 ,  薛飞

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于云飞行管理系统判定机载飞行管理系统的工作模式的方法，该方法包括如下步骤，云飞行管理系统基于所述传感器数据按照预定的规则获得飞机的估计位置、实际导航性能数据以及对应的最优导航传感器数据源，再以估计位置为圆心，与估计位置对应的实际导航性能值为半径生成参考圆。当机载飞行管理单元触发独立工作模式时，云飞行管理系统比对来自机载飞行管理单元的飞机的导航位置信息与参考圆的位置关系，并由此判定维持当前主机载飞行管理单元、切换当前主、从机载飞行管理单元或者采用最优导航传感器数据源生成数据包并发送给机载飞行管理单元以供查看使用。

公开(公告)号：CN113538975B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111052891.1

申请日：2021-09-09

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 王青 ,  宗军耀 ,  余亮 ,  孟繁栋 ,  万赟

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明提出一种用于RNP AR功能的自主监控与告警方法和系统。RNP AR功能以FMS（包括机载端RNP AR系统和云端FMS）作为核心功能载体，机载端RNP AR系统实时且高效地将机上数据传输至地面云端FMS服务站，并且云端FMS进行RNP AR计算。当计算结果诊断出影响RNP AR进近的故障或错误数据时，云端FMS同时向地面塔台和飞机自动发出告警信息，提示塔台和飞行员需要执行RNP AR复飞操作。

公开(公告)号：CN113534849A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202111083695.0

申请日：2021-09-16

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 刘利朝 ,  张向阳 ,  万赟 ,  王东伟 ,  宗军耀 ,  许浩楠

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请涉及一种集成机器视觉的飞行组合导引系统，包括：传统导航系统，被配置为确定飞机的位置并接收地面的引导信号来提供传统导引信息；视觉导航系统，被配置为采集有关机场的图像数据，并通过对所述图像数据进行图像识别以生成跑道结果信息；数据融合和引导系统，被配置为接收来自所述传统导航系统的所述传统导引信息以及来自所述视觉导航系统的所述跑道结果信息，并将这些信息进行数据融合；以及自动飞行控制系统，被配置为根据来自所述数据融合和引导系统的经融合的数据，生成相应的飞行导引指令。

公开(公告)号：CN112650279A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011454838.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 余亮 ,  刘利朝 ,  宗军耀 ,  郑智明 ,  万赟 ,  孟繁栋

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法，该系统包括机载FMS及布置于地面的云端飞行管理设备，二者经由空地无线网络通信连接；机载FMS能够获取飞行状态数据并生成第一飞行管理指令；云端飞行管理设备能够自机载导航传感器和机载FMS获取飞行状态数据，生成第二飞行管理指令并将其发送至机载FMS；机载FMS还能够指示自动飞行控制系统执行第二飞行管理指令。根据本发明的用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法，可减少机载FMS的套数，降低对机载数据存储、计算和网络资源的需求，提高执行飞行管理任务的整体性能。

公开(公告)号：CN104730523B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201510095963.9

申请日：2015-03-04

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 吴琛 ,  李伟 ,  周贵荣 ,  方习高 ,  陶建伟 ,  毛卉佳 ,  宗军耀

IPC: G01S13/94 ,  G01S13/95

CPC classification number: Y02A90/18

Abstract: 本发明涉及基于气象雷达显示地形信息的方法，包括如下步骤：(a)获得飞行中的飞机的俯仰角a；(b)设置正俯仰角冗余b、负俯仰角冗佘c；(c)选取俯仰方向上的扫描角范围为大于等于‑a‑c并小于等于‑a+b，水平方向上的扫描角范围为±90度之间，从而构成一个空间扫描区域；(d)利用雷达对所述空间扫描区域进行扫描，将回波信息中距离最接近飞机的地形数据进行整合，并将最接近飞机的地形边缘线进行叠加形成地形轮廓线，作为飞机飞行的安全边界。根据本发明的方法显示出来的地形警戒线，可以在飞机在偏远的山区并丧失位置信息时地形数据库不可用的情况下，提供必要的有威胁的地形信息。