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公开(公告)号：CN118105216B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模的应力监测装置，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN118105216A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模应力监测的应变结构，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN117207229B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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公开(公告)号：CN115462761A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211194742.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请公开一种身体平衡监测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记；对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
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公开(公告)号：CN114305629A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637492.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种辅助骨蜡植入用的器械，其包括套接组件、外套筒；所述套接组件第一端设置夹持塑形后骨蜡的夹持结构，夹持结构设置有保持夹紧状态的套环结构，所述连接结构设置在套接组件的第二端；所述套接组件之间能够通过连接结构进行组合；外套筒内能够设置多个套接组件，且进行套接的套接组件能够单独使用；外套筒内部设置有保持骨蜡使用时最佳状态的恒温结构，外套筒内还设置有能够将套接组件前推的推动结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118750129A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410934658.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本申请公开了一种融合及非融合手术的双锁椎弓根螺钉，其包括球头钉、与球头钉连接的钉座；钉座设有固定通道和与固定通道侧壁连通的固定螺孔；融合及非融合手术的双锁椎弓根螺钉还包括能够与固定螺孔进行螺纹连接的两个固定螺钉，两个固定螺钉分别设有第一挤压部和第二挤压部；固定螺孔能够与其中一个固定螺钉连接，以使第一挤压部进入固定通道，并与固定通道的内壁共同作用夹紧通过固定通道的弹力带，或者，以使第二挤压部能够进入固定通道，并与固定通道内壁的共同作用夹紧通过固定通道的刚性棒，本申请通过更换固定螺钉的方式既能够固定弹力带，又能够固定刚性棒，并且更换连接物时对患者的伤害较小。
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公开(公告)号：CN117695065B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410150276.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种实时应力监测的椎间融合试模，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN117392120A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311669273.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于矢状位脊柱图像的脊柱参数处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取术前矢状面脊柱测量参数；所述术前矢状面脊柱测量参数包括以下一种或几种：腰前凸角、胸后凸角；基于6级脊柱截骨分类标准和所述术前矢状面脊柱测量参数确定截骨顶点和初始截骨角度，根据所述截骨顶点和初始截骨角度确定截骨上边缘线、截骨下边缘线和基准线；所述截骨上边缘线和截骨下边缘线之间的夹角为所述初始截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117122400A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311387129.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了体内自扭转生长友好型脊柱矫形系统，包括：内固定棒；第一固定单元，分别设置在内固定棒的两端；所述第一固定单元与内固定棒滑动连接；扭转组件，包括第二固定单元与旋转组件；所述旋转组件包裹在内固定棒的外侧；所述第二固定单元设置在旋转组件的中部，二者可拆卸连接；所述旋转组件的两端均与内固定棒相连接。本发明的有益效果：通过第二固定单元将旋转组件与脊柱相连接，并向旋转组件施加扭转力，通过第二固定单元向椎体施加一个强有力的抗旋转力，从而矫正椎体旋转，纠正脊柱侧凸。
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公开(公告)号：CN115844601B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310161089.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明为一种用于髓核修复的双腔球囊导管，用于植入人工脊柱植入物，包括：外囊体，向一端延伸有开口，通过所述开口注入人工髓核假体使得外囊体充盈，构成脊柱植入物；内囊体，套设于外囊体的内部，用于容纳造影剂以定位所述外囊体的置入位置；造影剂输注管，与所述内囊体连通，用于向内囊体内注入造影剂；外套管和内套管，内套管与所述外囊体连通；外套管和内套管均位于同一方向的其中一端为第一端，另一端为第二端，所述第一端用于固定所述外囊体，其中，所述外套管的内表面与内套管的外表面之间具有第一腔隙，所述外囊体的开口位于所述第一腔隙内，外套管和内套管同时向所述第一腔隙的方向挤压所述外囊体的开口。
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