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公开(公告)号：CN118239385A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410643737.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉识别的钢卷智能吊装系统及方法，包括：环境信息采集装置，用于采集吊装环境中的关键信息；上位机，用于根据环境信息规划钢卷搬运路径与运行速度，并生成起重机大车和小车的自主安全运行轨迹；以及下位机，用于接收上位机发送的路径点并控制变频器，以驱动大车、小车电机按照规划轨迹完成物料搬运任务。本申请通过深度学习和机器视觉技术实现了对钢卷的精准定位与自动抓取，同时智能识别并规避障碍物，确保了作业的高效率和安全性。综合利用多传感器数据，配合交互式用户界面，操作人员可以直观监控作业状态，进行有效的交互控制和实时调整，极大提升了整个吊装流程的智能化水平和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN114452872B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210195060.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
Abstract: 一种双层掺混料管及无残留掺混料仓，该料仓内的掺混管设为双层掺混料管，双层掺混料管内部的掺混管束和端盖上设置的振动支撑板固定连接，外套管和端盖上设置的筒形支架固定连接，在外套管上设有椭圆形孔，掺混管的进料孔上设有从椭圆形孔伸出的斜进料鸭嘴管，椭圆形孔为进料鸭嘴管留出振动空间，不会内外管干涉，掺混管束振动下料时，靠外套管来承受料仓内物料的压力，内部的掺混管束不会出现因上部和下部物料压力不同而导致上下振动幅度不同的问题，上部和下部物料进入掺混管的流量相同，物料混合更加均匀；另外，各个掺混管束通过十字形支架将振动力传递给锥形仓底内的辅助掺混管，锥形仓底内不同批次的物料也能掺混排出，整体掺混料更加均匀。
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公开(公告)号：CN117432806A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311427133.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种混凝土搅拌机轴端二维密封装置；该密封装置包括包括轴向磁流体密封箱体、密封壳、径向磁流体组件；密封壳内端通过两个相互扣合叠压的黄胶密封圈与锁紧钢架相接；密封壳侧面向外延伸出截面为T形的T形环；T形环外侧面嵌入环形永磁体甲；径向磁流体组件包括两个环形片、嵌入T形环两侧的极靴甲、扣盖；两个环形片设置在T形环两侧；极靴甲朝向环形片的侧面设有极齿甲；极齿甲与环形片之间设有充满磁流体的磁流腔甲；扣盖设置在密封壳外侧；扣盖内端封堵环形永磁体甲，与锁紧钢架相接；扣盖外端、密封壳外端、轴向磁流体密封箱体通过螺钉相接。本发明在滚筒轴向和径向均能进行密封，提高密封效果。
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公开(公告)号：CN117383419A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311408145.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 河南省水利科技应用中心 , 华北水利水电大学 , 河南科光工程建设监理有限公司
Inventor： 李陆明 , 李冰 , 上官林建 , 周彦平 , 张金鹏 , 李伟亭 , 崔洪涛 , 杨秋贵 , 李汭烜 , 金向杰 , 张德硕 , 孙建立 , 赵向锋 , 杨青杰 , 邹亚南 , 杨萌彤 , 张嵩 , 赵梦霞 , 陈芳 , 冯前进 , 雷清华 , 吴丹 , 刘青依 , 赵俊松
Abstract: 一种装配式水渠用起重机轨道拆装复用装置，包括渠槽底板上两轨道之间并排设置的若干个内支撑装置、轨道和渠槽底板的对接凸台之间并排设置的若干个外支撑装置，内支撑装置包括横撑杆和连接在横撑杆一端的伸缩机构甲，并且内外支撑装置均具有自行走功能，因此起重机在短轨道上对前段水渠装配施工完成后，前段的短轨道可被快速松开并被起重机吊起与后段的短轨道对接，内外支撑装置自行走到后段施工处重新夹紧固定轨道，起重机可沿着轨道向前对水渠进行分段装配施工作业，此施工方法可交替向前自动对接固定轨道，并能够重复利用轨道和支撑装置，提升了水渠装配作业的自动化程度、简化了作业流程，利于降低施工成本、提升施工效率。
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公开(公告)号：CN114033819B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111351338.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16F1/02
