公开(公告)号：CN120007279A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510335304.1

申请日：2025-03-20

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 彭晗 ,  李冰 ,  贾连辉 ,  杨灿 ,  贺飞 ,  张玉香 ,  上官林建

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/093 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明涉及隧道掘进机(TBM)技术领域，具体的说是一种斜井TBM自动防坠落装置及其控制方法，特别针对抽水蓄能电站建设中的斜井TBM施工，该防坠落装置包括限位伸缩柱、外圈壳体、强化筋、推进剂和内圈壳体等组件，在TBM发生坠落时，限位伸缩柱会迅速展开并刺入斜井的混凝土壁中，将TBM固定住，防止进一步坠落，系统通过传感器实时监控TBM的加速度变化，并在超过设定阈值时自动启动防坠落装置，同时，系统具备手动触发和冗余设计，确保在极端条件下的可用性，该装置结构简单、操作便捷，能够有效提高TBM施工的安全性，减少因坠落事故造成的人员伤亡和财产损失，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN117536639A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311848447.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李冰 ,  上官林建 ,  贾连辉 ,  贺飞 ,  张玉香 ,  彭晗 ,  周甲伟 ,  王首博

IPC: E21D9/10

Abstract: 本发明涉及一种大倾角斜井TBM防坠落可调节撑靴装置及其支撑方法；该撑靴装置包括基本架体、油箱、油泵、撑靴组件、调节组件；油箱、油泵安装在基本架体上；撑靴组件、调节组件对称设置在基本架体左右两侧；撑靴组件包括撑靴、油缸；油缸朝外安装，且伸缩端均安装一个撑靴；油泵的输入端与油箱连通；油泵的输出端与油缸的远杆腔连通；调节组件包括调节电机、丝杠、丝杠螺母、竖向导向杆；调节电机驱使丝杠转动，使丝杠螺母带着撑靴组件升降；竖向导向杆提供导向。本发明的撑靴装置及其支撑方法能够使每个撑靴均保证与竖井不规则的内壁紧贴，且撑靴可选择合适的斜井内壁部位紧贴，从而获取足够的支撑力，保障掘进机能够稳定地进行仰角掘进。