Abstract: 一种轻载环形弹簧，包括由内而外依次套装的内环、外环；内、外环之间圆周分布有若干弹性片；内环下端为外壁圆锥面的圆锥端，套入外环内部；弹性片中部有一处向内的折弯；折弯上段与圆锥端外壁紧贴；外环内壁设有与弹性片等数的卡片槽；折弯下段抵压在卡片槽内。内环所受的径向力被弹性片均分；圆周分布的弹性片依靠向内的折弯来抵消径向载荷，以进行径向缓冲；本发明以圆周分布的各个弹性片代替现有技术的拉伸弹簧和连接弹簧，以进行轻载荷情况下的径向缓冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113649884B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011589512.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李冰
Abstract: 本发明涉及一种大型储罐内壁焊缝打磨方法，该方法采用如下设备完成，该设备包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、安装在爬升立柱上的行走机构、打磨组件以及卷扬机构，打磨组件包括滑动安装在滑杆上爬升车架、固定在爬升车架侧面的打磨机构，所述的打磨机构包括打磨电机和打磨刷；卷扬机构通过钢丝绳拉动打磨组件在爬升立柱上进行上下移动，实现竖直升降，满足不同高度焊缝打磨的需要，打磨电机通过传动筒带动打磨刷转动，打磨刷上连接的伸缩轴能够根据打磨刷受到阻力的变化而进行自适应伸缩，保证打磨刷在工作过程中与焊缝之间始终保持接触，防止两者之间存在间隙，避免影响焊缝打磨质量，本发明的焊缝打磨方法效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN115012465A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210804055.2
申请日：2022-07-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种用于南水北调渠道边坡的藻类沉积物收集系统，设有负压箱、收集箱、若干过滤板、竖向升降杆和分隔板；负压箱设有负压接口、沉积物输入接口；收集箱设有进气接口；负压箱、收集箱通过落藻口连通；过滤板顶部可与负压箱的磁铁建立磁力连接，底部可与竖向升降杆活动端的电磁线圈建立更强的磁力连接；这样可选择过滤板随着竖向升降杆升降；降到收集箱内的过滤板被从进气接口涌入的高压气流清理附着其表面的藻类沉积物；分隔板水平移动，开闭落藻口，使负压箱内的藻类沉积物间歇式地落入收集箱内；这样，收集箱可在连续工作的状态下，对负压箱内附着过滤板表面的藻类沉积物进行清理收集，降低停机频率，不用反复拆装，保障吸藻效果，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113280742B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110621382.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本申请属于机械测试领域，具体涉及一种基于平面衍射光栅的高度测试传感系统。包括检测光源、光谱仪、准直镜、反射镜、变周期平面衍射光栅以及高度调整架，所述检测光源及光谱仪共同通过双芯光纤与准直镜连接，所述准直镜的出射方向设置有反射镜，所述反射镜的反射面与所述准直镜的出射方向成60°‑70°设置，所述反射镜下方设置有用于接收反射光的变周期平面衍射光栅，所述变周期平面衍射光栅水平设置于高度调整架上端。本申请借助变周期平面衍射光栅的衍射特性，实现对高度的测量，不仅结构简单，而且灵敏度高、线性度好，抗电磁干扰能力强。
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公开(公告)号：CN120007279A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510335304.1
申请日：2025-03-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及隧道掘进机(TBM)技术领域，具体的说是一种斜井TBM自动防坠落装置及其控制方法，特别针对抽水蓄能电站建设中的斜井TBM施工，该防坠落装置包括限位伸缩柱、外圈壳体、强化筋、推进剂和内圈壳体等组件，在TBM发生坠落时，限位伸缩柱会迅速展开并刺入斜井的混凝土壁中，将TBM固定住，防止进一步坠落，系统通过传感器实时监控TBM的加速度变化，并在超过设定阈值时自动启动防坠落装置，同时，系统具备手动触发和冗余设计，确保在极端条件下的可用性，该装置结构简单、操作便捷，能够有效提高TBM施工的安全性，减少因坠落事故造成的人员伤亡和财产损失，具有广泛的应用前景。
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